个人护理装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及个人护理技术领域，尤其涉及一种个人护理装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在使用个人护理装置的过程中，人们往往通过个人护理装置手柄内部设置的按键控制个人护理装置的功能。但是按键与装置壳体之间的缝隙经常会堆积牙膏粉、污渍等，容易滋生细菌，既影响个人护理装置的外观，又不卫生，从而给使用个人护理装置的用户带来了极不好的使用体验。
3.相关技术中，一些个人护理装置，如电动牙刷的手柄无物理按键，在电动牙刷的手柄上设置感应区，对人手输入的操作进行感应识别，但在识别操作时，往往受到很多干扰产生误触发。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种个人护理装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现无缝按键的功能，解决按键与壳体之间缝隙会堆积牙膏粉、污渍，滋生细菌等问题，使设备的使用变得更加卫生，防水性能更好以及使用寿命更长。所述技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种个人护理装置的控制方法，所述个人护理装置包括手柄；所述手柄内部设置有n个检测模块；所述n为大于或等于2的正整数；所述方法包括：
6.采用m个所述检测模块检测有效信号，所述m为小于或等于n的正整数，所述有效信号为所述检测模块检测到与所述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号；
7.根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果；
8.基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
9.在一种可能的实现方式中，所述采用m个所述检测模块检测有效信号之前，所述方法还包括：
10.当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，检测所述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度是否发生变化；
11.若所述倾斜角度发生变化，则控制所述个人护理装置开机。
12.在一种可能的实现方式中，所述手柄内部设置有第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块的检测位置在所述手柄的用于握持的周面，所述第二检测模块的检测位置在所述手柄的底面。
13.在一种可能的实现方式中，所述采用m个所述检测模块检测有效信号，包括：
14.当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，按照第一预设时间间隔采用x个所
述检测模块检测有效信号，所述x为小于或等于m的正整数；
15.当所述个人护理装置处于开机状态时，按照第二预设时间间隔采用y个所述检测模块检测所述有效信号，所述y为小于或等于m的正整数；
16.其中，所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔；所述x小于或等于所述y。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种个人护理装置的控制装置，所述个人护理装置包括手柄，以及设置于所述手柄内部的n个检测模块；所述n为大于或等于2的正整数；所述个人护理装置的控制装置包括：
18.m个所述检测模块，用于检测有效信号，所述m为小于或等于n的正整数，所述有效信号为所述检测模块检测到与所述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号；
19.处理模块，用于根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果；
20.控制模块，用于基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
21.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
22.倾斜角度检测模块，用于当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，检测所述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度是否发生变化；
23.所述控制模块还用于，若所述倾斜角度发生变化，则控制所述个人护理装置开机。
24.在一种可能的实现方式中，所述m个所述检测模块包括x个所述检测模块，用于当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，按照第一预设时间间隔检测有效信号，所述x为小于或等于m的正整数；
25.所述m个所述检测模块包括y个所述检测模块，用于当所述个人护理装置处于开机状态时，按照第二预设时间间隔检测所述有效信号，所述y为小于或等于m的正整数；
26.其中，所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔；所述x小于或等于所述y。
27.第三方面，本说明书实施例提供了一种手柄，应用于个人护理装置，包括：
28.外壳，所述外壳具有容置腔；
29.n个检测模块，位于所述容置腔内，所述检测模块检测到物体与所述检测模块的距离满足预设条件时产生有效信号；
30.所述外壳上设置有与多个所述检测模块对应的检测区；
31.控制器，所述控制器位于所述容置腔内且分别与多个所述检测模块连接，以用于接收所述有效信号并记录所述有效信的时长；
32.其中，所述控制器根据部分或全部的所述检测模块的有效信号的有无以及产生有效信号时的时长控制所述个人护理装置执行目标事件。
33.在一种可能的实现方式中，所述多个检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，所述外壳上具有与所述第一检测模块对应的第一检测区并通过所述第一检测区得到有效信号，所述外壳上具有与所述第二检测模块对应的第二检测区并通过所述第二检测区得到有效信号；
34.所述手柄满足如下至少一种控制方式：
35.所述第一检测模块有有效信号，所述第二检测模块无有效信号时，所述控制器控制所述个人护理装置执行第一操作；
36.所述第一检测模块无有效信号，所述第二检测模块有有效信号时，所述控制器控制所述个人护理装置执行第二操作；
37.所述第一检测模块和所述第二检测模块均有有效信号，所述控制器控制所述个人护理装置执行第三操作。
38.在一种可能的实现方式中，所述第一检测区位于所述外壳用于手持的外周面，所述第二检测区位于所述外壳的底面；
39.所述控制器根据所述第一检测模块和所述第二检测模块检测的有效信号的有无控制所述个人护理装置执行相应的操作。
40.第四方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储器；
41.所述处理器与所述存储器相连；
42.所述存储器，用于存储可执行程序代码；
43.所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本说明书实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
44.第五方面，本说明书实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本说明书实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
45.本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
46.在本技术一个或多个实施例中，通过手柄内部设置的多个检测模块协同检测有效信号，并根据上述多个检测模块中每个检测模块是否检测到上述有效信号，得到检测结果，然后根据上述检测结果控制个人护理装置执行与上述检测结果相对应的目标事件，从而实现精准化控制个人护理装置的功能，不仅解决了按键与壳体之间缝隙会堆积牙膏粉、污渍，滋生细菌等问题，还能够有效地防止误操作。
47.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1a为本技术实施例提供的一种手柄的结构示意图；
50.图1b为本技术实施例提供的一种检测模块产生有效信号的过程示意图；
51.图2为本技术实施例提供的一种个人护理装置的控制方法的流程示意图；
52.图3a为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
53.图3b为本技术实施例提供的个人护理装置相对于水平面的倾斜角的示意图；
54.图4为本技术实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法的流程示意图；
55.图5a为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
56.图5b为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
57.图5c为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
58.图6为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
59.图7为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
