一种电动代步工具的制作方法

1.本实用新型属于代步工具技术领域，具体涉及一种电动代步工具。


背景技术：

2.现有的电动独轮车，大都具有一个车轮和车体，车体包括左右踩踏部，通过身体前倾、后仰实现独轮车的前进后退，通过身体重心左右变化实现独轮车的转弯。众所周知的是，现有电动独轮车的操作难度较大，初学者往往需要较长的时间才能掌握。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有电动独轮车操作难度较大的不足，提供一种电动代步工具，降低类独轮车的电动代步工具的操作难度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动代步工具，所述电动代步工具包括：
5.车轮，包括轮毂电机和轮轴；
6.车体，包括与所述轮轴固接的车壳和可前后摆动的左右踩踏部，所述踩踏部位于所述轮轴轴线的下方；
7.传感器，检测所述踩踏部的角度；
8.控制器，根据所述传感器检测到的角度控制所述轮毂电机；
9.其中，所述车轮有两个且并排设置于左右踩踏部之间。
10.本实用新型的电动代步工具，其在现有的电动独轮车基础上，将独轮改为邻近设置的两个车轮，使得电动代步工具在自然状态下可以站立，从而降低操作难度；踩踏部可前后摆动，通过操控踩踏部实现电动代步工具的行进，进一步降低操作难度。
11.作为改进，所述车体上设有座椅。
12.作为改进，所述座椅位于两车轮之间。
13.作为改进，所述车体上设有扶手。
14.作为改进，所述扶手与所述踩踏部同步运动。
15.作为改进，所述踩踏部可左右转动，所述车壳上形成所述踩踏部的容纳槽，以使得所述踩踏部可以收纳。
16.作为改进，所述车体上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构位于所述电动代步工具的后端。
17.作为改进，所述辅助支撑机构与所述踩踏部同步运动。
18.作为改进，所述辅助支撑机构包括连杆和支撑球，或者，所述辅助支撑机构包括连杆和滚轮。
19.作为改进，所述踩踏部前后尺寸小于所述车轮直径；所述踩踏部位于所述电动代步工具的最外端。
20.作为改进，所述踩踏部可转动的设于所述轮轴上，所述踩踏部通过连接组件与所
述轮轴转动连接，所述连接组件与所述轮轴间形成角度限位结构，所述连接组件与所述轮轴间具有轴向定位结构；两车轮的轮轴为同一根，或者两车轮的轮轴通过联轴器相连。
21.本实用新型的电动代步工具的有益效果是：在现有的电动独轮车基础上，将独轮改为邻近设置的两个车轮，使得电动代步工具在自然状态下可以站立不会倒地，从而降低操作难度；踩踏部可前后摆动，通过操控踩踏部实现电动代步工具的行进，进一步降低操作难度。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例一的电动代步工具的结构示意图。
23.图2是本实用新型实施例一的电动代步工具的剖视图。
24.图3是本实用新型实施例一的电动代步工具的结构分解图。
25.图4是本实用新型实施例二的电动代步工具的结构示意图。
26.图中，1、车轮；11、轮毂电机；12、轮轴；
27.2、车体；21、车壳；211、容纳槽；22、踩踏部；
28.3、座椅；
29.4、扶手；
30.5、辅助支撑机构；
31.6、连接组件。
具体实施方式
32.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
33.参见图1至图4，本实用新型的一种电动代步工具，所述电动代步工具包括：
34.车轮，包括轮毂电机和轮轴；
35.车体，包括与所述轮轴固接的车壳和可前后摆动的左右踩踏部，所述踩踏部位于所述轮轴轴线的下方；
36.传感器，检测所述踩踏部的角度；
37.控制器，根据所述传感器检测到的角度控制所述轮毂电机；
38.其中，所述车轮有两个且并排设置于左右踩踏部之间。
39.本实用新型的电动代步工具，其在现有的电动独轮车基础上，将独轮改为邻近设置的两个车轮，使得电动代步工具在自然状态下可以站立，从而降低操作难度；踩踏部可前后摆动，通过操控踩踏部实现电动代步工具的行进，进一步降低操作难度。
40.实施例一
41.参见图1至图3，本实用新型实施例一的一种电动代步工具，所述电动代步工具包括：
