预制包装条盒输送及烟组装填设备的制作方法

1.本发明属于烟草生产设备技术领域，涉及一种预制包装条盒输送及烟组装填设备。


背景技术：

2.目前卷烟条盒包装工艺主要为条盒在线成型方式，而采用预制包装条盒包装时，条盒为预先成型，装填时需要将预制盒打开盒盖并排列整齐。目前采用的卷烟包装设备，虽然能够完成预制包装条盒的输送及烟组装填工作，但是在整个包装过程中，会出现以下问题：
3.1、条盒的盒盖容易闭合，一旦闭合则导致烟组不能顺利装填至预制包装条盒内；2、盒盖闭合的预制包装条盒不能被及时剔除，导致烟组卡合而堵塞输送通道；3、输送方向受限，只能完成单一横向或者单一纵向输送，不能满足特殊目标位置输送。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种预制包装条盒输送及烟组装填设备，能够将盒盖打开的预制包装条盒进行横向输送和纵向输送，保证输送过程中条盒的盒盖处于打开状态，顺利将烟组装填至条盒内，最终将装填有烟组的条盒推至目标位置闭合盒盖，完成烟组装填工作。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种预制包装条盒输送及烟组装填设备，包括横向输送装置、纵向输送装置、烟组推入装置、条盒推出装置、盒盖闭合装置及底板。纵向输送装置位于横向输送装置的末端，烟组推入装置位于纵向输送装置的末端，条盒推出装置和盒盖闭合装置分别位于纵向输送装置的两侧且相互对应设置，纵向输送装置、烟组推入装置、条盒推出装置及盒盖闭合装置均安装于底板上。横向输送装置由输送带及输送导杆构成，输送带用于将盒盖打开的预制包装条盒进行横向输送，输送导杆安装于输送带的一侧，用于保持盒盖打开。纵向输送装置由链板输送带及多个推烟部件构成，推烟部件由推烟板及钩板构成，推烟板及钩板均固定于链板输送带的外表面上，链板输送带和推烟板用于将由横向输送来的盒盖打开的预制包装条盒进行纵向输送，钩板用于钩住盒盖，防止盒盖闭合。烟组推入装置和条盒推出装置均设有往复式推板，烟组推入装置能够将烟组沿纵向推入盒盖打开的条盒内，条盒推出装置能够将条盒沿横向推出。盒盖闭合装置包括三角形板，三角形板能够与条盒的盒盖接触并将盒盖闭合。
6.优选地，输送导杆包括右导杆和左导杆，右导杆为直杆，左导杆为弯折杆，两者的前端均通过导杆支架固定于输送带支架上。左导杆用于将盒盖开的更大并保持打开状态，右导杆用于保持盒盖打开。
7.优选地，横向输送装置还设有剔除装置，剔除装置由活动挡板、光电传感器、剔烟杆及气缸构成，活动挡板位于右导杆和左导杆之间，三者的顶部齐平，活动挡板也用于保持盒盖打开。光电传感器位于活动挡板的上方，剔烟杆和气缸相连，两者位于输送带的另一
侧，且与活动挡板相对设置。光电传感器能够检测到盒盖未打开的预制包装条盒(以下称缺陷条盒)，并将该信号传递给气缸，气缸使剔烟杆动作从而将缺陷条盒剔除。活动挡板、光电传感器及气缸均固定于输送带支架上，输送带由动力机构驱动。
8.优选地，活动挡板包括固定部和转动部，固定部和转动部通过铰链连接，固定部安装于输送带支架上，转动部位于输送带之上。转动部受到外力作用时能够绕铰链转动90度，用于缺陷条盒通过。
9.优选地，铰链上设有扭簧，扭簧套设于铰链上，扭簧的一端与铰链固定，其另一端与转动部固定。扭簧用于将转动部进行复位。
10.优选地，构成推烟部件的推烟板和钩板之间的距离与预制包装条盒的长度相适应，由横向输送装置输送来的盒盖打开的预制包装条盒被送入推烟板和钩板之间，盒盖搭于钩板上，推烟板用于推动条盒向前输送，链板输送带由电机驱动。钩板为弯折板或弧形板，钩板能够钩住打开的盒盖，从而使盒盖保持打开状态。
