一种数字闭环扫描摆镜控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种数字闭环扫描摆镜控制系统，包括主机(1)、通讯模块(2)、fpga主控制器(3)、驱动机构(4)、扫描组件(5)，其特征在于：所述通讯模块(2)分别连接在主机(1)和fpga主控制器(3)上，fpga主控制器(3)安装在驱动机构(4)上，驱动机构(4)连接在扫描组件(5)上，扫描组件(5)连接在fpga主控制器(3)上。2.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述通讯模块(2)上固定安装有固定夹板(6)，固定夹板(6)上活动安装有活动夹板(7)，固定夹板(6)和活动夹板(7)上均转动安装有活动杆(8)，两个活动杆(8)上转动安装有同一个连接杆(9)，活动夹板(7)上滑动安装有活动按钮(10)，活动按钮(10)上固定安装有弧形夹板(11)。3.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述固定板(13)上固定安装有滑杆(14)，滑杆(14)的一端贯穿另一个固定板(13)，滑杆(14)上活动套接有固定弹簧(15)，固定弹簧(15)的两端分别固定安装在两个固定板(13)上。4.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述活动杆(8)的两端均开设有旋转孔(16)，两个旋转孔(16)内均转动安装有旋转轴(17)，两个旋转轴(17)分别固定安装在连接杆(9)和相应的活动夹板(7)上。5.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述固定夹板(6)和活动夹板(7)相互靠近的一侧均开设有弧形槽(12)，位于同一侧的两个弧形槽(12)相适配。6.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述活动按钮(10)上活动套接有定位弹簧(18)，定位弹簧(18)的两端分被固定安装在活动按钮(10)和活动夹板(7)上。7.根据权利要求1所述的一种数字闭环扫描摆镜控制系统，其特征在于：所述扫描组件(5)包括电机、扫描摆镜、光栅传感器，光栅传感器的精度不小于0.8urad。

技术总结
本发明公开了一种数字闭环扫描摆镜控制系统，涉及到扫描系统领域，包括主机、通讯模块、FPGA主控制器、驱动机构、扫描组件，通讯模块分别连接在主机和FPGA主控制器上，FPGA主控制器安装在驱动机构上，驱动机构连接在扫描组件上，扫描组件连接在FPGA主控制器上。本发明，采用FPGA作为主控制器，不仅可以对低速少量数据进行处理，也可以对高速大量数据进行处理，使得该系统能够适用于多种数据量级的场合，整套扫描控制系统实现了数据闭环控制，能够实现扫描摆镜运动的精确控制，同时当出系统出现部分故障时，主机可以直接通过预先制定好的故障处理指令来对部分故障进行处理，极大程度的提高了该系统的智能性和自动化性，适应性更强。适应性更强。适应性更强。


技术研发人员：徐江 刘倾源 朱攀 刘鹏
受保护的技术使用者：国科（浙江）医疗科技有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/8/9