42.车轮1，包括轮毂电机11和轮轴12；
43.车体2，包括与所述轮轴12固接的车壳21和可前后摆动的左右踩踏部22，所述踩踏
部22位于所述轮轴12轴线的下方；
44.传感器，检测所述踩踏部22的角度；
45.控制器，根据所述传感器检测到的角度控制所述轮毂电机11；
46.其中，所述车轮1有两个且并排设置于左右踩踏部22之间。
47.图中，传感器和控制器未示出。控制器根据传感器检测踩踏部22角度控制轮毂电机11，进而控制电动代步工具运行的相关特征，可以参照现有技术。
48.本实施例中，所述车体2上设有座椅3。
49.本实施例中，所述座椅3位于两车轮1之间。车壳21上开设供座椅3的支撑杆穿过的孔。
50.本实施例中，座椅3可拆卸的设于轮轴12上，具体的可以是座椅3上开设螺纹孔，螺钉穿过轮轴12并旋入座椅3中。
51.本实施中，座椅3高度可调，具体的座椅3高度调节结构可以参照现有技术。
52.本实施例中，所述车体2上设有扶手4。扶手4有两个。
53.本实施例中，所述扶手4与所述踩踏部22同步运动。
54.本实施例中，所述车体2上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构5位于所述电动代步工具的后端。
55.本实施例中，所述辅助支撑机构5与所述踩踏部22同步运动。
56.本实施例中，所述辅助支撑机构5包括连杆和支撑球。
57.本实施例中，所述踩踏部22前后尺寸小于所述车轮1直径；所述踩踏部22位于所述电动代步工具的最外端。
58.本实施例中，所述踩踏部22可转动的设于所述轮轴12上，所述踩踏部22通过连接组件6与所述轮轴12转动连接，所述连接组件6与所述轮轴12间形成角度限位结构，所述连接组件6与所述轮轴12间具有轴向定位结构。
59.本实施例中，踩踏部22、扶手4和辅助支撑机构5同时摆动。
60.本实施例中，连接组件6与轮轴12间的角度限位结构可以在轮轴12上开设螺纹孔，在连接组件6上开设前后方向的弧形槽，螺纹孔中设有限位螺钉，限位螺钉与弧形槽相配合使得连接组件6的前后摆动极限位置被限制。同时，限位螺钉和弧形槽还形成轴向定位结构。
61.在其它实施例中，连接组件6和轮轴12间的角度限位结构还可以通过在轮轴12和连接组件6上分别设置限位凸块的形式实现。连接组件6和轮轴12间的轴向定位或防脱结构还可以通过卡簧等实现。
62.本实施例中，两车轮1的轮轴12通过联轴器相连。在其它实施例中，也可以是两车轮1的轮轴12为同一根。
63.本实施例中，两车轮1之间的最小间距不大于100mm。
64.本实施例中，在上车前，电动代步工具略向后倾斜，电动代步工具通过两车轮1和辅助支撑机构5的支撑球站立，此时，骑行者可以较为容易的站立到踩踏部上，并通过对踩踏部的前后摆动实现电动代步工具的前进、后退和转向。
65.本实用新型实施例一的电动代步工具的有益效果是：在现有的电动独轮车基础上，将独轮改为邻近设置的两个车轮1，使得电动代步工具在自然状态下可以站立不会倒
地，从而降低操作难度；踩踏部22可前后摆动，通过操控踩踏部22实现电动代步工具的行进，进一步降低操作难度；设有辅助支撑机构5，进一步降低操作难度；设有座椅和扶手，可以坐在座椅上通过操作扶手对电动代步工具进行操控。
66.实施例二
67.实施例二与实施例一的不同在于辅助支撑机构5。
68.参见图4，一种电动代步工具，所述电动代步工具包括：
69.车轮1，包括轮毂电机11和轮轴12；
70.车体2，包括与所述轮轴12固接的车壳21和可前后摆动的左右踩踏部22，所述踩踏部22位于所述轮轴12轴线的下方；
71.传感器，检测所述踩踏部22的角度；
72.控制器，根据所述传感器检测到的角度控制所述轮毂电机11；
73.其中，所述车轮1有两个且并排设置于左右踩踏部22之间。
74.本实施例中，所述车体2上设有辅助支撑机构5，所述辅助支撑机构5位于所述电动代步工具的后端。
75.本实施例中，所述辅助支撑机构5与所述踩踏部22同步运动。
76.本实施例中，所述辅助支撑机构5包括连杆和支撑球。
77.本实施例中，所述辅助支撑机构5包括连杆和滚轮。
78.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。