11.优选地，推烟部件还包括压烟块，压烟块固定于链板输送带的外表面上，且位于推烟板和钩板之间。在纵向输送预制包装条盒的过程中，压烟块可将预制包装条盒压紧，防止条盒跳动，使输送过程更加平稳。压烟块传动至链板输送带的下方时，该压烟块的底部和底板之间的距离比预制包装条盒的厚度小0.5-1mm。既能保证预制包装条盒进入推烟板和钩板之间，又能保证压烟块对预制包装条盒施加适当的压力而压紧条盒。
12.优选地，烟组推入装置包括烟组推板及电缸，烟组推板安装于电缸的底部，电缸通过电缸支架固定于底板上；烟组推板沿纵向的中心线与链板输送带沿纵向的中心线重合，烟组推板与链板输送带之间的距离与烟组的总长度相适应。电缸带动烟组推板进行往复运动，使得烟组推板能够将烟组推入由纵向输送装置输送来的盒盖打开的预制包装条盒内后复位，实现烟组装填。
13.优选地，条盒推出装置位于纵向输送装置的左侧，包括条盒推板及齿轮齿条动力箱，条盒推板安装于齿轮齿条动力箱的右端部，齿轮齿条动力箱固定于底板上。齿轮齿条动力箱带动条盒推板进行往复运动，使得条盒推板将装有烟组的预制包装条盒向右推出后复位。
14.优选地，盒盖闭合装置位于纵向输送装置的右侧，三角形板的顶部高于打开的盒盖的顶部，能够将盒盖下压。盒盖闭合装置还包括第一挡板和第二挡板，第一挡板固定于三角形板的右侧，第二挡板和第一挡板相互平行，两者之间的距离与预制包装条盒的长度相适应。第一挡板和第二挡板用于防止装有烟组的预制包装条盒在被条盒推出装置推出的过程中发生偏离。
15.优选地，链板输送带的末端还设有条盒定位装置，用于将待装填烟组的预制包装条盒进行定位。条盒定位装置包括活动套口及两个定位弹片，活动套口为直拱形结构并与移动部件相连，移动部件的底部穿过底板并与包装设备的上下折叠器相连，上下折叠器上下运动为移动部件提供动力，从而使移动部件带动活动套口移动。两个定位弹片安装于活动套口的两侧内壁上，能够插入盒盖打开的预制包装条盒内，从而对条盒进行定位。活动套口及两个定位弹片均位于底板之上。
16.优选地，移动部件包括滑块、导轨、导轨支架、导向板及导向杆，导轨沿纵向设置，穿过滑块，导轨的两端均固定于导轨支架上，导轨支架固定于底板上，导轨支架对导轨起支
撑作用。滑块的一侧与活动套口固定，滑块能够于导轨上前后移动，从而带动活动套口前后移动。滑块的另一侧与导向板固定，导向板上设有斜滑槽，导向杆的一侧上部设有滚子，滚子安装于斜滑槽内，滚子能够于斜滑槽内滑动，导向板用于将导向杆的上下运动转换成滑块的前后移动。
17.本发明提供的预制包装条盒输送及烟组装填设备具有以下有益效果:
18.1、在整个输送过程及烟组装填过程中，能够实现盒盖保持打开状态，使烟组顺利进入预制包装条盒内，大大提高工作效率。
19.2、该设备将横向输送转成纵向输送，最终将完成烟组装填的预制包装条盒输送至目标位置，具有很强的灵活性和实用性。
20.3、若人工操作失误导致缺陷条盒被放置于输送带上，该设备中的剔除装置能够检测并及时剔除缺陷条盒，减少残次品，提高包装质量。
21.4、条盒输送、烟组装填及盒盖闭合全部实现自动化，大大减少人力。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明于实际应用中整体工艺流程路线图；
24.图3为本发明中横向输送装置的结构示意图；
25.图3a为横向输送装置中右导杆的立体图；
26.图3b为横向输送装置中右导杆的侧视图；
27.图3c为横向输送装置中左导杆的立体图；
28.图3d为横向输送装置中左导杆的侧视图；
