一种多塔联动式空中吊装平台的制作方法

1.本发明涉及一种多塔联动式空中吊装平台，主要应用在工程建设，建筑施工领域。


背景技术：

2.随着我国基建设施的快速发展，大量的建筑工事、房屋、写字楼等军民用建筑物需要快速建设。塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，是工地上一种必不可少的设备。常规塔吊由于其采用力臂平衡的方式，当起吊距离较远时，其吊装能力有限。随着我国经济水平的不断提高，绿色施工理念深入人心，人们对建筑物的建造品质、建造速度提出了较高的要求，尤其是装配式住宅的逐步发展，许多墙体、构件在工厂完成制作，到施工现场进行安全，而这些装配式墙体部件，其自重较大，传统塔吊在进行此类吊运、安装时逐渐显得力不从心，无法很好满足施工需求；因此需要吊装能力更大的吊装平台；同时，常规塔吊的塔体仅仅起到支撑和稳定吊臂的作用，除此之外，塔吊的塔体还可以扩展为升降电梯的支架、建造平台的支撑柱等，实现塔吊塔体的多功能利用，可以极大提高施工效率，并可以为未来的智能建造系统提供支撑平台，需要进行再次更新利用。
3.传统的塔吊底座是在土坑里用钢筋混凝土整体灌注而成，塔吊拆除换位置后，浇筑的混凝土塔吊底座遗留地下，给工程维护和土地再次利用带来不便，耗费人力物力，拖延工程进度，且产生大量建筑垃圾。目前也有装配式塔基支座，但其应用尚不广泛，同时遇到大面积群体性建筑工程时，通常会设置多个塔吊，但也会存在覆盖不到的施工区域。同时而许多大面积群体建筑的建造通常是分片区、分段建造，传统的塔吊底座无法移动，导致现场施工完的片区塔吊，在该部分工程施工完毕后，存在闲置或完全拆除情况，其周转率较低。与此同时，现有的塔吊只具备起吊功能，当材料达到指定高度后，进行水平移动，但其水平方向上无法提供有效水平推力或者安装平台，致使材料的运输、安装、施工效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种多塔联动式空中吊装平台，在不影响常规塔吊工作的同时，塔体升降部分为固定于塔吊塔体的自爬升升降系统，通过利用标准节塔体作为支撑，以液压缸作为升降动力，配合气动锁止机构，能自动完成沿着塔体升降动作。四个塔体升降部分固定安置在建筑物的外周，围成矩形吊装平台的骨架，设置移动梁连接机构，使主吊装梁和副吊装梁能够配合移动，在增加主吊装梁承载能力的同时，不影响主吊装梁上的吊装小车在施工范围内的自由移动，四支撑梁围成的吊装平台具有较好的的稳定性和强大的荷载能力，四支撑梁可进行垂直和水平方向的运动，使得吊装平台能够立体覆盖建设区域，便于快速运输、砌筑、涂刷作业等多种工序的实施。同时，配备有移动式塔吊基座平台，将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用，克服了传统的塔吊底座无法迁移的缺陷，节省大量建设资金和建筑资源，并减少建筑垃圾，节约工期，利于工期紧迫工程项目的实施。装置可
应用于工地货运升降电梯底座的搭建，在不同地形位置，快速搭建出牢靠稳定的承载平台，同时支架上方的钢板具有多种扩展安装孔，可扩展为中型锚点支座，搭建钢索，应用于钢索跨度运输等。
5.为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种多塔联动式空中吊装平台，包括：
7.四个塔体升降部分，分别设置于建筑物的外周围成矩形，包括塔吊塔体和可沿塔吊塔体逐级爬升下降的自爬升升降系统；
8.四个塔体连接支撑梁，分别设置于两个相对的自爬升升降系统上，通过自爬升升降系统带动塔体连接支撑梁围成的吊装平台同步上下移动；
9.副移动梁，滑动设置于两个相对的塔体连接支撑梁下方；
10.主移动梁，位于所述副移动梁下方并与其相对垂直，滑动设置于另外两个相对的塔体连接支撑梁下方，且两端延伸出四个塔体连接支撑梁围成的框体外，其下端滑动设置有吊装小车；
11.四个移动式塔吊基座，分别设置于四个所述塔体升降部分下端，包括作为移动支撑且可变平台角度的移动底盘和设置于所述移动底盘上的支架部分，所述支架部分四角上分别设置有旋钻固定部分。
12.可选的，所述自爬升升降系统包括多根沿着所述塔吊塔体侧面拼接安装的工字钢标准支架和设置于所述工字钢标准支架上的锁止系统a和爬升系统，
13.两根工字钢a之间通过方钢a和方钢b连接，且形成的工字钢轨道与所述爬升系统具有的四个工字钢滑轮b相配合；
14.钢板下部与所述工字钢a连接，所述钢板的上部与所述锁止系统a连接；
15.所述钢板上设置有多个铰接座，位于下部的三个铰接座用于铰接固定支撑梁端部标准节。
16.进一步的，所述锁止系统a包括锁止系统支架，所述锁止系统支架为通过高强度钢焊接成的方形框架，四个工字钢滑轮a设置于所述锁止系统支架的四角侧边位置，四个工字钢滑轮a与工字钢标准支架的工字钢轨道相配合；
17.四个支座轴承设置于锁止系统支架的四角底部，用于支撑和约束旋转轴a和旋转轴 b；
18.所述旋转轴a和旋转轴b两端分别与四个支座轴承连接，靠内的两端分别与锁止推杆a、锁止推杆b连接，所述锁止推杆a、锁止推杆b两端具有的异形件分别开设有开口，所述开口用于卡住工字钢标准支架之间的横梁；
19.所述旋转轴a中部设置有两个连杆，两连杆与两个短液压缸y型接头的头部连接，两个短液压缸y型接头的尾部与两个短液压缸的伸缩杆头部连接，短液压缸的尾部通过短液压缸铰接座与所述锁止系统支架的横梁铰接。
20.进一步的，所述爬升系统包括与所述锁止系统a结构相同的锁止系统b，四个工字钢滑轮b与所述锁止系统b的四个工字钢滑轮上部连接，四个工字钢滑轮b与工字钢a 相配合，用于沿着工字钢a的轴线移动；
21.两个长液压缸铰接座a设置于所述方钢a的侧面，长液压缸铰接座b设置于所述锁止系统b的支架横梁侧面，两个长液压缸的缸体尾部分别与两个长液压缸铰接座b连接，两
个长液压缸的伸缩端头部分别与两个长液压缸y型接头的尾部连接，两个长液压缸y 型接头的头部分别与长液压缸铰接座a连接。
22.可选的，所述塔体连接支撑梁下端设置有滑动小车；
23.所述副移动梁的两端分别与相对的两个塔体连接支撑梁下端具有的滑动小车连接，所述滑动小车用以带动副移动梁沿着塔体连接支撑梁轴线方向移动；
24.所述主移动梁的两端分别与相对的两个塔体连接支撑梁下端设置的滑动小车连接，所述滑动小车用以带动主移动梁沿着塔体连接支撑梁的轴线方向移动；
25.所述副移动梁的下端和主移动梁的上端通过移动梁连接机构连接。
26.可选的，所述支架部分包括相互垂直设置的两根长方钢，所述长方钢的端部用于固定连接旋钻固定部分；
27.两根长方钢上端设置有四根短方钢，再通过方钢将四根短方钢的上方两两固定，构成方形框架，在所述方形框架斜对角设置方钢用以加固；
28.支架顶部钢板通过螺栓固定于支架部分的顶部。
29.进一步的，所述旋钻固定部分包括旋钻支架部分和设置于所述旋钻支架部分上的旋钻动力部分；所述旋钻支架部分包括立式钢架，所述立式钢架上方为相对较细的门形框架，用于支撑稳定和导向螺旋钻头上下移动，下方为较粗的门形框架，通过铰接的方式与长方钢的端部连接；所述立式钢架上端设置有滑轮；
30.所述旋钻动力部分包括设置于所述立式钢架上端的卷扬机、依次滑动设置于所述立式钢架上的动力传递箱和导向滑块以及设置于所述立式钢架下端的减速机，所述减速机的输出端与方形传动轴连接，所述方形传动轴的另一端与所述立式钢架上端连接；所述减速机的侧面设置有电机，所述电机的输出轴与减速的输入轴连接；所述方形传动轴上套设有内方孔链轮；
31.所述动力传递箱中部间隔开设有一大一小两孔，孔内安装有轴承，所述内方孔链轮与小孔内的轴承过盈配合；螺旋钻头的传动轴与动力传递箱的大孔内的轴承过盈配合；
32.所述卷扬机的钢丝绳跨过滑轮与导向滑块连接，利用卷扬机拉动导向滑块上下移动，进而控制螺旋钻头的进给与退出。
33.可选的，所述移动底盘包括履带行走部分和变角度系统，所述履带行走部分包括履带动力系统和位于所述履带动力系统之间的提升油缸；
34.所述变角度系统包括设置于所述提升油缸上端的变角度系统底板、均布于所述变角度系统底板上端的多个变角度油缸、设置于所述变角度油缸上端的变角度系统承载钢板，位于多个变角度油缸中间在所述变角度系统底板和变角度系统承载钢板之间设置有主承载油缸。
35.可选的，所述主承载油缸包括居中设置于所述变角度系统底板上的主支撑架，在所述主支撑架的上部四周设置有斜支撑板，所述斜支撑板的下端固定在所述变角度系统底板的四边中心；
