一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线的制作方法

1.本实用新型涉及瓶类垃圾回收领域，特别涉及一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线。


背景技术：

2.随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境以及严重影响人体健康。
3.可回收垃圾中包括大量塑料瓶和易拉罐；现有的分选技术采用一台高速喷气式光选机加一台振动给料机搭配使用，振动给料机位于高速喷气式光选机之上，在工作时，振动给料机把物料振散，物料均匀分布在振动给料机上，掉落到高速喷气式光选机上；由于物料中的圆瓶容滚动，圆瓶在振动给料机上的纵向是不规则的排布，同时振动给料机的给料速度不均匀，对后续的相机拍照定位不精准，喷气阀组误判，分选效果降低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线。
5.根据本实用新型的一个方面，该一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线包括定向振动给料机、拨瓶机、导向皮带机以及高速喷气式光选机；
6.定向振动给料机包括从右上向左下倾斜的料斗，料斗下腔壁进料端中间安装均料板且出料端对称分布若干个导流条，均料板包括两个关于分流中端前后对称的侧分流板，分流中端为从右上向左下倾斜，导流条设有关于导流中端前后对称的导流板；
7.拨瓶机的若干个定位盘等间距分布且垂直固定在转轴上，定位盘边缘连接若干个圆周阵列的拨动软指，拨动软指位于料斗内且位于均料板上方；转轴两端分别通过带座轴承转动连接联结座的内横联板，转轴的一个端头轴套连接中空减速电机，两个调节支腿上下可调连接联结座的第一纵联板，每个调节支腿上和联结座之间设有升降调节组件，拨动软指拨动瓶子从下方的均料板带入导流条之间，升降调节组件调节拨动软指的高度来控制瓶子输出流量；
8.导向皮带机包括环形的导向宽皮带，导向宽皮带的上平段贴合在料斗下边缘左端，导向宽皮带上表面纵向等间距分布若干个横挡条，每个横挡条和一个导流板左右正对，横挡条和导流条限制轻质物料纵向移动，导向宽皮带左端正对高速喷气式光选机的分选仓体的进料口；
9.高速喷气式光选机对瓶类垃圾按照设定进行分选。
10.该一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线通过定向振动给料机设置均料板以及导流条，实现纵向均匀且横向移动精准可导进料，增加拨瓶机，拨瓶机采用定位盘以及拨动软指实现了主动匀速给料，给料速度均匀，升降调节组件控制瓶子输出速度，无卡堵且无中
断，增加导向皮带机提高物料移动速度，导向宽皮带的横挡条限制瓶子纵向窜动，其有益效果是：其一，该装置实现了纵向分布均匀、横向移动可导且给料速度均匀的上料，后续分选机能够精准定位，分选效果良好，设备满负荷运转，分选速度快，生产效率快；其二，采用拨动软指，出料时瓶子重力压动拨动软指变形，避免了瓶子卡堵现象，实现了顺畅主动上料，设备中停时间少，生产效率得到提高；其三，升降调节组件主动控制瓶子输出速度，避免了振动给料机的不均匀给料，实现瓶子的均匀可控的输出瓶子；其四，定向振动给料机实现了纵向截面均匀给料，导流条高精度横向导向给料，避免了物料相互纵向窜动，形成的物料不均匀现象，因此实现了物料的高精度均匀给料。
11.在一些实施方式中，分流中端为两个侧分流板的相交线段；
12.侧分流板的上边缘和右侧壁以及侧分流板的下边缘和下斜壁之间相互贴合连接，侧分流板和下斜壁采用间断焊接或螺纹连接；
13.均料板和下斜壁、右侧壁相互密封的空腔内完全填充设置有缓冲件。
14.在一些实施方式中，若干个导流条关于分流中端对称分布，导流中端为横向水平设置，导流中端的右端点和侧分流板的下边缘设有小间距，下斜壁和两个导流板贴合设置；