60.图8a为本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图；
61.图8b为本技术实施例提供的第三检测区与第五检测区之间的夹角示意图；
62.图9为本技术实施例提供的一种个人护理装置的控制装置的结构示意图；
63.图10为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
64.附图标记：110、外壳；111、容置腔；120、检测模块；121、检测区；130、控制器；310、外壳；311、容置腔；312、底面；313、顶面；320、检测模块；321、检测区；330、控制器；340、倾斜角度检测模块；510、外壳；511、容置腔；512、底面；513、顶面；520、第一检测模块；521、第一检测区；530、第二检测模块；531、第二检测区；540、控制器；520a、第一检测模块；521a、第一检测区；520b、第三检测模块；521b、第三检测区；520c、第四检测模块；521c、第四检测区；520d、第五检测模块；521d、第五检测区；530、第二检测模块；531、第二检测区；610、外壳；611、容置腔；612、底面；613、顶面；620、第一检测模块；621、第一检测区；630、第三检测模块；631、第三检测区；640、控制器；710、外壳；711、容置腔；712、底面；713、顶面；720、第一检测模块；721、第一检测区；730、第三检测模块；731、第三检测区；740、第四检测模块；741、第四检测区；750、控制器；810、外壳；811、容置腔；812、底面；813、顶面；820、第一检测模块；821、第一检测区；830、第三检测模块；831、第三检测区；840、第五检测模块；841、第五检测区；850、控制器。
具体实施方式
65.为使得本技术的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
67.请参考图1，图1示例性示出了本技术实施例提供的一种手柄的结构示意图。如图1所示，该手柄应用于个人护理装置，可以包括：外壳110、n个检测模块120、控制器130。其中：
68.上述外壳110具有容置腔111，且上述外壳110上设置有与多个检测模块120对应的检测区121。上述外壳110具有的检测区121的位置为无缝结构。
69.n个检测模块120，位于容置腔内111，上述检测模块120检测到物体与该检测模块120的距离满足预设条件时产生有效信号。上述n为大于或等于2的正整数。上述预设条件可以是检测模块120检测到物体与该检测模块120的距离小于或等于第一预设距离阈值，也可以是检测模块120与外壳110的外表面对应的检测区121之间的距离，例如当用户的手触碰到检测区121时，手与检测模块120的距离，本技术对此不作具体限定。上述第一预设距离阈
值可以是1mm、2mm、5mm、10mm等，本技术对此不作具体限定。
70.上述n个检测模块120可以包括超声波模块、光电传感器、压电传感器中的任意一种或多种的排列组合，上述n个检测模块120还可以包括除了上述三种模块外的其它的接触式传感器，本技术对此不作具体限定。
71.当检测模块120为光电传感器时，其对应的检测区121为形成于外壳110上的透光结构。当光电传感器检测到物体与光电传感器的距离使得透光结构的检测区121的光线被遮挡时，则将会产生有效信号。
72.当检测模块120为超声波模块时，如图1b所示，检测模块120可以包括发射单元122和接收单元123。此时，不需要对检测模块120对应外壳110的检测区121做特别的处理，例如不需要做透光或者减薄处理，检测模块120就能够通过发射单元122向检测区121外发射超声波，并当超声波遇到检测区121外的物体140与检测模块120的距离小于或等于第一预设距离阈值，即当人的手靠近检测区121时，或是检测模块120与外壳110的外表面对应的检测区121之间的距离，即当人的手触碰到检测区121时，就会被物体140反射回去，直接穿过检测区121，被接收单元123接收，即产生有效信号，从而使得外壳的表面一致性更好。
73.当检测模块120为压电传感器时，其对应外壳110的检测区121需要进行减薄处理，从而确保当物体例如手触碰到检测区121时，检测区121对应的外壳110部分能够产生形变，且能够被压电传感器感应到，即使压电传感器产生有效信号。
74.控制器130，位于所述容置腔111内，且分别与多个所述检测模块120连接，以用于接收所述有效信号并记录所述有效信的时长。
75.其中，所述控制器130根据部分或全部的所述检测模块120的有效信号的有无以及产生有效信号时的时长控制所述个人护理装置执行目标事件。
76.可以理解地，本技术所涉及的手柄结构不限于图1a所示的手柄，手柄外壳110的容置腔111内设置的检测模块120和控制器130的数目和位置仅作为示例。在具体实现中，手柄可以包括多个检测模块120和控制器130，多个检测模块120可以是超声波模块、光电传感器、压电传感器等模块中的任意一种或多种的组合，多个检测模块120和控制器130在容置腔内111内的位置分布也可以依据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作具体限定。
77.接下来结合图1a-图1b，介绍本技术一示例性实施例提供的一种个人护理装置的控制方法。具体请参考图2，图2示例性示出了本技术实施例提供的一种个人护理装置的控制方法的流程图。上述个人护理装置包括如图1a所示的手柄，该手柄内部设置有n个检测模块，上述n为大于或等于2的正整数。如图2所示，该个人护理装置的控制方法包括以下几个步骤：
78.步骤201，采用m个所述检测模块检测有效信号。
79.具体地，可以采用m个检测模块120检测有效信号。上述m为小于或等于n的正整数。上述有效信号为检测模块检测到与上述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号。上述预设条件可以是检测模块120检测到物体与该检测模块120的距离小于或等于第一预设距离阈值，也可以是检测模块120与外壳110的外表面对应的检测区121之间的距离，例如当用户的手触碰到检测区121时，手与检测模块120的距离，本技术对此不作具体限定。上述第一预设距离阈值可以是12mm、10mm等，本技术对此不作具体限定。相当于采用m个检测模块120进行检测，若上述m个检测模块120中某个检测模块120检测到物体与该检测模块
的距离满足预设条件，则该检测模块120将会产生有效信号，即该检测模块120检测到有效信号。为了减小个人护理装置的功耗或避免误触，在不同或相同的场景下，m的取值也可以不同。
80.可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态时，可按照第一预设时间间隔采用x个上述检测模块120检测有效信号，上述x为小于或等于m的正整数；当个人护理装置处于开机状态时，可按照第二预设时间间隔采用y个上述检测模块120检测有效信号，上述y为小于或等于m的正整数；其中，上述第一预设间隔大于上述第二预设间隔；上述x小于或等于上述y。上述第一预设间隔可以为60s、10s等，上述第二预设间隔可以为6s、1s等，本技术对此不作限定。
81.示例性地，若m＝4，当上述个人护理装置处于关机或待机状态时，可以只采用1个检测模块120按照10s的时间间隔进行检测，即x＝1，其它的检测模块120停止检测，而当上述个人护理装置开机后，可以采用4个检测模块120按照1s的时间间隔进行检测，即y＝4，从而减小个人护理装置在关机或待机状态时的功耗，提高个人护理装置的续航能力。
82.步骤202，根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果。
83.具体地，根据上述m个检测模块120中的每个检测模块120是否检测到上述有效信号，得到检测结果。即上述检测结果包括上述m个检测模块120中的每个检测模块120检测到上述有效信号或未检测到上述有效信号。相当于上述检测结果用于表征上述m个检测模块120中的每个检测模块120是否检测到与该检测模块120的距离满足上述预设条件的物体，即上述m个检测模块120中的每个检测模块120是否被触发。
84.示例性地，当m＝2，即采用检测模块1和检测模块2检测有效信号时，若检测模块1检测到有效信号，而检测模块2未检测到有效信号，则可以根据上述两个检测模块中的每个检测模块是否检测到有效信号得到的检测结果为检测模块1检测到有效信号，检测模块2未检测到有效信号。即上述检测结果表征检测模块1被触发，而检测模块2未被触发。
85.可选地，根据上述m个检测模块120中的每个检测模块120是否检测到上述有效信号以及根据上述有效信号对应的时长，得到检测结果。即上述检测结果包括上述m个检测模块120中的每个检测模块120检测到上述有效信号或未检测到上述有效信号以及检测模块120检测到上述有效信号对应的时长。相当于上述检测结果用于表征上述m个检测模块120中的每个检测模块120是否被触发，以及每个被触发的检测模块120对应的触发时长。示例性地，可以通过上述有效信号对应的时长即触发时长与预设时长阈值进行比较，从而判断用户的长按或短按操作等。上述预设时长阈值可以为5s、6s等，本技术对此不作限定。
86.步骤203，基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
87.具体地，控制器130可以根据上述检测结果控制上述个人护理装置执行与上述检测结果相对应的目标事件。上述目标事件包括关机、待机、开机、激活调整运行参数、调整运行参数等。上述调整运行参数包括调节工作模式、调节工作档位等。
88.示例性地，当m＝1，上述个人护理装置处于关机或待机状态，上述检测结果为一个检测模块120未检测到有效信号时，可认为用户可能会使用该个人护理装置，则控制器130可控制该个人护理装置开机。