36.所述主支撑架上端开设有安装孔，用于安装主支撑伺服液压缸，所述主支撑伺服液压缸的缸体位于主支撑架的内部，其伸缩端位于主支撑架的上方；
37.所述主支撑伺服液压缸的伸缩端头部设置有y形销头，所述y形销头固定于变角度系统承载钢板下端。
38.进一步的，在所述支架部分和旋钻固定部分之间设置有斜拉支撑部分，所述斜拉支撑部分包括三组螺纹斜拉杆；
39.这三组螺纹斜拉杆的一端均与支架部分上部铰接，其中，位于两侧的这两组螺纹斜拉杆的另一端与立式钢架铰接，位于中间的这一组螺纹斜拉杆的另一端与长方钢铰接。
40.与现有技术相比，本发明至少具有以下效益：
41.①
本装置塔体升降部分为固定于塔吊塔体的自爬升升降系统，充分利用施工塔吊的塔体结构，但不影响已有的塔吊工作，提高了资源利用，加快施工效率。本装置的连接结构使用市场上已有的塔吊标准节，能够利用塔吊标准节的组装原理扩大吊装区域的面积，装置全钢架组合设计，稳定性好，成本低，组合和扩展能力强。
42.②
通过两个锁止系统和液压升降系统配合，自动升降吊装平台，相比于利用卷扬机控制平台升降，液压逐级升降系统的结构更加稳定可靠，承载能力更强，可为智能建造系统提供基础平台。
43.③
设置的移动梁连接机构，使主吊装梁和副吊装梁能够配合移动，在增加主吊装梁承载能力的同时，不影响主吊装梁上的吊装小车在施工范围内的自由移动，四支撑梁围成的吊装平台具有较好的稳定性和强大的荷载能力，形成对建筑区域的三维立体空间式覆盖。
44.④
利用移动梁连接机构，可控制副移动梁带动主移动梁沿主移动梁轴线移动，初始时主移动梁两端利用标准节各伸出一段距离，主移动梁移动后，一端可伸出两倍的初始距离，吊装小车可移动到吊装平台围成的区域之外展开吊装，解决工程车辆无法进入施工区域时装卸货物的难题。
45.⑤
传统的浇筑塔吊底座使用后无法取出，只能埋入地下作废，本装置将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用，实现循环利用，降低提前浇筑沉桩的成本，且不会对地面造成大面积破坏。
46.⑥
全钢结构简单可靠，制造成本低；底部螺纹调整支腿保证底座水平，采用大跨度旋挖深入地下固定的方式，增加底座的稳定性。各旋钻部分独立工作，降低装置四个旋钻同时故障而无法使用的情况。
47.⑦
不仅适用于中高层塔吊底座的快速搭建，还可应用于工地货运升降电梯底座的搭建，在不同地形位置，快速搭建出牢靠稳定的承载平台，同时支架上方的钢板具有多种扩展安装孔，本装置还可扩展为中型锚点支座，搭建钢索，应用于钢索跨度运输等。
48.⑧
变角度移动基座，能够在带负载情况下短距离移动，吊装范围更广；伺服油缸变角度系统，保证塔吊基座的水平稳定，在复杂地形、坡路等环境下依然能保证塔吊的稳定搭建。当在坡面的行驶状态为：当在水平坡面行驶时，前后两个履带行走部分的提升油缸提升高度相同，确保上方变角度系统承载钢板保持水平，进而使旋钻固定部分保持水平；当驶入坡面时，前方的履带行走部分的提升油缸降低，后方的履带行走部分的提升油缸升高，同时控制变角度系统调整角度，同样确保上方变角度系统承载钢板保持水平；进而确保了整个装置移动上坡时的稳定性。当遇到类似台阶地形时，可先提升后方履带行走部分的提升油缸，前进使前方履带行走部分进入台阶，进入后降低后方履带行走部分的提升油缸，再前进使后方履带行走部分步入台阶，至此使整个装置完成一个跨步式的攀上台阶过程。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
50.图1为吊装平台整体轴视图；
51.图2为移动式塔吊底座结构图；
52.图3为塔体连接支撑梁连接结构图；
53.图4为塔吊塔体结构图；
54.图5为支撑梁端部标准节连接结构图；
55.图6为自爬升升降系统结构图；
56.图7为自爬升升降系统内部细节图；
57.图8为锁止系统结构图；
58.图9为锁止系统内部细节图；
59.图10为爬升系统结构图；
60.图11为工字钢标准支架结构图；
61.图12为锁止系统支架结构图；
62.图13为锁止推杆结构图；
63.图14为支撑梁端部标准节结构图；
64.图15为支撑梁中部标准节结构图；
65.图16为滑动小车a结构图；
66.图17为副移动梁标准节结构图；
67.图18为移动梁连接机构结构图；
68.图19为滑动小车b结构图；
69.图20为主移动梁和副移动梁连接结构图；
70.图21为主移动梁端部标准节结构图；
71.图22为主移动梁和滑动小车连接结构图；
72.图23为吊装小车结构图；
73.图24为承载平台整体结构图；
74.图25为承载平台结构细节图；
75.图26为支架部分结构图；
76.图27为支架部分细节图；
77.图28为斜拉加固部分结构图；
78.图29为螺纹斜拉杆结构图；
79.图30为旋钻部分结构图；
80.图31为旋钻动力部分结构图；
81.图32为旋钻部分动力传递细节图；
82.图33为导向滑块结构图；
83.图34为动力传递箱结构图；
84.图35为常规塔吊底座结构图；
85.图36为变角度承载系统结构图；
86.图37为变角度油缸按照结构图；
87.图38为变角度承载油缸结构图；
88.图39为行走履带结构图；
89.图40为爬坡结构逻辑框图；
90.图41为支撑梁中部与端部标准节连接示意图。
91.图中：
92.1000-塔体升降部分：
93.1000a-塔体升降部分a，1000b-塔体升降部分b，1000c-塔体升降部分c，1000d-塔体升降部分d；
94.1100-塔吊塔体，1101-塔吊底座；
95.1200-自爬升升降系统：
96.1201-工字钢标准支架，1202-工字钢a，1203-钢板，1204-铰接座；
97.1210-锁止系统a；
98.1211-工字钢滑轮a，1212a-旋转轴a，1212b-旋转轴b，1213-锁止系统支架，1214
‑ꢀ
短液压缸y型接头，1215-短液压缸，1216a-锁止推杆a，1216b-锁止推杆b，1217-短液压缸铰接座，1218-支座轴承；
99.1220-爬升系统；
100.1221-锁止系统b，1222-工字钢滑轮b，1223a-方钢a，1223b-方钢b，1224-长液压缸铰接座a，1225-长液压缸y型接头，1226-长液压缸，1227-长液压缸铰接座b；
101.2000-塔体连接支撑梁：
102.2000a-塔体连接支撑梁a，2000b-塔体连接支撑梁b，2000c-塔体连接支撑梁c，2000d
‑ꢀ
塔体连接支撑梁d；
103.2100-支撑梁端部标准节；
104.2101-卷扬机a，2102-端部标准节；
105.2200-支撑梁中部标准节；
106.2300-滑动小车a；
107.2301-小车轮子，2302-小车支架，2303-工字钢滑轮c；
108.3000-副移动梁：
109.3100-副移动梁标准节；
110.3101-副移动梁标准节钢架，3102-工字钢b；
111.3200-移动梁连接机构；
112.3201-工字钢滑轮d，3202-工字钢滑轮e，3203-双向油缸安装块，3204-双向油缸， 3205-刹车块安装板，3206-刹车块；
113.3300-滑动小车b；
114.4000-主移动梁：
115.4100-主移动梁中间标准节；
116.4101-主移动梁中间标准节钢架，4102-工字钢c；
117.4200-主移动梁端部标准节；
118.4201-卷扬机b，4202-端部标准节钢架；
119.4300-吊装小车；
120.4301-吊装小车车架，4302-滑轮组，4303-吊钩；
121.5000-支架部分：
122.5100-长方钢；
123.5200-支架顶部钢板；
124.5300-螺纹调整支腿；
125.6000-斜拉支撑部分：
126.6000a-斜拉支撑部分a，6000b-斜拉支撑部分b，6000c-斜拉支撑部分c，6000d-斜拉支撑部分d；
127.6100-短方钢；
128.6200-双耳铰接支座；
129.6200a-双耳铰接支座a，6200b-双耳铰接支座b，6200c-双耳铰接支座c，6200d-双耳铰接支座d；
130.6300-螺纹斜拉杆；
131.6300a-螺纹斜拉杆a，6300b-螺纹斜拉杆b，6300c-螺纹斜拉杆c，6300d-螺纹斜拉杆d；
132.6301a-单耳铰接座a，6301b-单耳铰接座b，6302a-内螺纹套筒a，6302b-内螺纹套筒b，6303-外螺纹杆；
