基于电机控制器的信号处理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种基于电机控制器的信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电机控制器的信号处理方法，适用于在车辆开发过程中出现的数据库变更的情况，当数据库变更时必然需要对信号接口作变更。
3.但是，由于每个信号接口的处理逻辑不同，导致每一次在数据库进行变更时，都需要重新建立模型或者手动对之前的模型进行修改，才可以重新对信号进行处理，这导致出错率不断升高，且程序繁琐，无法适应高频率的信号接口变更。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种基于电机控制器的信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，使得电机控制器可以实现对信号的自动化处理，无需更改信号接口，提高了开发效率。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种基于电机控制器的信号处理方法，所述方法包括：
6.对所述电机控制器的信号进行区分处理，得到初始输入信号和初始输出信号；
7.根据所述初始输入信号和初始输出信号生成数据字典；
8.将所述初始输入信号和所述初始输出信号分别与所述数据字典进行链接操作，得到外围输入信号和外围输出信号；
9.将所述外围输入信号进行解析，得到目标输入信号；
10.将所述外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
11.在上述实现过程中，根据区分后的初始输入信号和初始输出信号得到数据字典，并将初始输入信号和初始输出信号与数据字典进行链接，使得电机控制器的信号都可以得到合理有效的处理，无需更改信号接口，节省了时间，提高了开发效率。
12.进一步地，所述根据所述初始输入信号和初始输出信号生成数据字典的步骤，包括：
13.根据所述初始输入信号和所述初始输出信号获得信号表格；
14.根据所述信号表格生成所述数据字典。
15.在上述实现过程中，根据初始输入信号和初始输出信号生成表格和数据字典，可以完整地记录初始输入信号和初始输出信号的信息，避免出错。
16.进一步地，所述将所述外围输入信号进行解析，得到目标输入信号的步骤，包括：
17.对所述初始输入信号进行分辨率解析，得到解析信号；
18.对所述初始输入信号进行无效值处理，得到无效标志位信号；
19.对所述解析信号和所述无效标志位信号进行类型转换处理，得到目标输入信号。
20.在上述实现过程中，对初始输入信号进行分辨率解析、无效值处理后，再将得到的解析信号和无效标志位信号进行类型转换处理，得到目标输入信号，使得目标输入信号的类型和分辨率可以得到合理有效的处理。
21.进一步地，所述对所述初始输入信号进行分辨率解析，得到解析信号的步骤，包括：
22.判断所述初始输入信号的信号类型是否为无符号整型数据；
23.若是，输出所述解析信号；
24.若否，将所述初始输入信号进行信号转换处理，得到所述解析信号。
25.在上述实现过程中，判断初始输入信号的信号类型，再将信号类型为非无符号整型数据的初始输入信号进行转换处理，得到解析信号，可以正确地解析初始输入信号，保证初始输入信号的准确性。
26.进一步地，所述对所述初始输入信号进行无效值处理，得到无效标志位信号的步骤，包括：
27.获取所述初始输入信号的解析范围值；
28.根据所述解析范围值判断所述初始输入信号是否为无效值信号；
29.若是，输出所述无效标志位信号。
30.在上述实现过程中，根据初始输入信号的解析范围值，对初始输入信号进行判断，若是无效值信号，则输出无效标志位信号，保证得到的信号都是无效标志位信号，便于后续处理。
31.进一步地，所述将所述外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号的步骤，包括：
32.获取所述外围输出信号的信号类型；
33.若所述外围输出信号的信号类型为非无符号整型数据，对所述外围输出信号进行转换处理，得到所述目标输出信号。
34.在上述实现过程中，根据信号类型对外围输出信号进行类型的转换处理，可以使得目标输出信号的类型得到统一，避免出现因目标输出信号的类型不同而导致无法输出的情况。
35.第二方面，本技术实施例还提供了一种基于电机控制器的信号处理装置，所述信号处理装置包括：
36.区分模块，用于对所述电机控制器的信号进行区分处理，得到初始输入信号和初始输出信号；
37.生成模块，用于根据所述初始输入信号和初始输出信号生成数据字典；
38.链接模块，用于将所述初始输入信号和所述初始输出信号分别与所述数据字典进行链接操作，得到外围输入信号和外围输出信号；
39.解析模块，用于将所述外围输入信号进行解析，得到目标输入信号；
40.转换模块，用于将所述外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
41.在上述实现过程中，将信号进行区分，得到初始输入信号和初始输出信号，根据初始输入信号和初始输出信号得到数据字典，并将初始输入信号和初始输出信号与数据字典进行链接，使得电机控制器的信号都可以得到合理有效的处理，无需更改信号接口，节省了
时间，提高了开发效率。
42.进一步地，所述生成模块还用于：
43.根据所述初始输入信号和所述初始输出信号获得信号表格；
44.根据所述信号表格生成所述数据字典。
45.在上述实现过程中，根据初始输入信号和初始输出信号生成表格和数据字典，可以完整地记录初始输入信号和初始输出信号的信息，避免出错。
46.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
47.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
48.第五方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
49.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
50.并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