89.示例性地，当m＝1，上述个人护理装置处于开机状态，上述检测结果为一个检测模块120检测到有效信号，以及有效信号对应的时长为3s时，若上述预设时长阈值为2s，可认为用户正在长按上述检测模块120的检测区121，或上述检测模块120已被物体或用户长时间触发，则控制器130可在检测模块120检测到上述有效信号第2s时控制上述个人护理装置关机或待机。
90.在本技术实施例中，通过手柄内部设置的n个检测模块中的m个检测模块检测有效信号，并根据上述m个检测模块中的每个检测模块是否检测到有效信号，得到检测结果，然后根据上述检测结果控制上述个人护理装置执行与上述检测结果相对应的目标事件，从而实现精准化控制个人护理装置的功能，不仅解决了按键与壳体之间缝隙会堆积牙膏粉、污渍，滋生细菌等问题，还能够有效地防止误操作。
91.请参考图3a，图3a示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。为了降低个人护理装置处于关机或待机状态时的功耗，本技术实施例提供的手柄除了可以包括如图1a所示的外壳110、n个检测模块120以及控制器130之外，还可以包括倾斜角度检测模块，即在图1a所示的手柄结构基础上增加一个倾斜角度检测模块与控制器130相连，具体如图3a所示，手柄可以包括：外壳310、多个检测模块320、控制器330以及倾斜角度检测模块340；其中：
92.外壳310，具有容置腔311；
93.n个检测模块320，位于所述容置腔内311，所述n个检测模块320检测到物体与所述检测模块320的距离满足预设条件时产生有效信号。上述n为大于或等于2的正整数。上述预设条件可以是检测模块320检测到物体与该检测模块320的距离小于或等于第一预设距离阈值，也可以是检测模块320与外壳310的外表面对应的检测区321之间的距离，例如当用户的手触碰到检测区321时，手与检测模块320的距离，本技术对此不作具体限定。上述第一预设距离阈值可以是1mm、2mm等，本技术对此不作具体限定。
94.倾斜角度检测模块340，位于外壳310的容置腔311内，用于在个人护理装置处于关机或待机状态时，检测个人护理装置相对于水平面的倾斜角度时产生倾斜角度信号。倾斜角度检测模块340可以是重力传感器、倾角传感器等，本技术对此不作具体限定。
95.控制器330位于容置腔311内，且分别与多个检测模块320连接，以用于接收有效信号并记录上述有效信号的时长。
96.其中，控制器330根据部分或全部的所述检测模块320的有效信号的有无以及产生有效信号时的时长控制所述个人护理装置执行目标事件。
97.控制器330还与倾斜角度检测模块340相连，还用于根据倾斜角度检测模块340的倾斜角度信号的变化控制个人护理装置开机。
98.具体地，如图3b所示，在个人护理装置350处于关机或待机状态，倾斜角度检测模块340检测个人护理装置350相对于水平面的倾斜角1时产生倾斜角度信号，并将上述倾斜角度信号传输至控制器330，而控制器330接收到上述倾斜角度信号后，根据倾斜角度信号的变化即个人护理装置350已从静置状态到被拿起的状态，控制个人护理装置350开机。
99.可以理解地，本技术所涉及的手柄结构不限于图3a所示的手柄，手柄外壳110的容置腔内111内设置的检测模块120和控制器130的数目和位置以及倾斜角度检测模块340的位置仅作为示例。在具体实现中，手柄可以包括多个检测模块120和控制器130，多个检测模
块120可以是超声波模块、光电传感器、压电传感器等模块中的任意一种或多种的组合，多个检测模块120、控制器130以及倾斜角度检测模块340在容置腔内111内的位置分布也可以依据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作具体限定。
100.接下来结合图3a-图3b，介绍本技术一示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。具体请参考图4，图4示例性示出了本技术实施例提供的一种个人护理装置的控制方法的流程图。如图4所示，该个人护理装置的控制方法包括以下几个步骤：
101.步骤401，当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，检测所述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度是否发生变化。
102.具体地，当个人护理装置处于关机或者待机状态时，为了降低个人护理装置处于关机或待机状态时的功耗，可以只采用功耗较小的倾斜角度检测模块340例如重力传感器、倾角传感器等检测个人护理装置相对于水平面的倾斜角度，而其它的检测模块320停止检测。当个人护理装置被用户拿起时，该个人护理装置相对于水平面的倾斜角度就会发生变化，此时，倾斜角度检测模块340检测到的个人护理装置相对于水平面的倾斜角度也会随之发生变化。
103.示例性地，当个人护理装置处于关机或者待机状态时，上述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度可能为0度，即上述个人护理装置可能横放在水平面上，当上述个人护理装置被用户拿起时，即用户可能会使用该个人护理装置时，如图3b所示的倾斜角度2可能从0度变为60度，则倾斜角度检测模块340检测到的个人护理装置相对于水平面的倾斜角度将会从0度变为60度，即发生变化。
104.步骤402，若所述倾斜角度发生变化，则控制所述个人护理装置开机。
105.具体地，当个人护理装置处于关机或者待机状态时，若倾斜角度检测模块340检测到的个人护理装置相对于水平面的倾斜角度发生了变化，可认为用户可能会使用该个人护理装置，则控制器330可以控制该个人护理装置开机。
106.步骤403，采用m个所述检测模块检测有效信号。
107.具体地，步骤403与步骤201一致，此处不再赘述。
108.步骤404，根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果。
109.具体地，步骤404与步骤202一致，此处不再赘述。
110.步骤405，基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
111.具体地，步骤405与步骤203一致，此处不再赘述。
112.在本技术实施例中，当个人护理装置处于关机或待机状态时，可以只通过功耗较小的倾斜角度检测模块检测个人护理装置相对于水平面的倾斜角度，当根据倾斜角度判断用户可能会使用个人护理装置时，再开启各个检测模块320进行检测，不需要各个检测模块320时刻处于工作状态，减小了个人护理装置在关机或者待机状态时的功耗，提高了个人护理装置的续航能力。
113.请参考图5a，图5a示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如图5a所示，该手柄可以包括：外壳510、第一检测模块520、第二检测模块530、控制器540。其中：
114.外壳510，具有容置腔511。
115.外壳510上具有与第一检测模块520对应的第一检测区521，并通过第一检测区521得到有效信号，外壳510上具有与第二检测模块530对应的第二检测区531，并通过第二检测区531得到有效信号。上述外壳510具有的第一检测区521和第二检测区531的位置均为无缝结构。
116.第一检测模块520和第二检测模块530均位于容置腔内111，第一检测模块520、第二检测模块530各自检测到物体与检测模块的距离满足预设条件时产生有效信号。上述n为大于或等于2的正整数。上述预设条件可以是检测模块检测到物体与该检测模块的距离小于或等于第一预设距离阈值，也可以是检测模块与外壳110的外表面对应的检测区之间的距离，例如当人的手触碰到第一检测区521时，手与第一检测模块520的距离，本技术对此不作具体限定。上述第一预设距离阈值可以是5mm、10mm等，本技术对此不作具体限定。
117.具体地，第一检测区521位于外壳510用于手持的外周面，第二检测区531位于外壳510的底面512；
118.控制器540与第一检测模块520、第二检测模块530相连，用于根据第一检测模块520和第二检测模块530检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
119.示例性地，上述手柄满足如下至少一种控制方式：
120.第一检测模块520有有效信号，第二检测模块530无有效信号时，控制器540控制个人护理装置执行第一操作，例如调节运行参数，即工作模式或工作档位等。
121.第一检测模块520无有效信号，第二检测模块530有有效信号时，控制器540控制个人护理装置执行第二操作，例如控制个人护理装置关机或待机等。
122.第一检测模块520和第二检测模块530均有有效信号，控制器540控制个人护理装置执行第三操作，例如控制个人护理装置关机或待机等。
123.本技术实施例中，第一检测模块520的数量可以是一个或多个。相应地，每个第一检测模块520都分别对应一个第一检测区511。本技术实施例对于第一检测模块520的数量不作限定。
124.接下来结合图5a，介绍本技术示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。由图5a可知，手柄包括的外壳510内部设置有第一检测模块520和第二检测模块530，第一检测模块520的检测位置在手柄510的用于握持的周面，第二检测模块530的检测位置在手柄510的底面。
125.在一个实施例中，为了降低个人护理装置处于关机或待机状态时的功耗，当上述个人护理装置处于关机或者待机状态时，m＝1，可以只开启第二检测模块530检测有效信号，即在个人护理装置关机或待机后使第一检测模块520停止检测，仅通过第二检测模块530检测有效信号，并根据第二检测模块530是否检测到上述有效信号，得到检测结果。上述有效信号为第二检测模块530检测到与该第二检测模块530的距离满足预设条件的物体时所产生的信号。上述预设条件可以是第二检测模块530检测到物体与第二检测模块530的距离小于或等于第一预设距离阈值，也可以是第二检测模块530与外壳510的外表面对应的第二检测区531之间的距离，例如当人的手触碰到第二检测区531时，手与第二检测模块530的距离，本技术对此不作具体限定。上述第一预设距离阈值可以是5mm、10mm等，本技术对此不作具体限定。
