一种辅助学习的人工智能机器人

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体是一种辅助学习的人工智能机器人。


背景技术：

2.学习机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，学习机器人不仅仅是起到陪伴孩子、教育孩子的作用，还能在父母和孩子之间架起一个情感联系的桥梁。
3.在中国专利一种辅助学习的人工智能机器人辅助学习的机器人(专利号为：cn210466792u)中，该装置平衡座设在机体底槽上，底座为容纳安装结构体，内部设有固定位置的安装环，配重块顺着滑阻板卡入底座中，其底孔对应安装环，吻合度较好且具有定位性，配重块上围由外往内依次设有框环与支撑槽板，顶部设有叠接式隔板，配重块内含灌铅做成的铁块层，结合机体上半身为空心壳体、下半身是一个实心的半球体，底部为圆形，重心越低越稳定，当机体在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低，偏离平衡位置后，重心总是升高的，因此这种状态的平衡是稳定平衡状态，所以机体无论如何摇摆，总是不倒的，能够有效提高机器人的使用寿命，但是，该装置难以实现摄像探头的多角度旋转调节，可视范围有限，使用不方便。因此，本领域技术人员提供了一种辅助学习的人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辅助学习的人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助学习的人工智能机器人，包括机器主体，所述机器主体的前侧固定连接有智能显示面板，且机器主体的上侧固定连接有机壳，所述机壳中设有旋转调节机构，且旋转调节机构的一端贯穿机壳的上端并固定连接有竖直设置的凹形壳，所述凹形壳中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端分别贯穿凹形壳相对的两侧侧壁并固定连接有摄像头，所述旋转调节机构、角度调节机构和摄像头分别与智能显示面板电性连接；
6.所述角度调节机构包括固定在凹形壳前侧中心处的第一电机，所述第一电机的主轴端贯穿延伸至凹形壳中并固定连接有第一锥齿轮，所述凹形壳的横直端内壁通过两个轴承套转动连接有两个横向设置的第一转杆，且两个第一转杆分别位于第一锥齿轮的两侧对称设置，两个所述第一转杆相近的一端均固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，两个所述第一转杆相远的一端均固定连接有第三锥齿轮，所述凹形壳的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有竖直设置的第二转杆，且两个第二转杆的下端固定连接有两个分别与两个第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，两个所述第二转杆上均固定连接有第五锥齿轮，所述凹形壳相对的两侧侧壁转动连接有两个对称设置的转销，所述转销的一端固定
连接有与第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，且转销的另一端与摄像头固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转调节机构包括固定在机壳上端内壁的第二电机，所述第二电机的主轴端固定连接有横向设置的主动齿轮，所述机壳的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的旋转轴，且旋转轴上固定连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述旋转轴的上端贯穿机壳并与凹形壳固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮的直径长度小于从动齿轮的直径长度。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转杆的外侧壁与第五锥齿轮的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述凹形壳的侧壁开设有通孔，且转销穿过通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承件与转销的外侧壁转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述机器主体的底部固定连接有硅胶吸盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置旋转调节机构和角度调节机构，启动第二电机工作，带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，进而带动旋转轴转动，从而实现摄像头的水平旋转，其次，启动第一电机工作，带动第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，进而带动两个第一转杆同时转动，从而实现两个第三锥齿轮同时转动，由于两个第三锥齿轮分别与两个第四锥齿轮啮合，进而带动两个第二转杆同时转动，从而带动两个第五锥齿轮同时转动，由于两个第五锥齿轮分别与两个第六锥齿轮啮合，进而带动两个转销同步转动，从而实现摄像头的倾斜角度调节，从而使摄像头的监视范围更广，使用效果更佳。