133.7000-旋钻固定部分：
134.7000a-旋钻固定部分a，7000b-旋钻固定部分b，7000c-旋钻固定部分c，7000d-旋钻固定部分d；
135.7100-旋钻支架部分；
136.7101-立式钢架，7102a-双耳销座a，7102b-双耳销座b，7103-滑轮；
137.7200-旋钻动力部分；
138.7201-减速机，7202-方形传动轴，7203-内方孔链轮，7204-电机，7205-螺旋钻头， 7206-导向滑块，7207-动力传递箱，7208-卷扬机；
139.1101-常规塔吊底座：
140.8000-可变平台角度的移动底盘：
141.8100-履带行走部分；
142.8101-履带动力系统，8102-提升油缸；
143.8200-变角度系统；
144.8210-变角度油缸；
145.8211a-y形销头a，8211b-y形销头b，8211c-y形销头c，8211d-y形销头d，8212
‑ꢀ
变角度伺服液压缸；
146.8220-主承载油缸；
147.8221-斜支撑板，8222-主支撑架，8223-y形销头e，8224-y形销头f，8225-主支撑伺服液压缸；
148.8231-变角度系统底板，8232-变角度系统承载钢板；
149.9000-坡面。
具体实施方式
150.为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
151.本发明提供的多塔联动式空中吊装平台，如图1-41所示，塔体升降部分1000为固定于塔吊塔体的自爬升升降系统，通过利用标准节塔体作为支撑，以液压缸作为升降动力，配合气动锁止机构，能自动完成沿着塔体升降动作。四个塔体升降部分1000a，1000b， 1000c，1000d固定安置在建筑物的外周，围成矩形，其自动爬升机构可以带动塔体连接支撑梁2000围成的吊装平台同步上下移动，实现吊装平台的整体升降工作。塔体连接支撑梁2000的两端与塔体升降部分1000通过多个铰接座连接，用于连接两个相邻塔体升降部分1000，稳定塔体，同时为主移动梁4000和副移动梁3000提供滑动轨道和承载支撑的作用；塔体升降部分1000为固定于塔吊塔体的自爬升升降系统，通过利用标准节塔体作为支撑，以液压缸作为升降动力，配合气动锁止机构，能自动完成沿着塔体升降动作。每个塔体连接支撑梁2000的两端标准节上安装有钢丝绞盘，标准节下方都有滑动小车，具体结构如图3所示，钢丝绞盘可以拉动滑动小车沿着塔体连接支撑梁2000 移动；塔体连接支撑梁2000包括：塔体连接支撑梁a2000a，连接在塔体升降部分a1000a 和塔体升降部分d1000d之间；塔体连接支撑梁b2000b，连接在塔体升降部分a1000a和塔体升降部分b1000b之间；塔体连接支撑梁c2000c，连接在塔体升降部分b1000b和塔体升降部分c1000c之间；塔体连接支撑梁d2000d，连接在塔体升降部分c1000c和塔体升降部分d1000d之间；副移动梁3000的两端分别固定于塔体连接支撑梁b2000b和塔体连接支撑梁d2000d的滑动小车下方，滑动小车可以带动副移动梁3000沿着塔体连接支撑梁b2000b和塔体连接支撑梁d2000d的轴线方向移动。主移动梁4000的两端分别固定于塔体连接支撑梁a2000a和塔体连接支撑梁c2000c的滑动小车下方，滑动小车可以带动主移动梁4000沿着塔体连接支撑梁a2000a和塔体连接支撑梁c2000c的轴线方向移动。
152.副移动梁3000和主移动梁4000相对垂直，副移动梁3000的下方和主移动梁4000 的上方安装有工字钢，二者通过移动梁连接机构3200连接，移动梁连接机构3200具体结构如图18所示；当双向气缸伸出时，移动梁连接机构3200的下方通过工字钢滑轮与主移动梁4000上方的工字钢配合；移动梁连接机构3200的上方通过工字钢滑轮与副移动梁3000下方的工字钢配合，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动，当副移动梁3000随着主移动梁4000的吊装小车同步移动时，可以在主移动梁4000的承载位置提供支撑力，提高主移动梁4000的承载能力，增加稳定性和吊装能力。主移动梁4000需要轴向移动时，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸伸出，刹车松开，双向液压缸缩回，移动梁连接机构3200与主移动梁4000上方的工字钢锁止固定；移动梁连接机构3200的上方通过固定的工字钢滑轮与副移动梁3000下方的工字钢配合，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动一定距离，在保证主移动梁4000的一端不脱离滑动小车的前提下，整根主移动梁4000的另一端向塔体连接支撑梁2000围成的面积之外外伸出一定距离，即四组塔体升降部分1000可根据建筑物形状进行相应的调整，进一步的，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸缩回，刹车锁死，主移动梁4000 被卡住固定，其下方的吊装小车可以移动到该正方形面积之外吊装货物，解决工程车辆无法进入施工区域时装卸货物的难题。上述结构具体逻辑关系如下：
153.塔体升降部分1000包括塔吊塔体1100和设置于塔吊塔体1100上的自爬升升降系统1200；四个塔吊塔体1100为施工现场塔吊的塔身，固定安置在建筑物的四角，四个塔吊围成正方形面积的外周，作为吊装平台的承载支撑。自爬升升降系统1200的工字钢标准支架1201通过塔吊标准节的连接螺栓相固定连接，自爬升升降系统1200可沿着塔吊塔体1100逐级爬升下降，带动塔体连接支撑梁2000上下升降，进而根据施工建筑物的高度升降吊装平台。自爬升升降系统1200包括工字钢标准支架1201，工字钢a1202，钢板1203，铰接座1204，锁止系统a1210，爬升系统1220；上述各元件逻辑关系如下：
154.工字钢标准支架1201结构如图11所示，通过高强度横梁和两根工字钢焊接而成的爬梯钢架，其中两工字钢下底面的横梁两端焊接有螺栓孔，通过塔吊塔体1100标准节之间的螺栓与塔吊塔体1100固定连接，其中两工字钢之间的横梁用于加固工字钢标准支架1201，同时锁止系统a1210和锁止系统b1221的锁止推杆上的卡槽可以卡住横梁，用于将锁止系统a1210，锁止系统b1221与工字钢标准支架1201固定，进而通过锁止系统a1210，锁止系统b1221，爬升系统1220相配合完成自爬升升降系统1200升降动作。多根工字钢标准支架1201可以沿着塔吊塔体1100的侧面拼接安装，根据施工建筑需求增加工字钢标准支架的高度，提高整个吊装平台。工字钢a1202为两根高强度工字钢组成的工字钢轨道，二者之间通过方钢a1223a和方钢b1223b焊接固定成为整体，组合成的工字钢轨道与四个工字钢滑轮b1222相配合，工字钢a1202仅可以沿着其轴线方向移动；钢板1203为一块高强度钢板，下表面的下部通过焊接的方式固定于工字钢a1202 的上表面，下表面的上部通过螺栓固定于四个工字钢滑轮a1211的上部，当工字钢a1202 沿着其轴线移动时，带动钢板1203上下移动，进而带动锁止系统a1210上下移动。铰接座1204包括多个铰接支座，通过螺栓固定于钢板1203的上表面，具体结构如图6所示，下部三个用于铰接固定支撑梁端部标准节2100，上部两个铰接支座与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与支撑梁中部标准节2200的上部锚接点连接，通过钢丝绳斜拉的方式加固塔体连接支撑梁2000。
155.锁止系统a1210包括工字钢滑轮a1211，旋转轴a1212a，旋转轴b1212b，锁止系统支架1213，短液压缸y型接头1214，短液压缸1215，锁止推杆a1216a，锁止推杆b1216b，短液压缸铰接座1217，支座轴承1218；上述各元件具体逻辑关系如下：