126.若上述第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置已被用户从直立放置的放置面即手柄的底面拿起，即用户可能会使用该个人护理装置，则控制器540可控制上述个人护理装置开机。
127.在本技术实施例中，在个人护理装置关机或待机后使第一检测模块停止检测，仅通过第二检测模块检测有效信号，第二检测模块未检测到有效信号时用户可能会使用上述个人护理装置，则控制上述个人护理装置开机，然后再开启第一检测模块进行检测，不需要各个检测模块时刻处于工作状态，减小了个人护理装置在关机或者待机状态时的功耗，提高个人护理装置的续航能力。
128.在另一个实施例中，检测位置位于图5a所示手柄的周面上的第一检测模块520的数量为一个或多个时，上述m＝n，可以采用所有的第一检测模块520和第二检测模块530检测有效信号，并根据所有的第一检测模块520和第二检测模块530是否检测到上述有效信号，得到检测结果。
129.可选地，当个人护理装置处于关机或者待机状态时，若第二检测模块530未检测到有效信号，且至少一个第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长小于或等于第一预设时长，可认为个人护理装置已被用户从直立放置的放置面即手柄的底面拿起，即用户可能会使用上述个人护理装置，则控制器540可控制上述个人护理装置开机。上述第一预设时长可以是3s、2s等，本技术对此不作限定。
130.示例性地，当个人护理装置处于关机或者待机状态，且第二检测模块530未检测到有效信号，至少一个第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长小于或等于3s时，可控制上述个人护理装置开机。若上述所有的第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长均大于3s，则该个人护理装置可能被横放在桌面上，此时不会控制其开机。
131.可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长，以及第二检测模块530检测到有效信号对应的第二时长均大于第二预设时长，可认为个人护理装置已被放置在盒子中，即用户可能不会再使用上述个人护理装置，则控制器540可根据上述检测结果控制个人护理装置关机或者待机。上述第二预设时长可以是3s、2s等，本技术对此不作限定。
132.可选地，为了避免在使用个人护理装置时误触碰导致调整运行参数，即调节工作档位或者模式等，当个人护理装置处于开机状态时，若第二检测模块530未检测到有效信号，且一个第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长大于第三预设时长，可认为用户可能会使用上述个人护理装置，且用户长时间靠近或触碰(长按)该第一检测模块520，则控制器540激活个人护理装置的调整运行参数，即激活个人护理装置的调节工作模式或工作档位等。上述第三预设时长可以是5s、6s等，本技术对此不作限定。
133.可选地，用户激活个人护理装置的调整运行参数的实施方式除了通过上述长按一个第一检测模块520之外，还可以通过短按第二检测模块530进行激活。即当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520未检测到有效信号，且第二检测模块530检测到有效信号对应的第二时长小于第四预设时长，可认为用户可能会使用上述个人护理装置，且用户短时间靠近或触碰(短按)第二检测模块530，则控制器540激活个人护理装置的调整运行参数，即激活个人护理装置的调节工作模式或工作档位等。上述第四预设时长可以是1s、2s等，本技术对此不作限定。
134.可选地，当激活个人护理装置的调整运行参数之后，若第二检测模块530未检测到有效信号，即认为手柄已经被拿起，且第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长小于或等于第五预设时长，则控制器540可以根据有效信号对应的第一时长控制个人护理装置的调整运行参数等，即控制个人护理装置执行目标事件。上述第五预设时长可以是1s、2s等，本技术对此不作限定。上述目标事件包括关机、待机、调整运行参数等。上述调整运行参数包括调节工作模式、调节工作档位等。
135.示例性地，当激活个人护理装置的调整运行参数之后，若第二检测模块530未检测到有效信号，且第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长为4s小于第五预设时长5s时，用户可能短按了第一检测模块520即用户可能想要切换工作模式或工作档位，则控制器540可以控制个人护理装置切换工作模式或工作档位等。
136.进一步地，当激活个人护理装置的调整运行参数之后，若第二检测模块530未检测到有效信号，且第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长大于第五预设时长，则控制器540可以根据有效信号对应的第一时长控制个人护理装置的关机或待机。
137.示例性地，当激活个人护理装置的调整运行参数之后，若第二检测模块530未检测到有效信号，且第一检测模块520检测到有效信号对应的第一时长为8s大于第五预设时长5s时，用户可能长按了第一检测模块520即用户可能不会再使用个人护理装置，想要控制其关机或待机，则控制器540可以控制个人护理装置关机或待机。
138.在另一个实施例中，检测位置位于图5a所示手柄的周面上的第一检测模块520的数量为3个，即第一检测模块520包括第一检测模块、第三检测模块和第四检测模块时，上述m＝n，可以采用第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块检测有效信号，并根据第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块是否检测到上述有效信号，得到检测结果。具体请参考图5b，其示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如图5b所示，该手柄可以包括：外壳510、第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第二检测模块530、控制器540。其中：
139.外壳510，具有容置腔511。
140.外壳510上具有与第一检测模块520a对应的第一检测区521a，并通过第一检测区521a得到有效信号，外壳510上具有与第三检测模块520b对应的第三检测区521b，并通过第三检测区521b得到有效信号，外壳510上具有与第四检测模块520c对应的第四检测区521c，并通过第四检测区521c得到有效信号，外壳510上具有与第二检测模块530对应的第二检测区531，并通过第二检测区531得到有效信号。上述外壳510具有的第一检测区521a、第三检测区521b、第四检测区521c和第二检测区531的位置均为无缝结构。
141.具体地，第一检测区521a、第三检测区521b以及第四检测区521c均位于外壳510用于手持的外周面；上述第二检测区531位于上述外壳510的底面512；上述第一检测区521a相比于外壳510的底面512更靠近外壳510的顶面513；上述第一检测区521a距离顶面513的距离不大于第一距离；上述第三检测区521b相比于上述外壳510的顶面513更靠近外壳510的底面512；上述第三检测区521b距离上述底面512的距离不大于第二距离；上述第一检测区521a与上述第三检测区521b之间的距离大于或等于第三距离；上述第四检测区521c位于上述第一检测区521a与上述第三检测区521b之间；上述第一检测区521a、上述第三检测区521b以及上述第四检测区521c位于上述外壳510延伸方向的一条直线上。上述第一距离可
以为50mm、40mm等，上述第二距离可以为30mm、20mm等，上述第三距离可以为100mm、90mm等，本技术对此不作限定。
142.上述控制器540根据第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b和第四检测模块520c检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
143.示例性地，上述手柄满足如下至少一种控制方式：
144.第一检测模块520a、第三检测模块520b和第四检测模块520c中的一个或两个有有效信号，第二检测模块530无有效信号时，可认为个人护理装置已被拿起，则控制器540控制个人护理装置执行第一操作，例如控制个人护理装置开机或调整运行参数等。
145.第一检测模块520a、第三检测模块520b和第四检测模块520c均有有效信号，第二检测模块530无有效信号时，可认为个人护理装置可能被横放在桌面上，用户可能不会使用该个人护理装置，则控制器540控制该个人护理装置执行第二操作，例如控制个人护理装置关机或待机等。
146.第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b以及第四检测模块520c均有有效信号时，可认为个人护理装置已被设置在盒子中，则控制器540控制个人护理装置执行第三操作，例如关机或待机等。
