刀头角度可调节的等离子体手术电极的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种刀头角度可调节的等离子体手术电极。


背景技术：

2.等离子体手术电极是一种利用低温等离子体技术的电外科手术刀具，可用于外科手术的软组织解剖、切除、消融、止血和干燥，可以与内窥镜系统配合进行腔内手术或与影像系统配合开展介入治疗。现有技术的等离子体手术电极的刀头与刀杆的前端为固定连接，如果病灶组织的位置与手术电极的角度不一致时，则必须通过手握住手术电极移动或者变换位置，或者更换不同角度的电极，这样可能作用到非病灶组织，造成误切、多切，也可能无法对病灶组织精确定位而漏切等不良影响。而且，整个过程手术部位损伤面积大、手术时间长、患者伤害性大。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种刀头角度可调节的等离子体手术电极，以降低误切、多切、漏切等问题，减少手术时间，减少病人痛苦。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种刀头角度可调节的等离子体手术电极，包括：手柄组件，其包括壳体；刀杆组件，其包括杆主体，该杆主体的后端与所述壳体连接；刀头组件，其包括等离子体电极；所述刀头组件还包括用于固定所述等离子体电极的转动头，该转动头通过一转动连接机构与所述杆主体的前端连接，所述转动头可相对于所述杆主体偏转；还包括用于驱动所述转动头转动的驱动装置，该驱动装置包括齿轮、齿条和齿条驱动机构，所述齿条驱动机构用于驱动所述齿条移动，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮用于带动所述转动头转动。
5.上述结构的刀头角度可调节的等离子体手术电极，手术过程中当需要一定的角度时，医生通过齿条驱动机构带动齿条移动，齿条带动齿轮转动从而带动转动头转动，使等离子体电极的角度转动，实现了一种等离子体手术电极满足多角度手术，提高了等离子体手术电极的多角度适用性，可避免手术过程因角度问题更换手术电极而浪费时间，可减少病人痛苦；而且，该手术电极可对手术中的病灶组织精确定位，降低了多切、误切、漏切等问题，提高了安全性和实用性；此外，减少了手术时间，增加了医生的手术效率，降低了病人痛苦。
6.在其中一个实施例中，所述转动连接装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过第一转轴枢接，所述第一连杆的第二端与所述转动头的后端固定连接，所述第二连杆的第二端与所述杆主体的前端枢接，所述齿轮安装在所述第一转轴上。
7.在其中一个实施例中，所述刀头组件还包括固定在所述转动头的后端内的第一固
定块，所述刀杆组件还包括固定在所述杆主体的前端内的第二固定块，所述第一连杆的第二端固定在所述第一固定块上，所述第二连杆的第二端枢接在所述第二固定块上。
8.在其中一个实施例中，所述第一固定块和所述第二固定块上分别设置有供所述齿条穿过的第一通孔和第二通孔。
9.在其中一个实施例中，所述第二固定块上设置有安装槽，所述第二连杆的第二端插入所述安装槽内且通过第二转轴与所述第二固定块枢接。
10.在其中一个实施例中，在所述杆主体的前端与所述转动头的后端之间设置有可弯曲的连接管，该连接管的后端与所述杆主体的前端密封连接，前端与所述转动头的后端密封连接，所述转动连接机构容纳于所述连接管内。
11.在其中一个实施例中，所述转动头可相对于所述杆主体在0-90度范围内偏转。
12.在其中一个实施例中，所述齿条驱动机构包括用于将所述齿轮向后拉的牵拉机构和使所述齿条复位的复位机构。
13.在其中一个实施例中，所述复位机构包括回弹块和弹性部件，所述回弹块与所述齿条连接，且与所述齿条同步运动，所述弹性部件设置在所述回弹块与所述杆主体之间。
14.在其中一个实施例中，所述牵拉机构包括牵拉件和操控部件，所述牵拉件穿设在所述杆主体内，且所述牵拉件的前端与所述齿条连接，所述操控部件可前后滑动地设置在所述壳体上，该操控部件与所述牵拉件的后端连接。
15.本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中的刀头角度可调节的等离子体手术电极的主视图；
17.图2为图1中a处的局部放大示意图；
18.图3和图4为图1中所示等离子体手术电极的局部剖视图，其中，图3示出了转动头处于初始位置的状态，图4示出了转动头处于90度位置的状态；
19.图5为图1中b处的局部放大示意图；
20.图6为图1中c处的局部放大示意图。
21.附图标记说明：10、手柄组件；11、壳体；111、开口；20、刀杆组件；21、杆主体；22、第二固定块；221、安装槽；222、第二通孔；30、刀头组件；31、转动头；32、等离子体电极；33、第一固定块；331、第一通孔；40、转动连接机构；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第一转轴；44、第二转轴；50、连接管；61、齿轮；62、齿条；63、回弹块；64、弹性部件；65、挡块；66、牵拉件；67、操控部件；671、固定部；672、按钮部。
具体实施方式
22.下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