52.图1为本技术实施例提供的基于电机控制器的信号处理方法的流程示意图；
53.图2为本技术实施例提供的基于电机控制器的信号处理装置的结构组成示意图；
54.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
56.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
58.实施例一
59.图1是本技术实施例提供的基于电机控制器的信号处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
60.s1，对电机控制器的信号进行区分处理，得到初始输入信号和初始输出信号；
61.s2，根据初始输入信号和初始输出信号生成数据字典；
62.s3，将初始输入信号和初始输出信号分别与数据字典进行链接操作，得到外围输入信号和外围输出信号；
63.s4，将外围输入信号进行解析，得到目标输入信号；
64.s5，将外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
65.在上述实现过程中，电机控制器的信号为控制信号，并且可以将其进行区分，得到初始输入信号和初始输出信号，再分别对初始输入信号和初始输出信号进行处理，得到目标输入信号和目标输出信号，使得电机控制器的信号都可以得到合理有效的处理，无需更改信号接口，节省了时间，提高了开发效率。
66.以本实施例为例，信号处理方法可以基于matlab软件编写自动化脚本实现，并用于自动建模软件实现自动化的信号处理，使得当电机控制器信号变更时，可以使用自动化的方法完成信号处理，即不需要因为接口变动而更改，而且能够规避手动修改的易出错和繁琐的问题，提高开发的效率。
67.在一种可能的实施中，s2包括：
68.根据初始输入信号和初始输出信号获得信号表格；
69.根据信号表格生成数据字典。
70.在上述实现过程中，根据初始输入信号和初始输出信号生成表格和数据字典，可以完整地记录初始输入信号和初始输出信号的信息，避免出错。
71.信号表格中记录了初始输入信号和初始输出信号的信号类型、最大值、最小值等多种信息，用于在出现异常或者误差时，方便对初始输入信号和初始输出信号的信息进行查找和对比。
72.在一种可能的实施中，在s3中，数据字典中记录了对初始输出信号和初始输入信号进行处理所必要的逻辑关系、格式等信息，将初始输入信号和初始输出信号分别与数据字典进行链接操作，即将初始输入信号和初始输出信号中的逻辑关系、格式等信息与数据字典中的进行对比，若不一致，则需要更改，最终得到外围输入信号和外围输出信号，初始输出信号和初始输入信号的逻辑关系、格式等信息必须和数据字典中的保持一致，才可以进行后续的解析处理或者转换处理，若初始输出信号和初始输入信号中的逻辑关系、格式等信息与数据字典中的不一致，则无法输出目标输入信号和目标输出信号。
73.在一种可能的实施中，s4包括：
74.对初始输入信号进行分辨率解析，得到解析信号；
75.对初始输入信号进行无效值处理，得到无效标志位信号；
76.对解析信号和无效标志位信号进行类型转换处理，得到目标输入信号。
77.在上述实现过程中，对初始输入信号进行分辨率解析、无效值处理后，再将得到的解析信号和无效标志位信号进行类型转换处理，得到目标输入信号，使得目标输入信号的类型和分辨率可以得到合理有效的处理。
78.对初始输入信号进行解析的过程可以分为三个部分，分别是对初始输入信号进行解析与替换、无效值处理和类型转换。当初始输入信号输入时，会经过解析和替换，以及并行地进行无效值处理，再根据得到的解析信号和无效标志位信号得到目标输入信号。
79.在一种可能的实施中，对初始输入信号进行分辨率解析，得到解析信号的步骤，包
括：
80.判断初始输入信号的信号类型是否为无符号整型数据；
81.若是，输出解析信号；
82.若否，将初始输入信号进行信号转换处理，得到解析信号。
83.在上述实现过程中，判断初始输入信号的信号类型，再将信号类型为非无符号整型数据的初始输入信号进行转换处理，得到解析信号，可以正确地解析初始输入信号，保证初始输入信号的准确性。
84.示例性地，若初始输入信号vcu_signala、vcu_signalb的信号类型为无符号整型数据，可作为解析信号直接输出；若初始输入信号vcu_signalc的信号类型为非无符号整型数据，则需要先进行数据类型转换处理，再把vcu_signalc对应的非无符号整型数据乘以分辨率再加上偏移量输出，得到解析信号。例如，如果对初始输入信号有特殊要求，可用替代值输出，且替换值必须保证与初始输入信号保持相同的数据类型，如替代值ic_vcu_signalbman_c与vcu_signalb的数据类型要一致，例如为非无符号整型数据，其替代值ic_vcu_signalcman_c的数据类型设置为非无符号整型数据，由于其输入的数据类型通常为无符号整型，需要进行转换处理，即转换为非无符号整型数据，再乘以分辨率加上偏移量得到解析信号。
85.在一种可能的实施中，对初始输入信号进行无效值处理，得到无效标志位信号的步骤，包括：
86.获取初始输入信号的解析范围值；
87.根据解析范围值判断初始输入信号是否为无效值信号；
88.若是，输出无效标志位信号。
89.在上述实现过程中，根据初始输入信号的解析范围值，对初始输入信号进行判断，若是无效值信号，则输出无效标志位信号，保证得到的信号都是无效标志位信号，便于后续处理。
90.若初始输入信号的解析范围值超出解析范围则判定为无效值，输出无效标志位信号。示例性地，将初始输入信号的解析范围值与解析范围的最大值、最小值比较，若大于最大值或小于最小值，此初始输入信号对应的的无效标志位为1。解析范围的最大值、最小值可通过初始输入信号的偏移量、分辨率计算得到。
91.在得到无效值信号后对每个信号的信号线进行赋名，如vcu_signala对应ic_vcu_signala_invalidflag，vcu_signalb对应ic_vcu_signalb_invalidflag。
92.在一种可能的实施中，将外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号的步骤，包括：
93.获取外围输出信号的信号类型；