156.锁止系统支架1213结构如图8所示，通过高强度刚焊接成的方形框架，用于支撑和承载锁止系统a1210；四个工字钢滑轮a1211按照如图8所示结构固定于锁止系统支架1213的四角侧边位置，四个工字钢滑轮a1211与工字钢标准支架1201的工字钢轨道相配合，锁止系统支架1213仅可沿着工字钢标准支架1201的工字钢轨上下移动。四个支座轴承1218固定于锁止系统支架1213的四角底部，用于支撑和约束旋转轴a1212a 和旋转轴b1212b；旋转轴a1212a和旋转轴b1212b结构如图9所示，两端分别通过过盈配合与四个支座轴承1218的内孔连接；如图8所示结构，靠内的两端通过键槽配合分别与锁止推杆a1216a，锁止推杆b1216b的轴孔连接；旋转轴a1212a中部固定焊接有两个连杆，两连杆的销孔通过销轴与两个短液压缸y型接头1214的头部连接；两个短液压缸y型接头1214的头部销孔通过销轴与旋转轴a1212a的两个连杆连接，两个短液压缸y型接头1214的尾部与两个短液压缸1215的伸缩杆头部螺纹连接；短液压缸1215 的尾部通过短液压缸铰接座1217与锁止系统支架1213的横梁铰接；
157.锁止系统a1210具体工作原理如下：当两个短液压缸1215的伸缩端伸出，推动旋转
轴a1212a的两个连杆旋转时，带动旋转轴a1212a绕轴线转动，进而带动锁止推杆 a1216a的一端异形件绕旋转轴a1212a的轴线转动90度，该异形件拉动锁止推杆a1216a，锁止推杆b1216b的中部连杆移动，带动另一端异形件绕着旋转轴b1212b转动90度，锁止推杆a1216a和锁止推杆b1216b的两端异形件分别开设有开口，旋转90度后，该开口能卡住工字钢标准支架1201的两工字钢之间的横梁，实现固定锁止，进而将锁止系统a1210与工字钢标准支架1201固定连接，将自爬升升降系统1200与塔吊塔体1100 固定连接，防止锁止系统a1210和与其固定的钢板1203下坠。若使锁止系统与工字钢标准支架1201脱离连接，控制两个短液压缸1215的伸缩杆缩回，拉动锁止系统b1221 的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，即可完成脱离。
158.爬升系统1220包括锁止系统b1221，工字钢滑轮b1222，方钢a1223a，方钢b1223b，长液压缸铰接座a1224，长液压缸y型接头1225，长液压缸1226，长液压缸铰接座b1227；各元件逻辑关系如下:
159.锁止系统b1221结构与锁止系统a1210结构相同，工作原理相同：当两个短液压缸的伸缩端伸出，推动旋转轴的两个连杆旋转时，带动旋转轴绕轴线转动，进而带动锁止推杆的一端异形件绕旋转轴的轴线转动90度，该异形件拉动锁止推杆，锁止推杆的中部连杆移动，带动另一端异形件绕着旋转轴转动90度，锁止推杆和锁止推杆的两端异形件分别开设有开口，旋转90度后，该开口能卡住工字钢标准支架1201的两工字钢之间的横梁，实现固定锁止，进而将锁止系统与工字钢标准支架1201固定连接，将自爬升升降系统1200与塔吊塔体1100固定连接，防止锁止系统和与其固定的钢板下坠。锁止系统b1221仅可沿着工字钢标准支架1201的两工字钢轨道轴向移动，且可通过上述锁止原理与工字钢标准支架1201固定连接。四个工字钢滑轮b1222按照如图10所示结构与锁止系统b1221的四个工字钢滑轮上部固定连接，四个工字钢滑轮b1222与工字钢 a1202相配合，仅可沿着工字钢a1202的轴线移动；方钢a1223a，方钢b1223b与两根工字钢a1202焊接固定成为整体；两个长液压缸铰接座a1224通过螺栓固定于方钢a1223a 的侧面，两个长液压缸铰接座b1227通过螺栓固定于锁止系统b1221的支架横梁侧面；两个长液压缸1226的缸体尾部分别通过销轴与两个长液压缸铰接座b1227连接，两个长液压缸1226的伸缩端头部分别与两个长液压缸y型接头1225的尾部螺纹连接，两个长液压缸y型接头1225的头部通过销轴分别与长液压缸铰接座a1224连接；
160.自爬升升降系统1200工作原理如下：
161.①
爬升过程：初始状态时，当锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201 固定连接，控制短液压缸1215拉动锁止系统a1210的锁止推杆11216a反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，锁止系统a1210与工字钢标准支架1201脱离；两个长液压缸1226伸缩杆伸出时，工字钢a1202下部长度较长，可推动两根工字钢a1202 向上移动，进而带动与之固定的钢板1203和锁止系统a1210向上移动，锁止系统b1221 通过工字钢滑轮b1222与工字钢a1202相对移动，两个长液压缸1226伸缩杆完全伸出到最大位置时，锁止系统a1210到达爬升最高位置，通过锁止推杆与工字钢标准支架 1201固定连接；自爬升升降系统1200升高一个标准节的高度，并与工字钢标准支架1201 固定连接。进一步的，控制短液压缸拉动锁止系统b1221的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，两个长液压缸1226伸缩杆完全缩回，拉动锁止系统 b1221向上移动，与锁止系统b1221相固定的工字钢
滑轮b1222沿着工字钢a1202向上移动，移动到最大位置时，锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201的横梁卡住，实现固定连接；继续向上爬升时，重复上述动作即可沿着塔吊塔体逐级爬升。爬升到指定位置后，锁止系统a1210和锁止系统b1221同时通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接，保证吊装平台与塔体结构的稳定。
162.②
下降过程：控制短液压缸拉动锁止系统b1221的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，两个长液压缸1226伸缩杆完全伸出，推动锁止系统b1221 向下移动，与锁止系统b1221相固定的工字钢滑轮b1222沿着工字钢a1202向下移动，移动到最大位置时，锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201的横梁卡住，实现固定连接；进一步的，控制短液压缸1215拉动锁止系统a1210的锁止推杆a1216a 反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，锁止系统a1210与工字钢标准支架 1201脱离；控制两个长液压缸1226伸缩杆缩回时，可拉动两根工字钢a1202向下移动，进而带动与之固定的钢板1203和锁止系统a1210向下移动，锁止系统b1221通过工字钢滑轮b1222与工字钢a1202相对移动，两个长液压缸1226伸缩杆完全缩回时，锁止系统a1210降低到最低位置，通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接。自爬升升降系统1200降低一个标准节的高度，并与工字钢标准支架1201固定连接。继续降低高度时，重复上述动作即可沿着塔吊塔体逐级下降。下降到指定位置后，锁止系统a1210 和锁止系统b1221同时通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接，保证吊装平台与塔体结构的稳定。
163.塔体连接支撑梁2000的两端与塔体升降部分1000通过三个铰接座连接，用于连接两个相邻塔体升降部分1000，稳定塔体，同时为主移动梁4000和副移动梁3000提供滑动轨道和承载支撑的作用。每个塔体连接支撑梁2000的两端标准节上安装有钢丝绞盘，标准节下方都有滑动小车，具体结构如图16所示，钢丝绞盘可以拉动滑动小车沿着塔体连接支撑梁2000移动；塔体连接支撑梁2000包括：塔体连接支撑梁a2000a，连接在塔体升降部分a1000a和塔体升降部分d1000d之间；塔体连接支撑梁b2000b，连接在塔体升降部分a1000a和塔体升降部分b1000b之间；塔体连接支撑梁c2000c，连接在塔体升降部分b1000b和塔体升降部分c1000c之间；塔体连接支撑梁d2000d，连接在塔体升降部分c1000c和塔体升降部分d1000d之间。