147.接下来结合图5b，介绍本技术示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。由图5b可知，手柄包括的外壳510内部设置有第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第二检测模块530，可以同时采用第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第二检测模块530检测有效信号，并根据第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第二检测模块530是否检测到上述有效信号以及检测到有效信号时对应的时长，得到检测结果。
148.可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态时，若第一检测模块520a、第三检测模块520b和第四检测模块520c中一个或两个检测到有效信号，且第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置已被手握住，则控制个人护理装置开机。
149.可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a有有效信号，第三检测模块520b和第四检测模块520c中一个或两个检测到有效信号，且第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置已被手握住，且第一检测模块520a已被触发，可根据第一检测模块520a有有效信号的第一时长来控制个人护理装置调整运行参数，即调节工作模式或工作档位等。
150.可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b和第四检测模块520c均检测到有效信号或第二检测模块530检测到有效信号对应的第二时长大于第二预设时长，可认为个人护理装置可能被放在容器中或被直立放置，用户可能不会使用该个人护理装置，则控制个人护理装置关机或待机。上述第二预设时长可以是3s、2s等，本技术对此不作限定。
151.可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a、第三检测模块520b和第四检测模块520c均检测到所述有效信号，第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置可能被横放在桌面上，用户可能不会使用该个人护理装置，则可控制个人护理装置关机或待机等。
152.在另一个实施例中，检测位置位于图5a所示手柄的周面上的第一检测模块520的
数量为4个，即第一检测模块520包括第一检测模块、第三检测模块、第四检测模块和第五检测模块时，上述m＝n，可以采用第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块和第五检测模块检测有效信号，并根据第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第四检测模块和第五检测模块是否检测到上述有效信号，得到检测结果。具体请参考图5c，其示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如图5c所示，该手柄可以包括：外壳510、第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第五检测模块520d、第二检测模块530、控制器540。其中：
153.外壳510，具有容置腔511。
154.外壳510上具有与第一检测模块520a对应的第一检测区521a，并通过第一检测区521a得到有效信号，外壳510上具有与第三检测模块520b对应的第三检测区521b，并通过第三检测区521b得到有效信号，外壳510上具有与第四检测模块520c对应的第四检测区521c，并通过第四检测区521c得到有效信号，外壳510上具有与第五检测模块520d对应的第五检测区521d，并通过第五检测区521d得到有效信号，外壳510上具有与第二检测模块530对应的第二检测区531，并通过第二检测区531得到有效信号。上述外壳510具有的第一检测区521a、第三检测区521b、第四检测区521c、第五检测区521d和第二检测区531的位置均为无缝结构。
155.具体地，第一检测区521a、第三检测区521b、第四检测区521c以及第五检测区521d均位于外壳510用于手持的外周面；上述第二检测区531位于上述外壳510的底面512；上述第一检测区521a相比于外壳510的底面512更靠近外壳510的顶面513；上述第一检测区521a距离顶面513的距离不大于第一距离；上述第三检测区521b和第五检测区521d相比于上述外壳510的顶面513更靠近外壳510的底面512；上述第三检测区521b和第五检测区521d距离上述底面512的距离不大于第二距离；上述第一检测区521a与上述第三检测区521b之间的距离大于或等于第三距离；上述第四检测区521c位于上述第一检测区521a与上述第三检测区521b之间；上述第一检测区521a、上述第三检测区521b以及上述第四检测区521c位于上述外壳510延伸方向的一条直线上。上述第一距离可以为50mm、40mm等，上述第二距离可以为30mm、20mm等，上述第三距离可以为100mm、90mm等，本技术对此不作限定。本技术对此不作具体限定。为了确保手握持手柄时，至少能够握持到第三检测区521b和第五检测区521d中的一个，即当第一检测模块520a有有效信号时，也能保证第三检测模块520b和第五检测模块520d中的一个也有有效信号，减少误判，第三检测区521b与第五检测区521d之间的夹角范围为第一范围内。上述第一范围可以为[90
°
，180
°
]、[110
°
，180
°
]等，本技术对此不作限定。
[0156]
上述控制器540根据第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第五检测模块520d检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
[0157]
示例性地，上述手柄满足如下至少一种控制方式：
[0158]
第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第五检测模块520d中的一个或两个或三个有有效信号，第二检测模块530无有效信号时，可认为个人护理装置已被拿起，则控制器540控制个人护理装置执行第一操作，例如控制个人护理装置开机或调整运行参数等。
[0159]
第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第五检测模块520d均有有效信号，第二检测模块530无有效信号时，可认为个人护理装置可能被横放在桌面上，用户可能不会使用该个人护理装置，则控制器540控制该个人护理装置执行第二操作，例如控制个人护理装置关机或待机等。
[0160]
第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b、第四检测模块520c以及第五检测模块520d均有有效信号时，可认为个人护理装置已被放置在盒子中，则控制器540控制个人护理装置执行第三操作，例如关机或待机等。
[0161]
接下来结合图5c，介绍本技术示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。由图5c可知，手柄包括的外壳510内部设置有第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第二检测模块530，可以同时采用第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第五检测模块520d和第二检测模块530检测有效信号，并根据第一检测模块520a、第三检测模块520b、第四检测模块520c、第五检测模块520d和第二检测模块530是否检测到上述有效信号以及检测到有效信号时对应的时长，得到检测结果。
[0162]
可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态时，若第四检测模块520c和第五检测模块520d中一个或两个检测到有效信号，且第一检测模块520a、第三检测模块520b和第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置已被手握住，用户可能将要使用该个人护理装置，则控制个人护理装置开机。
[0163]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a有有效信号，第四检测模块520c和第五检测模块520d中一个或两个检测到有效信号，且第三检测模块520b和第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置已被手握住，且第一检测模块520a已被触发，可根据第一检测模块520a有有效信号的第一时长来控制个人护理装置调整运行参数，即调节工作模式或工作档位等。
[0164]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a、第二检测模块530、第三检测模块520b、第四检测模块520c和第五检测模块520d均检测到有效信号或第二检测模块530检测到有效信号对应的第二时长大于第二预设时长，可认为个人护理装置可能被放在容器中或被直立放置，用户可能不会使用该个人护理装置，则控制个人护理装置关机或待机。上述第二预设时长可以是3s、2s等，本技术对此不作限定。
[0165]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块520a和第三检测模块520b均检测到有效信号，第四检测模块520c和第五检测模块520d中一个或两个检测到有效信号，第二检测模块530未检测到有效信号，可认为个人护理装置可能被横放在桌面上，用户可能不会使用该个人护理装置，则可控制个人护理装置关机或待机等。
[0166]