15.每个导流条内固定连接两个连接块，每个连接块和导流板下表面相平齐，螺纹件穿过下斜壁的第一通孔螺纹连接每个连接块的第一螺纹孔。
16.在一些实施方式中，缓冲件为橡胶、木块和聚四氟乙烯块中的任意一种；
17.或第一通孔为若干个等间距分布的圆孔或纵向长圆孔。
18.在一些实施方式中，拨动软指和定位盘的直径的夹角为90
°
—135
°
；
19.或拨动软指为pu气管，pu气管通过铆钉连接在定位盘边缘表面。
20.在一些实施方式中，定位盘的中心轴孔一体连接轴套，轴套通过销钉固定连接在转轴上；
21.或定位盘上圆周阵列若干个大直径的减重孔。
22.在一些实施方式中，调节支腿的立槽钢上端设有垂向长圆通孔，内横联板通过螺纹件上下可调固定在垂向长圆通孔；
23.升降调节组件的两个调节块垂直固定在立槽钢外侧面上，两个调节块分别位于联结座上方和下方；两个调节螺杆螺纹连接在调节块的螺纹通孔且下端贴合联结座的挡块上表面和下表面；紧固螺母螺纹连接调节螺杆，紧固螺母贴合在调节块上表面。
24.在一些实施方式中，导向皮带机还包括四个对称分布在机架左右两端的纠偏部，纠偏部的三向联板的第二纵联板通过长圆孔纵向可调螺纹连接机架的上托梁的外端平面，三向联板的横联板通过长圆孔横向可调螺纹连接上托梁的前平面或后平面；
25.三向联板的平联板的垂向轴孔轴套固定第一转轴下端，第一转轴上端通过轴承转动连接挡轮，挡轮上下边缘分别向外延伸形成环状的挡边，导向宽皮带的上平段前后边缘位于两个挡边内。
26.在一些实施方式中，导向宽皮带的上平段下表面贴合有若干个横向等间距设置的平托板；平托板的上面板的四个边缘分别向下形成c型内折弯结构的下加强翻板，上面板下表面设有若干个矩形管结构的第一纵梁，第一纵梁卡套放置在下夹座的上卡板的上开口槽内；
27.下夹座的c形爪贴合上托梁下表面以及外侧面，第一纵梁的纵向调整孔内端形成
有大尺寸的放置孔。
28.在一些实施方式中，若干个上托轮组分别位于相邻平托板的矩形间隔内，上托轮组包括两个相互平行的第二纵梁；第二纵梁两端通过u型螺栓固定在上托梁，两个第二纵梁上纵向等间距焊接有若干个上夹联座，每个上夹联座内可拆卸连接一个包胶轮，包胶轮上边缘贴合导向宽皮带上平段；
29.机架内侧下端设有若干两两一组的下托杆，每组下托杆上等间距固定有若干个下夹联座，每个下夹联座上可拆卸连接一个包胶轮，包胶轮上边缘贴合导向宽皮带下平段，
30.包胶轮通过轴承转动连接螺杆，螺杆穿过上夹联座或下夹联座的两个夹板且通过螺母紧固，包胶轮和两侧的夹板之间还设有隔套；
31.或两个侧挡板对称连接在机架前后两端上。
附图说明
32.图1为本实用新型一实施方式的一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线的三维示意图；
33.图2为图1所示定向振动给料机的三维示意图；
34.图3为图2所示均料板的剖视示意图；
35.图4为图2所示导流板的剖视示意图；
36.图5为图1所示拨瓶机的三维示意图；
37.图6为图5所示升降调节组件的主视示意图(一)；
38.图7为图5所示升降调节组件的主视示意图(二)；
39.图8为图1所示导向皮带机的三维示意图；
40.图9为图8所示下夹联座以及包胶轮的示意图；
41.图10为图8所示纠偏部、平托板以及上托轮组的三维示意图；
42.图11为图10所示纠偏部的三维示意图；
43.图12为图10所示平托板的三维示意图；
44.定向振动给料机01，料斗010，右侧壁0101，下斜壁0102，第一通孔0103，侧联轴0104，均料板011，分流中端0110，侧分流板0111，导流条012，导流中端0120，导流板0121，震动电机013，弹性耳座014，下支架015，缓冲件016，连接块017，第一螺纹孔0171；
45.拨瓶机02，定位盘1，轴套11，减重孔12，拨动软指2，转轴3，调节支腿4，立槽钢41，固定板42，垂向长圆通孔43，升降调节组件5，调节块51，调节螺杆52，紧固螺母53，带座轴承6，中空减速电机7，联结座8，内横联板81，第一纵联板82，挡块83，外横联板84，扭力臂9；