29.图3e为横向输送装置中活动挡板的立体图；
30.图4为本发明中纵向输送装置的结构示意图；
31.图5为本发明中纵向输送装置的侧视图；
32.图6为本发明中烟组推入装置及条盒定位装置的结构示意图；
33.图6a为条盒定位装置中导向板的结构示意图；
34.图6b为条盒定位装置中导向杆的结构示意图；
35.图7为本发明中条盒推出装置及盒盖闭合装置的结构示意图。
36.主要元件符号说明：
37.1横向输送装置
38.111输送带；112右导杆；113左导杆；114输送带支架；115动力机构；116右导杆支架；117左导杆支架；118活动挡板；118-1固定部；118-2转动部；118-3铰链；118-4螺纹孔；118-5卡槽；118-6扭簧；119光电传感器；119-1传感器支架；120剔烟杆；121气缸；121-1气缸支架；122侧挡板；123装置支架
39.2纵向输送装置
40.21链板输送带；22推烟板；23钩板；24电机；25压烟块；25-1倒斜面
41.3烟组推入装置
42.31烟组推板；32电缸；33烟组挡板
43.4条盒推出装置
44.41条盒推板；42齿轮齿条动力箱；43推杆
45.5盒盖闭合装置
46.51三角形板；52第一挡板；53第二挡板；54“l”型支架
47.6底板
48.7条盒定位装置
49.71活动套口；72定位弹片；73滑块；74导轨；75导轨支架；76导向板；76-1斜滑槽；76-2螺纹孔；77导向杆；77-1滚子；77-2连接杆
50.8预制包装条盒
51.9烟组
52.a弯折角度
53.b距离
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明提供的预制包装条盒输送及烟组装填设备的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
56.如图1所示，本发明提供一种预制包装条盒输送及烟组装填设备，包括横向输送装置1、纵向输送装置2、烟组推入装置3、条盒推出装置4、盒盖闭合装置5及底板6，在一种优选的实施方式中，该设备还包括条盒定位装置7。以下以图1示出的前、后、左、右、横向、纵向为基准进行描述。
57.如图1和图3所示，横向输送装置1由输送带111、右导杆112及左导杆113构成，输送带111由输送带支架114支撑，由动力机构115驱动。本事实例中，动力机构115为由电机驱动的带传动机构，于实际应用中，输送带111也可直接由电机驱动，在此不做具体限制。右导杆112和左导杆113位于输送带111的同侧(即前侧)，具体地，右导杆112位于输送带111的右前侧，左导杆113位于输送带111的左前侧。
58.如图3、图3a和图3b所示，右导杆112为直杆，其前端通过右导杆支架116固定于输送带支架114的前侧壁上。如图3、图3c和图3d所示，左导杆113为弯折杆，弯折角度a为160度，左导杆113的前端通过左导杆支架117固定于输送带支架114的前侧壁上。
59.又如图3所示，在一种优选的实施方式中，横向输送装置1还设有剔除装置，剔除装置由活动挡板118、光电传感器119、剔烟杆120及气缸121构成。活动挡板118位于右导杆112和左导杆113之间，三者的顶部齐平。如图3和图3e所示，活动挡板118包括固定部118-1和转动部118-2，转动部118-2位于固定部118-1的后上方，两者通过铰链118-3连接。固定部118-1上设有两个螺纹孔118-4，通过两颗螺钉安装于输送带支架114的前侧壁上。活动挡板118