在本技术实施例中，通过至少一个第一检测模块和第二检测模块检测有效信号，并根据上述至少一个第一检测模块和第二检测模块检测有效信号的有无，以及有效信号的时长等控制个人护理装置执行相应的操作，从而避免信号误检测引起异常开机或者关机或调节运行参数等，既能够实现通过无缝结构精准化控制个人护理装置的功能，有效地防止误操作，又使个人护理装置的使用变得更加卫生。
[0167]
请参考图6，图6示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如图6所示，当n＝2时，该手柄包括：外壳610、第一检测模块620、第三检测模块630、控制器640。其中：
[0168]
外壳610，具有容置腔611；
[0169]
外壳610上具有与第一检测模块620对应的第一检测区621，并通过第一检测区621得到有效信号，外壳610上具有与第三检测模块630对应的第三检测区631，并通过第三检测区631得到有效信号。上述外壳610具有的第一检测区621和第三检测区631的位置均为无缝结构。
[0170]
第一检测模块620和第三检测模块630均位于容置腔内611，第一检测模块620、第三检测模块630各自检测到物体与检测模块的距离满足预设条件时产生有效信号。
[0171]
具体地，第一检测区621和第三检测区631均位于外壳610用于手持的外周面。第一检测区621和第三检测区631即检测位置在手柄的延伸方向上间隔设置，且第一检测模块620的检测位置即第一检测区621相比于第三检测模块630的检测位置即第三检测区631更靠近手柄的顶面613。第一检测模块620的检测位置与手柄的顶面613的距离，小于第三检测模块630与手柄的底面612的距离。
[0172]
控制器640与第一检测模块620、第三检测模块630相连，用于根据第一检测模块620和第三检测模块630检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
[0173]
接下来结合图6，介绍本技术示例性实施例提供的个人护理装置的控制方法。由图6可知，当n＝2时，手柄包括的外壳内部设置有第一检测模块和第三检测模块，第一检测模块的检测位置与所述手柄的顶面的距离，小于所述第三检测模块与所述手柄的底面的距离。
[0174]
在另一个实施例中，m＝n，即可以采用第一检测模块620和第三检测模块630检测有效信号，并根据第一检测模块620和第三检测模块630是否检测到上述有效信号，以及检测到有效信号时对应的有效信号的时长，得到检测结果。
[0175]
可选地，当个人护理装置处于开机状态，且第一检测模块620和第三检测模块630检测的有效信号所对应的时长均超过第一预设时长时，可认为个人护理装置已被放置在桌面或盒子中，用户可能不会再使用该个人护理装置，则可控制该个人护理装置关机或者待机。上述第一预设时长可以是8s、10s等，本技术对此不作限定。
[0176]
可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态，且第一检测模块620和第三检测模块630检测中的一个检测到有效信号，可认为个人护理装置已被拿起，用户可能会使用该个人护理装置，则控制所述个人护理装置开机。
[0177]
可选地，当个人护理装置处于开机状态，且第三检测模块630检测的有效信号所对应的时长大于第二预设时长，第一检测模块620检测的有效信号所对应的时长小于第三预设时长，可认为用户已经握住该个人护理装置，且有手指触发第一检测模块，则可控制个人护理装置调节运行参数，即调节工作模式或工作档位等。上述第二预设时长可以是5s、6s等，上述第三预设时长可以是3s、4s等，本技术对此不作限定。
[0178]
本技术实施例中，只通过第一检测模块和第三检测模块检测有效信号，并根据上述第一检测模块和第三检测模块检测有效信号的有无，以及有效信号的时长等控制个人护理装置执行相应的操作，检测模块的数量较少，从而对个人护理装置的体积影响小，还既能够避免信号误检测引起异常开机或者关机或调节运行参数等，实现通过无缝结构精准化控制个人护理装置的功能，有效地防止误操作，又能够使个人护理装置的使用变得更加卫生。
[0179]
请参考图7，图7示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如
图7所示，当n＝3时，该手柄包括：外壳710、第一检测模块720、第三检测模块730、第四检测模块740、控制器750。其中：
[0180]
外壳710，具有容置腔711。
[0181]
外壳710上具有与第一检测模块720对应的第一检测区721，并通过第一检测区721得到有效信号，外壳710上具有与第三检测模块730对应的第三检测区731，并通过第三检测区731得到有效信号，外壳710上具有与第四检测模块740对应的第四检测区741，并通过第四检测区741得到有效信号。上述外壳710具有的第一检测区721、第三检测区731、第四检测区741的位置均为无缝结构。
[0182]
第一检测模块720、第三检测模块730、第四检测模块740均位于容置腔内711，第一检测模块720、第三检测模块730、第四检测模块740各自检测到物体与检测模块的距离满足预设条件时产生有效信号。
[0183]
具体地，第一检测区721、第三检测区731、第四检测区741均位于外壳710用于手持的外周面。第一检测区721、第三检测区731、第四检测区741在手柄的延伸方向上间隔设置。第一检测区721相比于外壳710的底面712更靠近外壳710的顶面713；第四检测区741相比于外壳710的顶面713更靠近所述外壳的底面712；第三检测区731位于第一检测区721与第四检测区741之间。控制器750根据第一检测模块720、第三检测模块730、第四检测模块740检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
[0184]
示例性地，上述手柄满足如下至少一种控制方式：
[0185]
第一检测模块720无有效信号，第三检测模块730和第四检测模块740中一个或两个有有效信号时，可认为个人护理装置已被用户的手握住，用户可能会使用该个人护理装置，控制器750控制个人护理装置执行第一操作，例如开机等。
[0186]
第四检测模块740无有效信号，第一检测模块720和第三检测模块730有有效信号时，可认为个人护理装置已被用户的手握住，且用户可能已经触发第一检测模块720，则控制器750控制个人护理装置执行第二操作，例如调整运行参数，即调节工作模块或工作档位等。
[0187]
第一检测模块720、第三检测模块730和第四检测模块740均有有效信号，可认为个人护理装置已被横放在桌面上或已放在盒子中，即用户可能不会再继续使用该个人护理装置，则控制器750可控制该个人护理装置执行第三操作，例如控制该个人护理装置关机或待机等。
[0188]
接下来结合图7，介绍本技术示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。由图7可知，当n＝3时，手柄包括的外壳内部设置有第一检测模块、第三检测模块和第四检测模块。第一检测模块、第三检测模块以及第四检测模块的检测位置均在手柄的用于握持的周面，且第一检测模块、第三检测模块以及第四检测模块的检测位置在手柄的顶面向底面的方向上呈直线依次排布。第一检测模块的检测位置与所述手柄顶部的距离和第四检测模块的检测位置与所述手柄底部的距离之和，小于所述第一检测模块的检测位置与所述第四检测模块的检测位置之间的距离。
[0189]
在另一个实施例中，m＝n＝3，即可采用第一检测模块720、第三检测模块730以及第四检测模块740检测有效信号，并根据第一检测模块720、第三检测模块730以及第四检测模块740是否检测到上述有效信号，以及检测到有效信号时对应的有效信号的时长，得到检
测结果。
[0190]
可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态时，若第一检测模块720、第三检测模块730以及第四检测模块740中一个或两个检测模块检测到有效信号，可认为个人护理装置已被拿起，用户可能会使用该个人护理装置，则可控制个人护理装置开机。
[0191]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块720、第三检测模块730以及第四检测模块740均未检测模块检测到有效信号或均检测到有效信号，可认为个人护理装置已被直立放置或放在盒子中，用户可能不再会使用该个人护理装置，则可控制该个人护理装置关机或待机。
[0192]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，第四检测模块740无有效信号，第一检测模块720和第三检测模块730有有效信号时，可认为个人护理装置已被用户的手握住，且用户可能已经触发第一检测模块720，则控制器750可以根据第一检测模块720检测到有效信号的时长控制个人护理装置调整运行参数，即调节工作模块或工作档位等。
[0193]
在本技术实施例中，通过第一检测模块、第三检测模块和第四检测模块检测有效信号，并根据上述第一检测模块、第三检测模块和第四检测模块检测有效信号的有无，以及有效信号的时长等控制个人护理装置执行相应的操作，既能够更有效地避免信号误检测引起异常开机或者关机或调节运行参数等，实现通过无缝结构精准化控制个人护理装置的功能，有效地防止误操作，又能够使个人护理装置的使用变得更加卫生。
[0194]
请参考图8a，图8a示例性示出了本技术实施例提供的另一种手柄的结构示意图。如图8a所示，当n＝3时，该手柄包括：外壳810、第一检测模块820、第三检测模块830、第五检测模块840、控制器850。其中：
[0195]
外壳810，具有容置腔811。
[0196]