46.导向皮带机03，导向宽皮带031，横挡条0310，纠偏部032，三向联板0320，挡轮0321，横联板0322，平联板0323，第一转轴0324，第二纵联板0325，挡边0326，平托板033，上面板0330，下加强翻板0331，第一纵梁0332，下夹座0333，上卡板0334，上开口槽0335，纵向调整孔0336，放置孔0337，下底孔0338，上托轮组034，第二纵梁0340，包胶轮0341，u型螺栓0342，螺杆0343，上夹联座0344，侧挡板035，主动辊组件036，从动辊组件037，下夹联座038，机架039，横片架0390，上托梁0391，下托杆0392，溜槽0393，立腿0394，基准梁0395；
47.高速喷气式光选机04；
具体实施方式
48.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
49.图1至图12示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线。如图所示，该装置包括定向振动给料机01、拨瓶机02、导向皮带机03以及高速喷气式光选机04；
50.定向振动给料机01包括从右上向左下倾斜的料斗010，料斗010下腔壁进料端中间安装均料板011且出料端对称分布若干个导流条012，均料板011包括两个关于分流中端0110前后对称的侧分流板0111，分流中端0110为从右上向左下倾斜，导流条012设有关于导流中端0120前后对称的导流板0121；
51.拨瓶机02的若干个定位盘1等间距分布且垂直固定在转轴3上，定位盘1边缘连接若干个圆周阵列的拨动软指2，拨动软指2位于料斗010内且位于均料板011上方；转轴3两端分别通过带座轴承6转动连接联结座8的内横联板81，转轴3的一个端头轴套连接中空减速电机7，两个调节支腿4上下可调连接联结座8的第一纵联板82，每个调节支腿4上和联结座8之间设有升降调节组件5，拨动软指2拨动瓶子从下方的均料板011带入导流条012之间，升降调节组件5调节拨动软指2的高度来控制瓶子输出流量；
52.导向皮带机03包括环形的导向宽皮带031，导向宽皮带031的上平段贴合在料斗010下边缘左端，导向宽皮带031上表面纵向等间距分布若干个横挡条0310，每个横挡条0310和一个导流板0121左右正对，横挡条0310和导流条012限制轻质物料纵向移动，导向宽皮带031左端正对高速喷气式光选机04的分选仓体的进料口；
53.高速喷气式光选机04对瓶类垃圾按照设定进行分选。
54.该一种定向给料的瓶类垃圾视觉分选线通过定向振动给料机01设置均料板011以及导流条012，实现纵向均匀且横向移动精准可导进料，增加拨瓶机02，拨瓶机02采用定位盘1以及拨动软指2实现了主动匀速给料，给料速度均匀，升降调节组件控制瓶子输出速度，无卡堵且无中断，增加导向皮带机03提高物料移动速度，导向宽皮带031的横挡条0310限制瓶子纵向窜动，其有益效果是：其一，该装置实现了纵向分布均匀、横向移动可导且给料速度均匀的上料，后续分选机能够精准定位，分选效果良好，设备满负荷运转，分选速度快，生产效率快；其二，采用拨动软指2，出料时瓶子重力压动拨动软指变形，避免了瓶子卡堵现象，实现了顺畅主动上料，设备中停时间少，生产效率得到提高；其三，升降调节组件5主动控制瓶子输出速度，避免了振动给料机的不均匀给料，实现瓶子的均匀可控的输出瓶子；其四，定向振动给料机01实现了纵向截面均匀给料，导流条012高精度横向导向给料，避免了物料相互纵向窜动，形成的物料不均匀现象，因此实现了物料的高精度均匀给料。
55.优选的，分流中端0110为两个侧分流板0111的相交线段，分流中端0110的高端点固定在料斗010的右侧壁0101且低端点固定在料斗010的下斜壁0102；