安装固定后，其转动部118-2位于输送带111之上，转动部118-2受到外力向前转动90度后，转动部118-2的顶面与输送带111的顶面齐平，使输送带111上的缺陷条盒通过转动部118-2被剔除。转动部118-2的底部中部设有卡槽118-5，铰链118-3上设有扭簧118-6，扭簧118-6套设于铰链118-3上同时位于卡槽118-5中。扭簧118-6的一端与铰链118-3固定，其另一端与转动部118-2固定，用于将转动部118-2进行复位。转动部118-2的顶部边缘可设置倒斜角和倒圆角，便于安装。
60.光电传感器119位于活动挡板118的上方，通过传感器支架119-1固定于输送带支架114的前侧壁上。剔烟杆120和气缸121相连，两者位于输送带1的另一侧(即后侧)，且与活动挡板118相对设置。气缸121通过气缸支架121-1固定于输送带支架114上，本实施例中，气缸支架121-1为“l”型支架，通过螺钉固定于输送带支架114的后侧壁上，气缸121固定于气缸支架121-1上。光电传感器119能够检测到缺陷条盒，并将该检测信号传输至气缸121，气缸121使剔烟杆120动作从而将缺陷条盒剔除。
61.该横向输送装置还包括侧挡板122，侧挡板122固定于输送带支架114上，且与气缸121同侧。本实施例中，侧挡板122为“l”型板，通过螺钉安装于输送带支架114的顶部，用于防止预制包装条盒在横向输送过程中偏离输送带111。输送带支架114的底部安装于装置支架123上，装置支架123对整个装置起支撑作用，对其形状不做具体限制。
62.如图1、图4和图5所示，纵向输送装置2位于横向输送装置1的末端，由链板输送带21及多个推烟部件构成，推烟部件由推烟板22及钩板23构成，推烟板22和钩板23均固定于链板输送带21的外表面上。
63.链板输送带21由电机24驱动，具体地，电机24与链板输送带21的主动带轮相连，依次带动主动带轮、链板输送带21及从动带轮传动，为整个纵向输送装置2提供动力。主动带轮和从动带轮通过带轮支架(未示出)固定于底板6上。
64.推烟板22为方形板，钩板23为弯折板或弧形板。在一种优选的实施方式中，推烟板22为长方形板，钩板23为“l”形状的弯折板。如图5所示，推烟板22和与其相对应的钩板23之间的距离与预制包装条盒8的长度相适应，使得预制包装条盒8的盒盖能够搭于钩板23上。
65.在一种优选的实施方式中，推烟部件还包括压烟块25，压烟块25固定于链板输送带21的外表面上，且位于推烟板22和与其对应的钩板23之间。压烟块25为方形块体结构，其上设有倒斜面25-1，倒斜面25-1朝向横向输送来的预制包装条盒设置，倒斜面25-1与水平面之间的夹角为15-60度。参照图5，压烟块25传送至链板输送带21的下方时，该压烟块25和底板6之间的距离b比预制包装条盒8的厚度小0.5-1mm，既能保证预制包装条盒8进入推烟板22和钩板23之间，又能保证压烟块25对预制包装条盒8施加适当的压力而压紧条盒，防止条盒跳动。
66.在本实施例中，由推烟板22、钩板23及压烟块25构成的推烟部件共设有四个，于实际应用中，根据链板输送带21及预制包装条盒8的实际尺寸来设置推烟部件的个数，在此不做具体限制。
67.如图1和图6所示，烟组推入装置3位于纵向输送装置2的末端，由烟组推板31及电缸32构成。烟组推板31由三块方形板通过模具一体成型，或者焊接成型，烟组推板31的宽度与烟组9(1组包含10个小烟包)的宽度相适应，能够推动烟组9。烟组推板31沿纵向的中心线与链板输送带21沿纵向的中心线重合，烟组推板31与链板输送带21之间的距离与烟组9的