外壳810上具有与第一检测模块820对应的第一检测区821，并通过第一检测区821得到有效信号，外壳810上具有与第三检测模块830对应的第三检测区831，并通过第三检测区831得到有效信号，外壳810上具有与第五检测模块840对应的第五检测区841，并通过第五检测区841得到有效信号。上述外壳810具有的第一检测区821、第三检测区831、第五检测区841的位置均为无缝结构。
[0197]
具体地，第一检测区821、第三检测区831、第五检测区841均位于外壳810用于手持的外周面。第一检测区821相比于外壳810的底面812更靠近外壳810的顶面813。第一检测区821距离顶面813的距离不大于第一距离。第三检测区831和第五检测区841距离顶面813的距离均大于或等于第四距离，距离底面812的距离均大于或等于第五距离；上述第四距离与上述第五距离之和小于或等于外壳810的长度；上述第一距离可以为50mm、60mm等，上述第四距离可以为70mm、80mm等，上述第五距离可以为30mm、40mm等，本技术对此不作具体限定。如图8b所示(围绕手柄的横截面的方向即周向)，为了确保手握持手柄时，至少能够握持到第三检测模块830和第五检测模块840中的一个，即当第一检测模块820有有效信号时，也能保证第三检测模块830和第五检测模块840中的一个也有有效信号，减少误判，第三检测区831与第五检测区841之间的夹角2范围为第一范围内。上述第一范围可以为[90
°
，180
°
]、[110
°
，180
°
]等，本技术对此不作限定。
[0198]
控制器850根据第一检测模块820、第三检测模块830、第五检测模块840检测的有效信号的有无控制个人护理装置执行相应的操作。
[0199]
示例性地，上述手柄满足如下至少一种控制方式：
[0200]
第一检测模块820和第五检测模块840有有效信号，第三检测模块830无有效信号时，可认为该个人护理装置已被拿起，且用户可能已触发第一检测模块820，则控制器850控制个人护理装置执行第一操作，例如调整运行参数等。
[0201]
第一检测模块820无有效信号，第三检测模块830和第五检测模块840中一个或两个有有效信号时，可认为该个人护理装置已被拿起，用户可能会使用该个人护理装置，则控制器850可控制该个人护理装置执行第二操作，例如开机等。
[0202]
第一检测模块820、第三检测模块830和第五检测模块840均有有效信号或均无有效信号，可认为该个人护理装置已被放在盒子中或直立放置在容器中，用户可能不会继续使用该个人护理装置，则控制器850可控制该个人护理装置执行第四操作，例如关机或待机等。
[0203]
接下来结合图8a，介绍本技术示例性实施例提供的另一种个人护理装置的控制方法。由图8a可知，当n＝3时，手柄包括的外壳内部设置有第一检测模块、第三检测模块以及第五检测模块。所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块的检测位置均在所述手柄的用于握持的周面，且所述第一检测模块与所述第三检测模块的检测位置在所述手柄的长度延伸方向上间隔排布，所述三检测模块与所述第五检测模块的检测位置在所述手柄的周向上间隔排布。
[0204]
在另一个实施例中，m＝n，即采用上述第一检测模块820、第三检测模块830以及第五检测模块840检测有效信号，并根据第一检测模块820、第三检测模块830以及第五检测模块840检测是否检测到上述有效信号，以及检测到有效信号时对应的有效信号的时长，得到检测结果。
[0205]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块820和第五检测模块840均检测到有效信号，且第三检测模块830未检测到有效信号，可认为该个人护理装置已被拿起，且用户可能已触发第一检测模块820，则根据第一检测模块820检测到有效信号对应的第一时长控制个人护理装置执行目标事件，例如调整运行参数等。
[0206]
示例性地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块820和第五检测模块840均检测到有效信号、第三检测模块830未检测到有效信号，且第一检测模块820检测到有效信号对应的第一时长大于或等于第三预设时长，则可控制该个人护理装置激活调整运行参数或直接控制该个人护理装置调整运行参数等。上述第三预设时长可以是5s、6s等，本技术对此不作限定。
[0207]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块820、第三检测模块830以及第五检测模块840均检测到有效信号，且第一检测模块820检测到有效信号对应的第一时长大于第六预设时长，可认为该个人护理装置已被放在盒子中，用户可能不会继续使用该个人护理装置，则控制器850可控制该个人护理装置关机或待机。上述第六预设时长可以是10s、11s等，本技术对此不作限定。
[0208]
可选地，当个人护理装置处于开机状态时，若第一检测模块820、第三检测模块830以及第五检测模块840均未检测到有效信号，可认为该个人护理装置已被直立放置，用户可能不会继续使用该个人护理装置，则控制器850可控制该个人护理装置关机或待机。
[0209]
可选地，当个人护理装置处于关机或待机状态时，若第一检测模块820未检测到有
效信号，第三检测模块830和第五检测模块840中一个或两个检测到有效信号时，可认为该个人护理装置已被拿起，用户可能会使用该个人护理装置，则控制器850可控制该个人护理装置开机。
[0210]
请参见图9，为本技术实施例提供了一种个人护理装置的控制装置的结构示意图。该个人护理装置包括手柄，以及设置于所述手柄内部的n个检测模块；所述n为大于或等于2的正整数。如图9所示，该个人护理装置的控制装置包括：
[0211]
m个所述检测模块910，用于检测有效信号，所述m为小于或等于n的正整数，所述有效信号为所述检测模块检测到与所述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号；
[0212]
处理模块920，用于根据所述m个所述检测模块910中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果；
[0213]
控制模块930，用于基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
[0214]
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0215]
倾斜角度检测模块，用于当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，检测所述个人护理装置相对于水平面的倾斜角度是否发生变化；
[0216]
所述控制模块930还用于，若所述倾斜角度发生变化，则控制所述个人护理装置开机。
[0217]
在一种可能的实现方式中，所述手柄内部设置有第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块的检测位置在所述手柄的用于握持的周面，所述第二检测模块的检测位置在所述手柄的底面。
[0218]
在一种可能的实现方式中，当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，所述m＝1；
[0219]
所述m个所述检测模块910包括第二检测模块，具体用于当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，检测有效信号；
[0220]
所述控制模块930具体用于，若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，则控制所述个人护理装置开机。
[0221]
在一种可能的实现方式中，检测位置位于所述手柄的周面上的所述第一检测模块的数量为一个或多个，所述m＝n；
[0222]
所述m个所述检测模块910包括第一检测模块和第二检测模块检测，具体用于检测有效信号；
[0223]
所述控制模块930包括：
[0224]
控制单元，用于当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且至少一个所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第一预设时长，则控制所述个人护理装置开机；
[0225]
所述控制单元，还用于当所述个人护理装置处于开机状态时，若所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长，以及所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长均大于第二预设时长，则控制所述个人护理装置关机或者待机；
[0226]
激活单元，用于若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且一个所述第一检
测模块检测到所述有效信号对应的第一时长大于第三预设时长，则激活所述个人护理装置的调整运行参数；
[0227]
激活单元，还用于若所述第一检测模块未检测到所述有效信号，且所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长小于第四预设时长，则激活所述个人护理装置的调整运行参数。
[0228]
在一种可能的实现方式中，所述控制模块930还用于，若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第五预设时长，则控制所述个人护理装置执行目标事件。
[0229]
在一种可能的实现方式中，所述处理模块920具体用于，根据所述m个所述检测模块910中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号以及根据所述有效信号对应的时长，得到检测结果。
[0230]
在一种可能的实现方式中，所述n＝2；所述手柄内部设置有第一检测模块和第三检测模块；
[0231]