94.若外围输出信号的信号类型为非无符号整型数据，对外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
95.在上述实现过程中，根据信号类型对外围输出信号进行类型的转换处理，可以使得目标输出信号的类型得到统一，避免目标输出信号的类型不同导致无法输出。
96.当识别外围输出信号时，可把同一帧报文归类处理，并判断信号类型是否为无符号整型数据，如果是无符号整型数据可直接通过转换后输出目标输出信号。如果识别为非
无符号整型数据，把非无符号整型数据减去偏移量并除以分辨率后，输出目标输出信号。
97.实施例二
98.为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种基于电机控制器的信号处理装置，如图2所示，该装置包括：
99.区分模块1，用于对电机控制器的信号进行区分处理，得到初始输入信号和初始输出信号；
100.生成模块2，用于根据初始输入信号和初始输出信号生成数据字典；
101.链接模块3，用于将初始输入信号和初始输出信号分别与数据字典进行链接操作，得到外围输入信号和外围输出信号；
102.解析模块4，用于将外围输入信号进行解析，得到目标输入信号；
103.转换模块5，用于将外围输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
104.在一种可能的实施中，生成模块2还用于：
105.根据初始输入信号和初始输出信号获得信号表格；
106.根据信号表格生成数据字典。
107.在一种可能的实施中，解析模块4还用于：
108.对初始输入信号进行分辨率解析，得到解析信号；
109.对初始输入信号进行无效值处理，得到无效标志位信号；
110.对解析信号和无效标志位信号进行类型转换处理，得到目标输入信号。
111.在一种可能的实施中，解析模块4还用于：
112.判断初始输入信号的信号类型是否为无符号整型数据；
113.若是，输出解析信号；
114.若否，将初始输入信号进行信号转换处理，得到解析信号。
115.在一种可能的实施中，解析模块4还用于：
116.获取初始输入信号的解析范围值；
117.根据解析范围值判断初始输入信号是否为无效值信号；
118.若是，输出无效标志位信号。
119.在一种可能的实施中，转换模块5还用于：
120.获取外围输出信号的信号类型；
121.若外围输出信号的信号类型为非无符号整型数据，对输出信号进行转换处理，得到目标输出信号。
122.上述的基于电机控制器的信号处理装置可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
123.本技术实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
124.实施例三
125.本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的基于电机控制器的信号处理方法。
126.可选地，上述电子设备可以是服务器。
127.请参见图3，图3为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器31、通信接口32、存储器33和至少一个通信总线34。其中，通信总线34用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中设备的通信接口32用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器31可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
128.上述的处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器31也可以是任何常规的处理器等。
129.存储器33可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器33中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器31执行时，设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
130.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器33、存储控制器、处理器31、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线34实现电性连接。处理器31用于执行存储器33中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
131.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
132.可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
133.另外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的基于电机控制器的信号处理方法。
134.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
135.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
136.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部
分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
137.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
138.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
139.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
140.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。