烟囱刷漆机器人中的移动吊架的制作方法

技术特征：
1.烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：包括连接框架(101)、连接头(102)、辅助部(201)、辅助轮(202)和主动轮(301)，连接框架(101)上设置有两个连接头(102)，两个辅助部(201)均滑动连接在连接框架(101)上，连接框架(101)上转动连接有两个辅助轮(202)，每个辅助部(201)上均转动连接有辅助轮(202)，连接框架(101)上设置有多个主动轮(301)，多个主动轮(301)分别能绕着自身圆形为轴线转动。2.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个连接轴(302)、两个皮带轮(303)和皮带(305)，两个连接轴(302)均转动连接在连接框架(101)上，两个连接轴(302)上均设置有皮带轮(303)，两个皮带轮(303)之间设置有皮带(305)，每个连接轴(302)上均连接有两个主动轮(301)。3.根据权利要求2所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电机ⅰ(304)，连接框架(101)上固接有电机ⅰ(304)，其中一个主动轮(301)固接电机ⅰ(304)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个防风吸盘(501)，两个防风吸盘(501)均能够沿着连接框架(101)上下移动。5.根据权利要求4所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括连接条(502)，两个防风吸盘(501)均固接在连接条(502)上，连接条(502)滑动连接在连接框架(101)上。6.根据权利要求5所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电动推杆ⅰ(503)，连接条(502)固接在电动推杆ⅰ(503)的伸缩杆上，电动推杆ⅰ(503)固接在连接框架(101)上。7.根据权利要求1所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括两个电动推杆ⅱ(103)，两个电动推杆ⅱ(103)均固接在连接框架(101)上，两个辅助部(201)分别固接在两个电动推杆ⅱ(103)的伸缩杆上。8.根据权利要求6所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括灯条(104)，连接框架(101)上设置有多个灯条(104)。9.根据权利要求8所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括摄像头(402)，摄像头(402)转动连接在连接框架(101)上。10.根据权利要求9所述的烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其特征在于：还包括电机ⅱ(401)，电机ⅱ(401)固接在连接框架(101)上，摄像头(402)固接在电机ⅱ(401)的输出轴上。

技术总结
本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架，能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走，烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。


技术研发人员：姜文亮 李莫 邵文迪 涂武强
受保护的技术使用者：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/8/11