164.支撑梁端部标准节2100包括卷扬机a2101，端部标准节2102；端部标准节2102的一端通过三个铰接座1204与自爬升升降系统1200固定连接，当多个自爬升升降系统 1200同步升降时，可带动端部标准节2102同步升降；卷扬机a2101按照图14所示结构固定于端部标准节2102的上方，通过钢丝绳可牵引滑动小车a2300沿着塔体连接支撑梁2000的轴线移动。支撑梁中部标准节2200结构如图15、图41所示，一端与支撑梁端部标准节2100固定连接，另一端与其他支撑梁中部标准节2200连接，根据两个塔体升降部分1000之间的距离，可以连接多个支撑梁中部标准节2200，改变支撑梁中部标准节2200的连接数量，可以改变塔体连接支撑梁2000的长度。
165.滑动小车a2300包括小车轮子2301，小车支架2302，工字钢滑轮c2303；按照如图 16所示结构，小车轮子2301安装在小车支架2302的两边，与塔体连接支撑梁2000下部的工字钢轨道相配合，滑动小车a2300可以沿着塔体连接支撑梁2000的轴线移动；小车支架2302的结构如图16所示，其下部安装有大型旋转转盘，防止相对边的塔体连接支撑梁2000上的滑动小车a2300移动距离不同步误差或者晃动，造成副移动梁3000 和主移动梁4000产生内
力，旋转转盘可以允许副移动梁3000和主移动梁4000产生轻微变形和转动；工字钢滑轮c2303通过螺栓固定安装在小车支架2302的大型旋转转盘下方，并与主移动梁中间标准节4100上方的工字钢c4102配合；工字钢滑轮c2303的端部同样安装有与移动梁连接机构3200结构相同的刹车，安装有双向油缸安装块3203，双向油缸3204，刹车块安装板3205，刹车块3206元件，可以卡住主移动梁4000，防止在吊装过程中沿轴线移动导致一端脱离滑动小车，产生危险；主移动梁4000需要轴向移动时，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸伸出，刹车松开，移动梁连接机构3200 的双向液压缸缩回，移动梁连接机构3200与主移动梁4000上方的工字钢锁止固定；移动梁连接机构3200的上方通过固定连接的工字钢滑轮与副移动梁3000下方的工字钢配合，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动一定距离，在保证主移动梁4000 的一端不脱离滑动小车的前提下，整根主移动梁4000的另一端向塔体连接支撑梁2000 围成的正方形面积之外伸出一定距离；进一步的，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸缩回，刹车锁死，主移动梁4000被卡住固定，主移动梁4000下方的吊装小车可以移动到该正方形面积之外吊装货物，解决工程车辆无法进入施工区域时装卸货物的难题。
166.副移动梁3000结构如图20所示，包括副移动梁标准节3100，移动梁连接机构3200，滑动小车b3300；副移动梁标准节3100由副移动梁标准节钢架3101，工字钢b3102组成，结构如图17所示，工字钢b3102焊接固定于副移动梁标准节钢架3101的上方，副移动梁标准节钢架3101的底部工字钢与滑动小车b3300的底部螺栓固定连接，工字钢 b3102与移动梁连接机构3200的工字钢滑轮e3202配合，当主移动梁4000沿着副移动梁3000的轴线移动时，带动移动梁连接机构3200的工字钢滑轮e3202沿着工字钢b3102 移动，保证主移动梁4000沿着副移动梁3000的轴线移动时不会因为副移动梁3000而卡住。滑动小车b3300结构与滑动小车a2300相同，分别在塔体连接支撑梁b2000b和塔体连接支撑梁d2000d的下方，可通过卷扬机带动副移动梁3000沿着塔体连接支撑梁 b2000b和塔体连接支撑梁d2000d轴线移动。副移动梁标准节3100可两两首尾连接组合，根据施工需求改变副移动梁标准节3100的数量，进而改变副移动梁3000的长度；
167.移动梁连接机构3200包括工字钢滑轮d3201，工字钢滑轮e3202，双向油缸安装块 3203，双向油缸3204，刹车块安装板3205，刹车块3206；工字钢滑轮d3201的顶部与工字钢滑轮e3202的顶部固定连接，且二者成90度垂直，如图18所示结构，工字钢滑轮d3201可沿着主移动梁中间标准节4100的工字钢c4102移动，工字钢滑轮e3202可沿着副移动梁标准节3100的工字钢b3102移动。双向油缸安装块3203与工字钢滑轮 d3201的侧面固定连接，双向油缸3204通过螺栓固定于双向油缸安装块3203的侧面，两块刹车块安装板3205与双向油缸3204的两个伸缩端相固定，两个刹车块3206分别固定于两块刹车块安装板3205的下方，通过电磁阀控制双向油缸3204的进出油路换向，通高压油时，双向油缸3204的两端均缩回，带动两块刹车块安装板3205相互靠近，安装在刹车块安装板3205上的刹车块3206夹住主移动梁中间标准节4100的工字钢 c4102，与主移动梁4000固定；当断开高压油时，双向油缸3204的两端均伸出，推动两块刹车块安装板3205相互远离，安装在刹车块安装板3205上的刹车块3206松开主移动梁中间标准节4100的工字钢c4102，实现分离。
168.主移动梁4000需要轴向移动时，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸伸出，刹车松开，移动梁连接机构3200的双向液压缸3204缩回，移动梁连接机构与主移动梁4000 上方
的工字钢锁止固定；移动梁连接机构3200的上方通过固定连接的工字钢滑轮与副移动梁3000下方的工字钢配合，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动一定距离，在保证主移动梁4000的一端不脱离滑动小车的前提下，整根主移动梁4000的另一端向塔体连接支撑梁2000围成的正方形面积之外伸出一定距离；进一步的，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸缩回，刹车锁死，主移动梁4000被卡住固定，主移动梁4000下方的吊装小车4300可以移动到该正方形面积之外吊装货物，解决工程车辆无法进入施工区域时装卸货物的难题。同时移动梁连接机构3200的刹车松开时，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动，当副移动梁3000随着主移动梁4000的吊装小车同步移动时，可以在主移动梁4000的承载位置提供支撑力，提高主移动梁4000 的承载能力，增加稳定性和吊装能力。
169.主移动梁4000包括主移动梁中间标准节4100、主移动梁端部标准节4200、吊装小车4300，主移动梁中间标准节4100固定于主移动梁4000的两端，由主移动梁中间标准节钢架4101，工字钢c4102组成，主移动梁中间标准节钢架4101起到承载和支撑的作用，工字钢c4102固定于主移动梁中间标准节钢架4101的上方，与工字钢滑轮d3201、工字钢滑轮c2303相配合，将主移动梁中间标准节4100的荷载传递给副移动梁3000和塔体连接支撑梁2000；主移动梁中间标准节4100可两两首尾连接组合，根据施工需求改变主移动梁中间标准节4100的数量，进而改变主移动梁的长度；主移动梁端部标准节4200固定于主移动梁4000的两端，由卷扬机b4201，端部标准节钢架4202组成，结构如图21所示，卷扬机b4201固定于主移动梁端部标准节钢架4202的上方，卷扬机 b4201包括两个独立控制的卷绳器，通过钢丝绳拉动吊装小车4300移动，同时控制吊钩 4303的升降。吊装小车4300包括吊装小车车架4301，滑轮组4302，吊钩4303，结构如图23所示，小车车架4301可沿着主移动梁4000移动，滑轮组4302固定于小车车架 4301上，卷扬机b4201可跨过滑轮组4302控制吊钩4303上升和下降。吊钩4303与卷扬机b4201中的起吊重物的钢丝绳固定，用于起吊重物。
170.支架部分5000作为承载主体，将上方塔吊的载荷通过支架部分5000传递给地面，在支架部分5000的四角位置分别安装有旋钻固定部分a7000a，旋钻固定部分b7000b，旋钻固定部分c7000c，旋钻固定部分d7000d；并通过斜拉支撑部分a6000a，斜拉支撑部分b6000b，斜拉支撑部分c6000c，斜拉支撑部分d6000d与支架部分5000固定连接，旋钻固定部分7000利用螺旋钻头打入地下，将整个装置稳定在地面上；下面对以上几大部分进行详细描述：
171.支架部分5000由长方钢5100，螺纹调整支腿5300，支架顶部钢板5200组成，具体逻辑连接关系如下：