24.如图1-6所示，本实用新型实施例中的刀头角度可调节的等离子体手术电极包括手柄组件10、刀杆组件20、刀头组件30以及驱动装置，其中，手柄组件10包括壳体11和设置在壳体11内的电路板(图中未示出)，壳体11为方便用手握持的条形。刀杆组件20包括管状的杆主体21，杆主体21的后端插入固定在壳体11的前端内。刀头组件30包括转动头31和固定在转动头31内的等离子体电极32，等离子体电极32通过导线与电路板连接。转动头31通过一转动连接机构40与杆主体21的前端连接，转动头31可在预设工作范围内相对于杆主体21偏转，本实施例中，预设工作范围为0-90度，当然，可以根据实际需要改变预设工作范围，但最大转动角度最好不要超过90度。驱动装置用于驱动转动头31转动，该驱动装置包括齿轮61、齿条62和齿条驱动机构，齿轮61用于带动转动头31转动，齿条62与齿轮61啮合，齿条驱动机构用于驱动齿条62移动。
25.本实施例中的刀头角度可调节的等离子体手术电极，手术过程中当需要一定的角度时，医生通过操作齿条驱动机构，带动齿条62移动，齿条62带动齿轮61转动，从而带动转动头31转动，使等离子体电极32的角度转动，实现了一种等离子体手术电极满足多角度手术，提高了等离子体手术电极的多角度适用性，可避免手术过程因角度问题更换手术电极而浪费时间，可减少病人痛苦；而且，对手术中的病灶组织精确定位，降低了多切、误切、漏切等问题，提高了安全性和实用性；此外，减少了手术时间，增加了医生的手术效率，降低了病人痛苦。
26.如图3、4所示，在一个实施例中，转动连接机构40包括第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41的第一端与第二连杆42的第一端通过第一转轴43枢接，第一连杆41的第二端与转动头31的后端固定连接，第二连杆42的第二端与杆主体21的前端通过第二转轴44枢接，齿轮61安装在第一转轴43上。当齿条62从初始位置向后移动时，带动齿轮61向后旋转，从而带动转动头31绕第一转轴43转动和第二连杆42绕第二转轴44转动，转动头31绕着第一连杆41和第二连杆42的枢接位置转动。转动连接机构40采用连杆机构，具有转动范围大的优点，从而使得电极的工作范围更大。
27.为了方便安装第一连杆41和第二连杆42，转动头31的后端内固定有第一固定块33，杆主体21的前端内固定有第二固定块22，第一连杆41的第二端固定在第一固定块33上，第二连杆42的第二端通过第二转轴44枢接在第二固定块22上。优选地，第一固定块33上设置有供齿条62穿过的第一通孔331，第二固定块22上设置有安装槽221和供齿条62穿过的第二通孔222，第二连杆42的第二端插入安装槽221内且通过第二转轴44与第二固定块22枢接。安装槽221可以起到对第二连杆42的转动角度进行限位的作用。
28.转动连接机构40除了采用连杆机构之外，还可以通过其他转动副，比如在转向头的后端和杆主体21的前端的之一上设置有万向球头，在另一个上设置与球头配合的凹槽，万向球头置于凹槽内。
29.如图1、2所示，在杆主体21的前端与转动头31的后端之间设置有可弯曲的连接管50，该连接管50的后端与杆主体21的前端密封连接，前端与转动头31的后端密封连接，转动连接机构40容纳于连接管50内。连接管50可以起到密封作用，防止手术过程中产生的液体通过转动头31与杆主体21之间的缝隙进入杆主体21内，造成机械或电气腐蚀。优选地，连接管50为波纹管，这样，连接管50不仅可以伸缩，而且，当操控部件67松开后，转动头31在连接管50的作用下恢复至初始状态。
30.齿条驱动机构包括用于将齿轮61向后拉的牵拉机构和使齿条62复位的复位机构。如图1、5所示，在一个实施例中，复位机构包括回弹块63和弹性部件64，回弹块63与齿条62连接，且与齿条62同步运动，弹性部件64设置在回弹块63与杆主体21之间，当操控部件67松开后，回弹块63在弹性部件64的作用下向前运动，从而带动齿条62向前运动。本实施例中，弹性部件64为弹簧，回弹块63为t型，回弹块63的大直径段与齿条62的后端连接，回弹块63的小直径段与固定在杆主体21内的挡块65上的导孔(图中未示出)配合，弹簧套在回弹块63的小直径段上，弹簧的一端与回弹块63的大直径段抵靠，另一端与挡块65抵靠。
31.牵拉机构包括牵拉件66和操控部件67，牵拉件66穿设在杆主体21内，且牵拉件66的前端与齿条62连接，操控部件67可前后滑动地设置在壳体11上，该操控部件67与牵拉件66的后端连接。如图1、6所示，本实施例中，操控部件67包括固定部671和按钮部672，固定部671位于壳体11内且与牵拉件66的后端连接，按钮部672从壳体11上的开口111伸出。优选地，牵拉件66为绳子，成本低。牵拉件66除了采用绳子之外，还可以是金属丝，例如软钢丝等。
32.本实施例中的刀头角度可调节的等离子体手术电极，工作时，等离子体电极32处于初始状态(即图3所示状态)，当需要一定的角度时，向后移动操控部件67，操控部件67带动牵拉件66拉动齿条62通过齿轮61转动，带动转动头31和转动连接机构40动作，使转动头31在0-90
°
的角度转动，从而带动等离子体电极32在0-90
°
的角度转动。工作完成或需要刀头组件30恢复至原始状态时，松开操控部件67，复位机构的弹性部件64将齿条62恢复至初始位置，转动头31在连接管50自身的弹力下恢复至没有角度的状态。
33.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。