总长度相适应，使得被相应设备推送来的烟组9能够进入烟组推板31和连板输送带21之间，烟组推板31安装于电缸32的底部，在电缸32的驱动下能够沿纵向往复运动，用于将烟组9推入由纵向输送装置2输送来的盒盖打开的预制包装条盒内后复位。电缸32通过电缸支架(未示出)固定于底板6上。优选地，烟组推板31的一侧设有烟组挡板33，烟组挡板33为“l”型板，通过螺钉固定于底板6上，在烟组推板31推动烟组9的过程中，烟组挡板33能够防止烟组9发生偏离。
68.在一种优选的实施方式中，如图1和图6所示，纵向输送装置2的末端(即链板输送带21的前端)设有条盒定位装置7。条盒定位装置7包括活动套口71及两个定位弹片72，活动套口71与移动部件相连，移动部件与包装设备的上下折叠器相连，上下折叠器上下运动为移动部件提供动力，从而使移动部件带动活动套口71移动。两个定位弹片72固定于活动套口71上，且沿活动套口71的中心对称设置。
69.如图6所示，活动套口71为直拱形结构，其两侧内壁均设有安装斜面，且两侧内壁之间的距离与烟组9的宽度相适应，使得烟组9能够顺利通过活动套口71并进入盒盖打开的预制包装条盒8内。在一种优选的实施方式中，上述距离比烟组9的宽度大0.5mm。活动套口71的前端设有套口倒斜面，套口倒斜面与水平面之间的夹角为45度，便于烟组9进入并通过活动套口71。
70.定位弹片72由两块方形板构成，通过模具一体成型，或者焊接成型。其中一块方形板上设有两个沉头孔，通过两个沉头螺钉将整个定位弹片72固定于活动套口71的安装斜面上；另一块方形板能够插入盒盖打开的预制包装条盒8内。在一种优选的实施方式中，两块方形板之间的夹角为160度，定位弹片72的厚度为0.5mm。
71.与活动套口71相连的移动部件包括滑块73、导轨74、导轨支架75、导向板76及导向杆77。本实施例中，滑块73为长方体结构，导轨74为方形长杆结构，沿纵向设置，穿过滑块73，滑块73能够沿导轨74前后移动。导轨74的两端均固定于导轨支架75上，导轨74及两个导轨支架75通过焊接的方式固定，两个导轨支架75焊接于底板6上。
72.滑块73的一侧(右侧)与活动套口71焊接固定，滑块73能够带动活动套口71前后移动。滑块73的另一侧(左侧)固定导向板76，如图6a所示，导向板76为三角形板结构，其上设有斜滑槽76-1及多个螺纹孔76-2，通过多个螺钉将导向板76固定于滑块73上。在一种优选的实施方式中，导向板76为直角三角形板，斜滑槽76-1沿导向板76的斜边设置，螺纹孔76-2共设有三个，分布于导向板76的三个角位置处。于实际应用中，导向板76也可设置为圆板、方板或其他形状，在此不做具体限制。
73.导向杆77的上部与导向板76相连，导向杆77穿过底板6，其下部与上下折叠器相连。具体地，如图6b所示，导向杆77的一侧上部设有滚子77-1，该侧下部设有连接杆77-2，滚子77-1和连接杆77-2均通过螺纹的方式安装于导向杆77上。滚子77-1安装于斜滑槽76-1内，能够于斜滑槽76-1内滑动。连接杆77-2和包装设备的上下折叠器相连，上下折叠器为连接杆72和导向杆7提供动力，使两者上下运动。
74.如图1和图7所示，条盒推出装置4和盒盖闭合装置5分别位于纵向输送装置2的两侧且相互对应设置。具体地，条盒推出装置4位于链板输送带21的左侧，且位于条盒定位装置7和输送带111之间，盒盖闭合装置5位于链板输送带21的右侧。
75.如图7所示，条盒推出装置4包括条盒推板41及齿轮齿条动力箱42，条盒推板41为
方形板，通过推杆43安装于齿轮齿条动力箱42的右端部，齿轮齿条动力箱42固定于底板6上。齿轮齿条动力箱42带动条盒推板41进行往复运动，使得条盒推板41将装有烟组9的预制包装条盒8向右推出后复位。