172.支架部分5000具体结构如图26所示，两根长方钢5100在下方相互垂直，长方钢 5100的端部用于固定连接旋钻固定部分7000，较长的跨度保证良好的支撑力矩，提高装置稳定性；在分割的其四角位置分别焊接固定有短方钢，构成支架部分5000的底座，垂直于支架部分5000的底座焊接四根短方钢作为立柱，再利用方钢将四根立柱方钢的上方两两焊接固定，构成支架部分5000上方的方形框架；同时，在上方的方形框架斜对角，利用合适长度的方钢焊接加固，构成立体的钢结构支架部分5000；上述方钢均为高强度特种钢材，具有良好的刚度和抵抗变形的能力，保证装置具有稳定的基础结构。螺纹调整支腿5300主体为带螺纹的支撑杆，支撑杆底部设置有承载钢板8232，钢板与支撑杆相垂直，钢板使上方螺纹支腿5300整体承载力的面积增大，使装置更加稳定；如图25所示结构，在支架部分5000的底部
四角位置方钢开设有安装孔，通过螺栓固定于变角度系统承载钢板8232的上方；支架顶部钢板5200通过螺栓固定于支架部分5000 的顶部，支架顶部钢板5200具有一定的厚度和刚度，其上开设有与常规塔吊底座1101 对应的安装孔，便于固定安装塔吊底座。使用时，先将装置搬运到指定硬化地面，调整四个螺纹调整支腿5300的高度，保证支架部分5000处于水平状态，在支架部分5000 的内部空间放置大吨位的配重块，降低塔吊装置的重心，进一步提高塔吊的稳定性。
173.斜拉支撑部分6000由短方钢6100，双耳铰接支座6200，螺纹斜拉杆6300组成，其中双耳铰接支座6200包括双耳铰接支座a6200a，双耳铰接支座b6200b，双耳铰接支座c6200c，双耳铰接支座d6200d；螺纹斜拉杆6300包括螺纹斜拉杆a6300a，螺纹斜拉杆b6300b，螺纹斜拉杆c6300c，螺纹斜拉杆d6300d；下面对其逻辑关系进行详细描述：
174.斜拉支撑部分6000包括斜拉支撑部分a6000a，斜拉支撑部分b6000b，斜拉支撑部分c6000c，斜拉支撑部分d6000d，分别位于长方钢5100的两端，用于加固支架部分5000 以及固定连接旋钻固定部分7000；如图28所示结构，短方钢6100焊接固定于支架部分 5000的上方四角位置；双耳铰接支座a6200a，双耳铰接支座b6200b，双耳铰接支座c6200c 的底座分别焊接固定于短方钢6100的侧面，双耳铰接支座d6200d的底座焊接固定于长方钢5100的上方，双耳铰接支座6200的上方有两个销孔，通过销子与螺纹斜拉杆6300 的单耳铰接座铰接，用于加固、连接支架部分5000和旋钻固定部分7000。
175.螺纹斜拉杆6300结构如图29所示，包括单耳铰接座a6301a，单耳铰接座b6301b，内螺纹套筒a6302a，内螺纹套筒b6302b，外螺纹杆6303；单耳铰接座a6301a具有一个锁销孔，底座部分与内螺纹套筒a6302a的一端固定连接，内螺纹套筒a6302a为钢制空心结构，内部有左旋内螺纹；单耳铰接座b6301b具有一个锁销孔，底座部分与内螺纹套筒b6302b的一端固定连接，内螺纹套筒b6302b为钢制空心结构，内部有右旋内螺纹；外螺纹杆6303为实心圆柱钢棒，两端具有螺纹，中间具有扁平的打磨口，两端的外螺纹均为右旋方向；安装时，两端的单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b与双耳铰接座锁销连接，与单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b固定连接的内螺纹套筒a6302a、内螺纹套筒b6302b不会绕轴线转动，利用管钳卡住外螺纹杆6303中间的扁平打磨口，顺时针或逆时针拧动外螺纹杆6303绕轴线转动，外螺纹杆6303两端螺纹可拧进或拧出内螺纹套筒a6302a和内螺纹套筒b6302b，实现斜拉杆6300的伸长放松或缩短拉紧功能；螺纹斜拉杆a6300a的一端与双耳铰接支座a6200a通过锁销连接，另一端与双耳销座 b7102b通过锁销连接；螺纹斜拉杆b6300b的一端与双耳铰接支座c6200c通过锁销连接，另一端与双耳销座a7102a通过锁销连接；螺纹斜拉杆c6300c的一端与双耳铰接支座 b6200b通过锁销连接，另一端与双耳销座d6200d通过锁销连接；用于拉紧加固支架部分5000和旋钻固定部分7000。
176.旋钻固定部分7000包括旋钻支架部分7100和旋钻动力部分7200；其中，旋钻支架部分7100包括立式钢架7101，双耳销座a7102a，双耳销座b7102b，滑轮7103；旋钻动力部分7200包括减速机7201，方形传动轴7202，内方孔链轮7203，电机7204，螺旋钻头7205，导向滑块7206，动力传递箱7207，卷扬机7208；下面对以上各元件的逻辑关系进行详细描述：
177.旋钻固定部分7000包括旋钻固定部分a7000a，旋钻固定部分b7000b，旋钻固定部分c7000c，旋钻固定部分d7000d，分别固定于支架部分5000的长方钢5100的端部，通过螺旋钻头7205打入地下，同时螺旋钻头7205可以根据打入深度自由组合连接加长，在地下打入
较长的螺旋钻头，实现装置的固定和稳定。旋钻支架部分7100作为旋钻固定部分的主体承载结构，如图30所示，立式钢架7101结构如图32所示，上方为相对较细的门形框架，用于支撑稳定和导向螺旋钻头7205上下移动；下方为较粗的门形框架，通过铰接的方式与长方钢5100的端部连接；双耳销座a7102a和双耳销座b7102b 焊接固定于下方为较粗的门形框架侧面，其具有两个销孔，螺纹斜拉杆a6300a的一端与双耳铰接支座a6200a通过锁销连接，另一端与双耳销座b7102b通过锁销连接；螺纹斜拉杆b6300b的一端与双耳铰接支座c6200c通过锁销连接，另一端与双耳销座a7102a 通过锁销连接，螺纹斜拉杆a6300a和螺纹斜拉杆b6300b将旋钻固定部分7000与支架部分5000铰接拉紧。滑轮7103固定于旋钻支架部分7100的上方，卷扬机7208的钢丝绳跨过滑轮7103与导向滑块7206固定连接，利用卷扬机7208拉动导向滑块7206上下移动，进而控制螺旋钻头7205的进给与退出。
178.旋钻动力部分7200由减速机7201，方形传动轴7202，内方孔链轮7203，电机7204，螺旋钻头7205，导向滑块7206，动力传递箱7207，卷扬机7208组成；减速机7201为蜗杆直角减速机，固定于旋钻支架部分7100的底部，其输出端与方形传动轴7202连接，带动方形传动轴7202同步转动；电机7204通过螺栓固定于减速机7201的侧面，其输出轴与减速机7201的输入轴键槽链接，电机7204将动力传递给减速机7201，经过减速增距后传递给方形传动轴7202；内方孔链轮7203的内孔套在方形传动轴7202上，可跟随方形传动轴7202同步转动且能沿着方形传动轴7202的轴线上下移动；动力传递箱 7207结构如图31所示，两端有凹槽与立式钢架7101的相对较细的门形框架配合，能沿着立式钢架7101上下移动，动力传递箱7207的中间开设有两孔，孔内安装有轴承，内方孔链轮7203与小孔内的轴承过盈配合，螺旋钻头7205的传动轴上通过键槽配合有小链轮，小链轮位于动力传递箱7207内部，且螺旋钻头7205的传动轴与动力传递箱7207 的大孔内的轴承过盈配合，螺旋钻头7205的小链轮通过链条内方孔链轮7203连接，内方孔链轮7203的动力通过链条传递给螺旋钻头7205，进而将方形传动轴7202的动力传递给螺旋钻头7205；导向滑块7206结构如图33所示，两端有凹槽与立式钢架7101的相对较细的门形框架配合，能沿着立式钢架7101上下移动，中间一开孔内安装有轴承，轴承与螺旋钻头7205的传动轴过盈配合，导向滑块7206能拉动螺旋钻头7205沿着立式钢架7101上下移动，但不影响螺旋钻头7205的转动过程；