56.侧分流板0111的上边缘和右侧壁0101以及侧分流板0101的下边缘和下斜壁0102之间相互贴合连接，侧分流板0111和下斜壁0102采用间断焊接或螺纹连接；
57.均料板011和下斜壁0102、右侧壁0101相互密封的空腔内完全填充设置有缓冲件016。其有益效果是：缓冲件016缓冲物料的重力，防止均料板011的变形破损，缓冲件016长
期保持恒定形态，从而使均料效果长期一致。
58.优选的，分流中端0110的倾斜角度为10
°
—30
°
；两个侧分流板0111的夹角为120
°
—160
°
。其有益效果是：该角度范围能够输出更加均匀的纵向截面物料流。
59.优选的，若干个导流条012关于分流中端0110对称分布，导流中端0120为横向水平设置，导流中端0120的右端点和侧分流板0111的下边缘设有小间距，下斜壁0102和两个导流板0121贴合设置；
60.每个导流条012内固定连接两个连接块017，每个连接块017和导流板0121下表面相平齐，螺纹件穿过下斜壁0102的第一通孔0103螺纹连接每个连接块017的第一螺纹孔0171。其有益效果是：连接块017实现了可拆卸安装，方便更换导流条2，维护安装方便。
61.导流板0121的倾斜角度为5
°
—30
°
。其有益效果是：该结构具有良好的导流效果。
62.优选的，缓冲件016为橡胶、木块和聚四氟乙烯块中的任意一种；其有益效果是：该材质具有更加良好的缓冲作用。
63.优选的，第一通孔0103为若干个等间距分布的圆孔或纵向长圆孔。其有益效果是：上述两种孔能够实现导流条012的纵向间隔变动，使用不动形态物料。
64.优选的，导流中端0120为圆弧结构，导流条012为折弯件。其有益效果是：该结构具有良好的强度。
65.优选的，每个导流板0121和下斜壁0101采用间断焊接成为一体；
66.优选的，定向振动给料机01还包括震动电机013、弹性耳座014以及下支架015；料斗010的上方敞口左端为进料端，料斗010的左方敞口为出料端，料斗010的右端下对称设有两个震动电机013，料斗010的前后侧板外设有四个侧联轴0104，每个侧联轴0104外连接一个弹性耳座014，弹性耳座014垂直连接下支架015上。
67.优选的，拨动软指2和定位盘1的直径的夹角为90
°
—135
°
；其有益效果是：该夹角设置的拨动软指2，能够获得更好的拨动力和下滑力，拨动效果好，下滑速度快。
68.优选的，拨动软指2为橡胶材质或塑料材质；其有益效果是：该材质避免拨动软指2插入瓶子，出现卡堵现象，同时保护瓶子，获得更多完整瓶子。
69.优选的，拨动软指2为pu气管，pu气管通过铆钉连接在定位盘1边缘表面。其有益效果是：pu气管安装方便，同时方便在不发达地区快速找到替换件，方便维护管理，同时降低设备成本。
70.优选的，定位盘1的中心轴孔一体连接轴套11，轴套11通过销钉固定连接在转轴3上；
71.优选的，定位盘1通过胀紧套固定在转轴3上。其有益效果是：胀紧套连接方便安装，维护调试速度快。
72.优选的，定位盘1上圆周阵列若干个大直径的减重孔12。其有益效果是：减重孔12能够降低设备重量，降低电机功率。
73.优选的，调节支腿4的立槽钢41下端一体连接固定板42，立槽钢41上端设有垂向长圆通孔43，内横联板81通过螺纹件上下可调固定在垂向长圆通孔43；
74.升降调节组件5包括均两个调节块51、调节螺杆52以及紧固螺母53，两个调节块51垂直固定在立槽钢41外侧面上，两个调节块51分别位于联结座8上方和下方；两个调节螺杆52螺纹连接在调节块51的螺纹通孔且下端贴合联结座8的挡块83上表面和下表面；紧固螺
母53螺纹连接调节螺杆52，紧固螺母53贴合在调节块51上表面。其有益效果是：该设置的升降调节组件5结构简单，制作成本低。
75.优选的，升降调节组件5为升降螺杆机或伺服液压缸，升降调节组件5的固定端连接在调节支腿4上，升降调节组件5的外伸端头固定连接上方的联结座8；其有益效果是：该升降调节组件5调节精度高。