76.如图7所示，盒盖闭合装置5包括三角形板51、第一挡板52及第二挡板53。三角形板51为直角三角形板，其两个直角边分别沿竖直方向和水平方向设置，优选地，其斜边设置为弧形，更利于下压闭合盒盖。三角形板51的顶部高于打开的盒盖的顶部，这样，被条盒推出装置推出的装有烟组的预制包装条盒的盒盖首先与三角形板51的其中一个角(非直角)接触，于a处开始逐渐被三角形板51下压，直至完成盒盖闭合。三角形板51通过“l”型支架54固定于底板6上。第一挡板52和第二挡板53均为“l”型板，第一挡板52位于三角形板51的右侧，通过螺钉固定于底板6上，第二挡板53和第一挡板52相互平行，两者之间的距离与预制包装条盒8的长度相适应，第二挡板53通过螺钉固定于底板6上。
77.本发明提供的预制包装条盒输送及烟组装填设备的使用方法及工作原理：
78.一、动力机构115运行，人工将盒盖打开的预制包装条盒8放置于输送带111上，盒盖朝向前侧。多个条盒依次被横向输送，盒盖经左导杆113被打开更大，然后经活动挡板118、右导杆112保持打开状态向右输送至纵向输送装置2。在此过程中，若人工操作失误导致缺陷条盒被放置于输送带111上，那么，缺陷条盒被输送至活动挡板118处时，光电传感器119则会检测到该缺陷条盒，并将该检测信号传输至气缸121。气缸121使剔烟杆120动作，剔烟杆120向前侧运动，推动缺陷条盒对活动挡板118的转动部118-2施力。转动部118-2受力后绕铰链118-3向前侧转动90度，此时转动部118-2的顶面与输送带111的顶面齐平，使输送带111上的缺陷条盒通过转动部118-2被剔除。
79.二、电机24通电运行，链板输送带21传动。由横向输送装置1输送来的盒盖打开的预制包装条盒8进入推烟板22和钩板23之间，在进入过程中，压烟块25将预制包装条盒8压紧，同时打开的盒盖搭于钩板23上。最后，预制包装条盒8被该纵向输送装置向前纵向输送至目标位置，即烟组装填位置。
80.三、在预制包装条盒8即将到达烟组装填的目标位置时，上下折叠器带动连接杆77-2和导向杆77向上运动，同时滚子77-1于斜滑槽76-1内向斜前方滑动，使得滑块73沿导轨74向后移动，与滑块73相连的活动套口71向后移动，定位弹片72插入盒盖打开的预制包装条盒8内，对预制包装条盒8进行定位。定位完成后，一方面，上下折叠器带动连接杆77-2和导向杆77向下运动，如上述原理，活动套口71向前移动，定位弹片72从预制包装条盒8内出来，准备对下一个条盒进行定位。
81.四、上述定位完成后，另一方面，电缸32带动烟组推板31纵向向后运动，烟组推板31将烟组9通过活动套口71推入盒盖打开的预制包装条盒8内。其中，在此之前，烟组9由原yb55小盒包装机输出推板向右推动至烟组推板31和纵向输送装置2之间。烟组9被装填至预制包装条盒内后，一方面，电缸32带动烟组推板31纵向向前运动，准备推动下一组烟组。
82.五、烟组9被装填至预制包装条盒内后，另一方面，齿轮齿条动力箱42带动条盒推板41向右运动，条盒推板41推动装有烟组的条盒向右运动，在此过程中，打开的盒盖被盒盖闭合装置5中的三角形板51逐渐下压，直至完成盒盖闭合。
83.需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例，不能一次限定本发明的实施范围。因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本发明的保护范围之内。