179.内方孔链轮7203的内孔套在方形传动轴7202上，可跟随方形传动轴7202同步转动且能沿着方形传动轴7202的轴线上下移动，卷扬机7208拉动导向滑块7206上下移动并带动螺旋钻头7205沿着立式钢架7101上下移动，动力传递箱7207同时跟随上下移动，但不影响方形传动轴7202将动力传递给螺旋钻头7205；旋钻动力部分7200达到以下功能：启动电机7204正转，将动力传递给减速机7201，经过减速增距后传递给方形传动轴7202；利用内方孔链轮7203带动螺旋钻头7205旋转；控制卷扬机7208拉动导向滑块7206上下移动并带动螺旋钻头7205沿着立式钢架7101上下移动；旋钻固定部分7000工作时，螺旋钻头7205向下钻入地面，卷扬机7208利用钢丝绳不断放下导向滑块7206，使其在螺旋钻头7205重力作用下向下移动，进而使螺旋钻头7205不断进给，钻入地下，实现深入地下固定，保持装置稳定。当塔吊拆除后，启动电机7204反转，螺旋钻头7205反转的同时，卷扬机7208利用钢丝绳拉动导向滑块7206向上移动，螺旋钻头7205从地面退出；装置取消固定，即可快速拆除塔吊底座。
180.旋钻固定部分7000底部安设有两个相同的可变平台角度的移动底盘8000；可变平台角度的移动底盘8000由履带行走部分8100，变角度系统8200组成；其中，履带行走部分
8100包括履带动力系统8101，提升油缸8102；变角度系统8200包括变角度油缸 8210，主承载油缸8220，变角度系统底板8231和变角度系统承载钢板8232。
181.履带行走部分8100作为整个装置的底层支撑部分，利用液压驱动行走，当移动式塔吊底座分别安装在吊装平台的四个塔体的底部时，四个履带行走系统同时配合移动，可将吊装平台在承重工况下进行短距离移动；履带动力系统8101为市场上大型履带式移动底盘，具有较强的承载能力和稳定性；提升油缸8102可在承载上方的负载下进行上下移动，保证上方吊装平台在移动或工作时能更好的调整相对位置，防止因地形不平造成吊装平台发生应力扭曲；
182.由图40所示，当在坡面9000上的行驶状态为：当在水平坡面行驶时，前后两个履带行走部分8100的提升油缸8102提升高度相同，确保上方变角度系统承载钢板8232 保持水平，进而使旋钻固定部分7000保持水平；当驶入坡面时，前方的履带行走部分 8100的提升油缸8102降低，后方的履带行走部分8100的提升油缸8102升高，同时控制变角度系统8200调整角度，同样确保上方变角度系统承载钢板8232保持水平；进而确保了整个装置移动上坡时的稳定性。当遇到类似台阶地形时，可先提升后方履带行走部分8100的提升油缸8102，前进使前方履带行走部分8100进入台阶，进入后降低后方履带行走部分8100的提升油缸8102，再前进使后方履带行走部分8100步入台阶，至此使整个装置完成一个跨步式的攀上台阶过程。
183.变角度系统8200内的变角度系统底板8231固定安装在履带行走部分8100的提升油缸8102的上方，在承载上方吊装平台的重量时，能解决履带行走部分8100所处地面不平导致吊装平台倾斜的问题。其中y形销头a8211a的尾部螺纹通过螺栓固定于变角度系统承载钢板8232的下方，其y形开口通过销轴与y形销头b8211b的尾部销孔连接，y形销头b8211b的y形开口通过销轴与变角度伺服液压缸8212的头部相连，y形销头d8211d的尾部螺纹通过螺栓固定于变角度系统底板8231的上方，其y形开口通过销轴与y形销头c8211c的尾部销孔连接，y形销头c8211c的y形开口通过销轴与变角度伺服液压缸8212的尾部相连，上述四个y形销头铰接，保证变角度伺服液压缸8212 在伸缩动作中不会受到非轴向力产生应力，造成液压缸损坏。
184.主承载油缸a8220由斜支撑板8221，主支撑架8222，y形销头e8223，y形销头 f8224，主支撑伺服液压缸8225组成；主支撑架8222由钢板焊接，下部焊接固定于变角度系统底板8231的中心，上部开设有安装孔，用于固定安装主支撑伺服液压缸8225，主支撑伺服液压缸8225的缸体位于主支撑架8222的内部，其伸缩端位于主支撑架8222 的上方；y形销头e8223的尾部销孔与支撑伺服液压缸8225的伸缩端头部相连，其y 形开口通过销轴与y形销头f8224的y形开口相连，y形销头f8224的尾部螺纹通过螺栓固定于变角度系统承载钢板8232的下方；主支撑伺服液压缸8225为大吨位的油缸，主要承载变角度系统承载钢板8232上方的荷载，变角度系统承载钢板8232上方设置有倾角传感器，用于检测变角度系统承载钢板8232与水平面之间的夹角，反馈信号到装置控制器，通过控制器控制液压伺服系统，四角位置的四个变角度伺服液压缸8212相互伸缩配合，可以调节变角度系统承载钢板8232与水平面的倾角，保证上方的吊装平台始终处于竖直状态；所述四个斜支撑板8221由钢板焊接而成，两端分别焊接固定于变角度系统底板8231的四边中心和主支撑架8222的顶部四边。
185.具体工作原理如下：
186.①
使用时，利用履带行走系统移动到指定硬化地面，保证支架部分5000处于水平状态，在支架部分5000的内部空间放置大吨位的配重块，降低塔吊装置的重心，进一步提高塔吊的稳定性。
187.②
连接斜拉支撑部分6000，单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b与双耳铰接座锁销连接，与单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b固定连接的内螺纹套筒a6302a不会绕轴线转动，利用管钳卡住外螺纹杆6303中间的扁平打磨口，顺时针或逆时针拧动外螺纹杆6303绕轴线转动，外螺纹杆6303两端螺纹可拧进或拧出内螺纹套筒a6302a 和内螺纹套筒b6302b，实现斜拉杆6300的伸长放松或缩短拉紧功能；螺纹斜拉杆a6300a 的一端与双耳铰接支座a6200a通过锁销连接，另一端与双耳销座b7102b通过锁销连接；螺纹斜拉杆b6300b的一端与双耳铰接支座c6200c通过锁销连接，另一端与双耳销座 a7102a通过锁销连接；螺纹斜拉杆c6300c的一端与双耳铰接支座b6200b通过锁销连接，另一端与双耳销座d6200d通过锁销连接；用于拉紧加固支架部分5000和旋钻固定部分 7000。
188.③
将旋钻固定部分a7000a，旋钻固定部分b7000b，旋钻固定部分c7000c，旋钻固定部分d7000d，分别固定于支架部分5000的长方钢5100的端部，通过斜拉支撑杆与支架连接加固。使用时，启动电机7204正传，将动力传递给减速机7201，经过减速增距后传递给方形传动轴7202；利用内方孔链轮7203带动螺旋钻头7205旋转；控制卷扬机7208拉动导向滑块7206上下移动并带动螺旋钻头7205沿着立式钢架7101上下移动；旋钻固定部分7000工作时，螺旋钻头7205向下钻入地面，卷扬机7208利用钢丝绳拉动导向滑块7206向下移动，螺旋钻头7205不断进给，钻入地下，实现深入地下固定，保持装置稳定。当塔吊拆除后，启动电机7204反转，螺旋钻头7205反转的同时，卷扬机7208利用钢丝绳拉动导向滑块7206向上移动，螺旋钻头7205从地面退出；装置取消固定，即可快速拆除塔吊底座。
189.④
装置固定完成后，常规塔吊底座1101通过螺栓固定于支架顶部钢板5200上方。
190.下面参照图1-41并结合上述结构技术特征的描述，对本发明的一种多塔联动式空中吊装平台的工作原理进行介绍：装置具体工作原理：
191.①
自爬升升降系统1200工作原理如下：
192.塔体升降部分1000为固定于塔吊塔体的自爬升升降系统，通过利用标准节塔体作为支撑，以液压缸作为升降动力，配合气动锁止机构，能自动完成沿着塔体升降动作。四个塔体升降部分固定安置在建筑物的四角，围成矩形，爬升过程：初始状态时，当锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接，控制短液压缸拉动锁止系统a1210的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，锁止系统a1210 与工字钢标准支架1201脱离；两个长液压缸1226伸缩杆伸出时，工字钢a1202下部长度较长，可推动两根工字钢a1202向上移动，进而带动与之固定的钢板1203和锁止系统a1210向上移动，锁止系统b1221通过工字钢滑轮b1222与工字钢a1202相对移动，两个长液压缸1226伸缩杆完全伸出到最大位置时，锁止系统a1210到达爬升最高位置，通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接；自爬升升降系统1200升高一个标准节的高度，并与工字钢标准支架1201固定连接。进一步的，控制短液压缸拉动锁止系统 b1221的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，两个长液压缸1226 伸缩杆完全缩回，拉动锁止系统b1221向上移动，与锁止系统b1221相固定的工字钢滑轮b1222沿着工字钢a1202向上移动，移动到最大位置时，
锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201的横梁卡住，实现固定连接；继续向上爬升时，重复上述动作即可沿着塔吊塔体逐级爬升。爬升到指定位置后，锁止系统a1210和锁止系统b1221 同时通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接，保证吊装平台与塔体结构的稳定。
193.下降过程：控制短液压缸拉动锁止系统b1221的锁止推杆反向旋转90度，松开工字钢标准支架1201的横梁，两个长液压缸1226伸缩杆完全伸出，推动锁止系统b1221 向下移动，与锁止系统b1221相固定的工字钢滑轮b1222沿着工字钢a1202向下移动，移动到最大位置时，锁止系统b1221通过锁止推杆与工字钢标准支架1201的横梁卡住，实现固定连接；进一步的，控制短液压缸拉动锁止系统a1210的锁止推杆反向旋转90 度，松开工字钢标准支架1201的横梁，锁止系统a1210与工字钢标准支架1201脱离；控制两个长液压缸1226伸缩杆缩回时，可拉动两根工字钢a1202向下移动，进而带动与之固定的钢板1203和锁止系统a1210向下移动，锁止系统b1221通过工字钢滑轮 b1222与工字钢a1202相对移动，两个长液压缸1226伸缩杆完全缩回时，锁止系统a1210 降低到最低位置，通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接。自爬升升降系统1200 降低一个标准节的高度，并与工字钢标准支架1201固定连接。继续详细降低高度时，重复上述动作即可沿着塔吊塔体逐级下降。下降到指定位置后，锁止系统a1210和锁止系统b1221同时通过锁止推杆与工字钢标准支架1201固定连接，保证吊装平台与塔体结构的稳定。
194.②
塔体连接支撑梁2000的工作原理
195.塔体连接支撑梁2000的两端与塔体升降部分1000通过三个铰接座连接，用于连接两个相邻塔体升降部分1000，稳定塔体，同时为主移动梁4000和副移动梁3000提供滑动轨道和承载支撑的作用。每个塔体连接支撑梁2000的两端标准节上安装有钢丝绞盘，标准节下方都有滑动小车，具体结构如图16所示，钢丝绞盘可以拉动滑动小车沿着塔体连接支撑梁2000移动；塔体连接支撑梁2000包括：塔体连接支撑梁2000a，连接在塔体升降部分1000a和塔体升降部分1000d之间；塔体连接支撑梁2000b，连接在塔体升降部分1000a和塔体升降部分1000b之间；塔体连接支撑梁2000c，连接在塔体升降部分1000b和塔体升降部分1000c之间；塔体连接支撑梁2000d，连接在塔体升降部分 1000c和塔体升降部分1000d之间。
196.③
副移动梁3000和主移动梁4000工作原理
197.副移动梁3000和主移动梁4000相对垂直，副移动梁3000的下方和主移动梁4000 的上方安装有工字钢，二者通过移动梁连接机构3200连接，移动梁连接机构具体结构如图20所示；当双向气缸伸出时，移动梁连接机构3200的下方通过工字钢滑轮与主移动梁4000上方的工字钢配合；移动梁连接机构3200的上方通过工字钢滑轮与副移动梁 3000下方的工字钢配合，副移动梁3000可以沿着主移动梁4000的轴线移动，当副移动梁3000随着主移动梁4000的吊装小车同步移动时，可以在主移动梁4000的承载位置提供支撑力，提高主移动梁4000的承载能力，增加稳定性和吊装能力。主移动梁4000 需要轴向移动时，控制工字钢滑轮c2303的端部双向油缸伸出，刹车松开，双向液压缸缩回，移动梁连接机构3200与主移动梁4000上方的工字钢锁止固定；移动梁连接机构 3200的上方通过固定的工字钢滑轮与副移动梁3000下方的工字钢配合，副移动梁3000 可以沿着主移动梁4000的轴线移动一定距离，在保证主移动梁4000的一端不脱离滑动小车的前提下，整根主移动梁4000的另一端向塔体连接支撑梁2000围成的面积之外外伸出一定距离，进一步的，控制工字钢滑轮
c2303的端部双向油缸缩回，刹车锁死，主移动梁4000被卡住固定，其下方的吊装小车可以移动到该正方形面积之外吊装货物，解决工程车辆无法进入施工区域时装卸货物的难题。
198.④
变角度移动地盘使用时，利用履带行走系统移动到指定硬化地面，保证支架部分 5000处于水平状态，在支架部分5000的内部空间放置大吨位的配重块，降低塔吊装置的重心，进一步提高塔吊的稳定性。履带行走部分8100作为整个装置的底层支撑部分，利用液压驱动行走，当移动式塔吊底座分别安装在吊装平台的四个塔体的底部时，四个履带行走系统同时配合移动，可将吊装平台在承重工况下进行短距离移动；履带动力系统8101为市场上大型履带式移动地盘，具有较强的承载能力和稳定性；提升油缸8102 可在承载上方的负载下进行转动，同时液压伺服变角度平台保证塔体始终处于竖直状态，保证上方吊装平台在移动或工作时能更好的调整相对位置，防止因地形不平造成吊装平台发生应力扭曲；当在坡面9000上的行驶状态为：当在水平坡面行驶时，前后两个履带行走部分8100的提升油缸8102提升高度相同，确保上方变角度系统承载钢板 8232保持水平，进而使旋钻固定部分7000保持水平；当驶入坡面时，前方的履带行走部分8100的提升油缸8102降低，后方的履带行走部分8100的提升油缸8102升高，同时控制变角度系统8200调整角度，同样确保上方变角度系统承载钢板8232保持水平；进而确保了整个装置移动上坡时的稳定性。当遇到类似台阶地形时，可先提升后方履带行走部分8100的提升油缸8102，前进使前方履带行走部分8100进入台阶，进入后降低后方履带行走部分8100的提升油缸8102，再前进使后方履带行走部分8100步入台阶，至此使整个装置完成一个跨步式的攀上台阶过程。
199.⑤
连接斜拉支撑部分6000，单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b与双耳铰接座锁销连接，与单耳铰接座a6301a、单耳铰接座b6301b固定连接的内螺纹套筒a6302a不会绕轴线转动，利用管钳卡住外螺纹杆6303中间的扁平打磨口，顺时针或逆时针拧动外螺纹杆6303绕轴线转动，外螺纹杆6303两端螺纹可拧进或拧出内螺纹套筒a6302a 和内螺纹套筒b6302b，实现斜拉杆6300的伸长放松或缩短拉紧功能；螺纹斜拉杆a6300a 的一端与双耳铰接支座a6200a通过锁销连接，另一端与双耳销座b7102b通过锁销连接；螺纹斜拉杆b6300b的一端与双耳铰接支座c6200c通过锁销连接，另一端与双耳销座 a7102a通过锁销连接；螺纹斜拉杆c6300c的一端与双耳铰接支座b6200b通过锁销连接，另一端与双耳销座d6200d通过锁销连接；用于拉紧加固支架部分5000和旋钻固定部分 7000。
200.⑥
将旋钻固定部分a7000a，旋钻固定部分b7000b，旋钻固定部分c7000c，旋钻固定部分d7000d，分别固定于支架部分5000的长方钢5100的端部，通过斜拉支撑杆与支架连接加固。使用时，启动电机7204正转，将动力传递给减速机7201，经过减速增距后传递给方形传动轴7202；利用内方孔链轮7203带动螺旋钻头7205旋转；控制卷扬机7208拉动导向滑块7206上下移动并带动螺旋钻头7205沿着立式钢架7101上下移动；旋钻固定部分7000工作时，螺旋钻头7205向下钻入地面，卷扬机7208利用钢丝绳拉动导向滑块7206向下移动，螺旋钻头7205不断进给，钻入地下，实现深入地下固定，保持装置稳定。当塔吊拆除后，启动电机7204反转，螺旋钻头7205反转的同时，卷扬机7208利用钢丝绳拉动导向滑块7206向上移动，螺旋钻头7205从地面退出；装置取消固定，即可快速拆除塔吊底座。
201.⑦
变角度移动式底座固定完成后，吊装平台的塔体通过螺栓与塔吊底座1101固定连接，在低处搭建出吊装平台。常规塔吊底座1101通过螺栓固定于支架顶部钢板5200 上方。
202.以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。