76.优选的，中空减速电机7的减速器为涡轮蜗杆结构，中空减速电机7通过扭力臂9固定在一个联结座8的外横联板84上。
77.优选的，导向皮带机03还包括四个对称分布在机架039左右两端的纠偏部032，纠偏部032的三向联板0320的第二纵联板0325通过长圆孔纵向可调螺纹连接机架039的上托梁0391的外端平面，三向联板0320的横联板0322通过长圆孔横向可调螺纹连接上托梁0391的前平面或后平面；
78.三向联板0320的平联板0323的垂向轴孔轴套固定第一转轴0324下端，第一转轴0324上端通过轴承转动连接挡轮0321，挡轮0321上下边缘分别向外延伸形成环状的挡边0326，导向宽皮带031的上平段前后边缘位于两个挡边0326的高度空间内。其有益效果是：导向宽皮带031四角设置挡轮0321，防止皮带上下跳动，进而避免了物料上下跳动，三向联板0320三向可调，有效限制皮带的走偏，保证皮带的横向平直移动
79.优选的，导向宽皮带031的上平段下表面贴合有若干个横向等间距设置的平托板033；平托板033的上面板0330的四个边缘分别向下形成c型内折弯结构的下加强翻板0331，上面板0330下表面设有若干个矩形管结构的第一纵梁0332，第一纵梁0332卡套放置在下夹座0333的上卡板0334的上开口槽0335内；
80.下夹座0333的c形爪贴合上托梁0391下表面以及外侧面，第一纵梁0332的纵向调整孔0336内端形成有大尺寸的放置孔0337，螺纹件通过放置孔0337预先进入纵向调整孔0336，螺纹件穿过c形爪的下底孔0338连接螺母。
81.优选的，若干个上托轮组034分别位于相邻平托板033的矩形间隔内，上托轮组034包括两个相互平行的第二纵梁0340；第二纵梁0340两端通过u型螺栓0342固定在上托梁0391，两个第二纵梁0340上纵向等间距焊接有若干个上夹联座0344，每个上夹联座0344内可拆卸连接一个包胶轮0341，包胶轮0341上边缘贴合导向宽皮带031上平段；
82.机架039内侧下端设有若干两两一组的下托杆0392，每组下托杆0392上等间距固定有若干个下夹联座038，每个下夹联座038上可拆卸连接一个包胶轮0341，包胶轮0341上边缘贴合导向宽皮带031下平段，
83.包胶轮0341通过轴承转动连接螺杆0343，螺杆0343穿过上夹联座0340或下夹联座038的两个夹板且通过螺母紧固，包胶轮0341和两侧的夹板之间还设有隔套；其有益效果是：其一，上平段通过平托板033以及上托轮组034承载，从而使得导向宽皮带031上平段一直处于平直状态，无弯曲变形，从而保证瓶子平直移动，避免了弯曲造成的瓶子堆积；其二，该上托轮组034安装方便，方便维护更换；其三，该平托板033安装精度高，安装强度高，同时调整方便
84.优选的，两个侧挡板035对称连接在机架039前后两端上，侧挡板035的下边缘和导向宽皮带031的上平段上表面两端为小间隙。其有益效果是：侧挡板5防止瓶类垃圾溢出至外侧，保护工作环境清洁。
85.优选的，横挡条0310通过硫化反应一体连接在导向宽皮带031的水平体上表面。其有益效果是：该皮带强度高，绕性强，使用寿命长。
86.优选的，机架039的两个横片架0390下端通过横梁相连接，主动辊组件036和从动辊组件037分别转动连接横片架90两端，主动辊组件036连接驱动电机，主动辊组件036通过张紧组件连接在横片架90左端，导向宽皮带031右端包绕主动辊组件036且左端包绕从动辊组件037；
87.横片架0390左端还设有溜槽0393，下托杆0392连接在两个横片架0390下端，上托梁0391螺纹连接横片架0390内中间，两个侧挡板035上端螺纹连接横片架0390上；
88.横片架0390的下端均布若干个立腿0394，相邻立腿0394之间设有短横梁，立腿0394连接基准梁0395上。
89.以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。