附图说明
13.图1为一种辅助学习的人工智能机器人的立体结构示意图；
14.图2为一种辅助学习的人工智能机器人中机壳和凹形壳处的正视剖面结构示意图；
15.图3为一种辅助学习的人工智能机器人中图2的a处放大结构示意图；
16.图4为一种辅助学习的人工智能机器人中图2的b处放大结构示意图。
17.图中：1、机器主体；2、智能显示面板；3、机壳；4、凹形壳；5、摄像头；6、第一电机；7、第一锥齿轮；8、第一转杆；9、第二锥齿轮；10、第三锥齿轮；11、第二转杆；12、第四锥齿轮；13、第五锥齿轮；14、转销；15、第六锥齿轮；16、第二电机；17、主动齿轮；18、旋转轴；19、从动齿轮；20、硅胶吸盘。
具体实施方式
18.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种辅助学习的人工智能机器人，包括机器主体1，机器主体1的前侧固定连接有智能显示面板2，智能显示面板2类似智能平板学习机，为现有技术，且机器主体1的上侧固定连接有机壳3，机壳3中设有旋转调节机构，且旋转调节机构的一端贯穿机壳3的上端并固定连接有竖直设置的凹形壳4，凹形壳4中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端分别贯穿凹形壳4相对的两侧侧壁并固定连接有摄像头5，旋转调节机构、角度调节机构和摄像头5分别与智能显示面板2电性连接，实现摄像头5的倾
斜角度调节，从而使摄像头5的监视范围更广，使用效果更佳；
19.角度调节机构包括固定在凹形壳4前侧中心处的第一电机6，第一电机6的主轴端贯穿延伸至凹形壳4中并固定连接有第一锥齿轮7，凹形壳4的横直端内壁通过两个轴承套转动连接有两个横向设置的第一转杆8，且两个第一转杆8分别位于第一锥齿轮7的两侧对称设置，两个第一转杆8相近的一端均固定连接有与第一锥齿轮7啮合连接的第二锥齿轮9，两个第一转杆8相远的一端均固定连接有第三锥齿轮10，凹形壳4的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有竖直设置的第二转杆11，且两个第二转杆11的下端固定连接有两个分别与两个第三锥齿轮10啮合连接的第四锥齿轮12，两个第二转杆11上均固定连接有第五锥齿轮13，凹形壳4相对的两侧侧壁转动连接有两个对称设置的转销14，转销14的一端固定连接有与第五锥齿轮13啮合连接的第六锥齿轮15，且转销14的另一端与摄像头5固定连接，启动第一电机6工作，带动第一锥齿轮7转动，由于第一锥齿轮7分别与两个第二锥齿轮9啮合，进而带动两个第一转杆8同时转动，从而实现两个第三锥齿轮10同时转动，由于两个第三锥齿轮10分别与两个第四锥齿轮12啮合，进而带动两个第二转杆11同时转动，从而带动两个第五锥齿轮13同时转动，由于两个第五锥齿轮13分别与两个第六锥齿轮15啮合，进而带动两个转销14同步转动，从而实现摄像头5的倾斜角度调节；
20.在图2中：旋转调节机构包括固定在机壳3上端内壁的第二电机16，第二电机16的主轴端固定连接有横向设置的主动齿轮17，机壳3的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的旋转轴18，且旋转轴18上固定连接有与主动齿轮17啮合连接的从动齿轮19，旋转轴18的上端贯穿机壳3并与凹形壳4固定连接，启动第二电机16工作，带动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与从动齿轮19啮合，进而带动旋转轴18转动，从而实现摄像头5的旋转；
21.在图2中：主动齿轮17的直径长度小于从动齿轮19的直径长度，传动效率更好；
22.在图4中：第二转杆11的外侧壁与第五锥齿轮13的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接，连接牢靠；
23.在图4中：凹形壳4的侧壁开设有通孔，且转销14穿过通孔设置，通孔的内壁通过轴承件与转销14的外侧壁转动连接，便于转销14转动；
24.在图1中：机器主体1的底部固定连接有硅胶吸盘20，与台面固定更牢靠。
25.本实用新型的工作原理是：使用时，当需要调节摄像头5的旋转角度时，启动第二电机16工作，带动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与从动齿轮19啮合，进而带动旋转轴18转动，从而实现摄像头5的旋转，其次，当需要调节摄像头5的倾斜角度时，启动第一电机6工作，带动第一锥齿轮7转动，由于第一锥齿轮7分别与两个第二锥齿轮9啮合，进而带动两个第一转杆8同时转动，从而实现两个第三锥齿轮10同时转动，由于两个第三锥齿轮10分别与两个第四锥齿轮12啮合，进而带动两个第二转杆11同时转动，从而带动两个第五锥齿轮13同时转动，由于两个第五锥齿轮13分别与两个第六锥齿轮15啮合，进而带动两个转销14同步转动，从而实现摄像头5的倾斜角度调节，从而使摄像头5的监视范围更广，使用效果更佳。
26.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。