所述第一检测模块和所述第三检测模块的检测位置均位于所述手柄的用于握持的周面，所述检测位置在所述手柄的延伸方向上间隔设置，且所述第一检测模块的检测位置相比于所述第三检测模块的检测位置更靠近所述手柄的顶面；
[0232]
所述m＝n，所述m个所述检测模块910检测有效信号包括所述第一检测模块和所述第三检测模块，用于检测有效信号；
[0233]
所述控制模块930具体用于如下至少一种：
[0234]
当所述第一检测模块和所述第三检测模块检测的有效信号所对应的时长均超过第一预设时长时，控制所述个人护理设备关机或者待机；
[0235]
当所述第一检测模块和所述第三检测模块检测中的一个检测到有效信号，则控制所述个人护理设备开机；
[0236]
当所述第三检测模块检测的有效信号所对应的时长大于第二预设时长，所述第一检测模块检测的有效信号所对应的时长小于第三预设时长，控制所述个人护理设备调节运行参数。
[0237]
在一种可能的实现方式中，所述第一检测模块的检测位置与所述手柄的顶面的距离，小于所述第三检测模块与所述手柄的底面的距离。
[0238]
在一种可能的实现方式中，所述n＝3；所述手柄内部设置有第一检测模块、第三检测模块以及第四检测模块；
[0239]
所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块的检测位置均在所述手柄的用于握持的周面，且所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块的检测位置在所述手柄的顶面向底面的方向上呈直线依次排布；
[0240]
所述m＝n；
[0241]
所述m个所述检测模块910包括所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块，用于检测有效信号；
[0242]
所述控制模块930具体用于如下至少一种：
[0243]
当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块中一个或两个检测模块检测到所述有效信号，则控制所述个
人护理装置开机；
[0244]
当所述个人护理装置处于开机状态时，若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块均未检测模块检测到所述有效信号或均检测模块检测到所述有效信号，则控制所述个人护理装置关机。
[0245]
在一种可能的实现方式中，所述第一检测模块的检测位置与所述手柄顶部的距离和所述第四检测模块的检测位置与所述手柄底部的距离之和，小于所述第一检测模块的检测位置与所述第四检测模块的检测位置之间的距离。
[0246]
在一种可能的实现方式中，所述n＝3；所述手柄内部设置有第一检测模块、第三检测模块以及第五检测模块；
[0247]
所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块的检测位置均在所述手柄的用于握持的周面，且所述第一检测模块与所述第三检测模块的检测位置在所述手柄的长度延伸方向上间隔排布，所述三检测模块与所述第五检测模块的检测位置在所述手柄的周向上间隔排布；
[0248]
所述m＝n，所述m个所述检测模块910包括所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块，用于检测有效信号：
[0249]
所述控制模块930具体用于如下至少一种：
[0250]
若所述第一检测模块和所述第五检测模块均检测到所述有效信号、且所述第三检测模块未检测到所述有效信号，则根据所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长控制所述个人护理装置执行目标事件；
[0251]
若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块均检测到所述有效信号，且所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长大于第六预设时长，则控制所述个人护理装置关机。
[0252]
在一种可能的实现方式中，所述m个所述检测模块910包括x个所述检测模块，用于当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，按照第一预设时间间隔检测有效信号，所述x为小于或等于m的正整数；
[0253]
所述m个所述检测模块910包括y个所述检测模块，用于当所述个人护理装置处于开机状态时，按照第二预设时间间隔检测所述有效信号，所述y为小于或等于m的正整数；
[0254]
其中，所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔；所述x小于或等于所述y。
[0255]
上述个人护理装置的控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中,可将个人护理装置的控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述个人护理装置的控制装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的个人护理装置的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的个人护理装置的控制方法的全部或部分步骤。
[0256]
请参见图10，为本技术实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图10所示，电子设备1000可以包括：至少一个处理器1010、n个检测模块1020、用户接口1030、存储器1040、显示器1050、电源1060以及至少一个通信总线1070。上述n为大于或等于2的正整数。
[0257]
其中，通信总线1070用于实现这些组件之间的连接通信。
[0258]
其中，用户接口1030可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0259]
其中，n个检测模块1020可选的可以包括超声波模块、光电传感器、压电传感器等。
[0260]
其中，显示器1050可以包括发光二极管(light-emitting diode，led)、显示屏等，用于显示电子设备1000的电量信息以及工作状态信息等、存储器1040用于存储的检测模块1020检测得到的检测结果等。上述工作状态信息包括开机、关机、工作模式以及工作档位等信息。
[0261]
其中，电源1060包括输入端与输出端。电源1060的输入端与外部设备连接，通过输入端接收外部设备提供的电能。电源1060的输出端分别与处理器1010、检测模块1020、用户接口1030、存储器1040、显示器1050相连，将电能分别传输给处理器1010、检测模块1020、用户接口1030、存储器1040、显示器1050。
[0262]
其中，处理器1010可以包括一个或者多个处理核心。处理器1010利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1040内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1040内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1010可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1010可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1010中，单独通过一块芯片进行实现。
[0263]
其中，存储器1040可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选的，该存储器1040包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1040可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1040可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如检测功能、执行功能、激活功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1040可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1010的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1040中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
[0264]
在图10所示的电子设备中，检测模块1020主要用于检测有效信号，得到检测结果；而处理器1010可以用于调用存储器1040中存储的程序指令，并具体执行以下操作：
[0265]
采用m个所述检测模块检测有效信号，所述m为小于或等于n的正整数，所述有效信号为所述检测模块检测到与所述检测模块的距离满足预设条件的物体时所产生的信号。
[0266]
根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果。
[0267]
基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件。
[0268]
在一些可能的实施例中，所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号之前，还执行：
[0269]
当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，检测所述个人护理装置相对于水
平面的倾斜角度是否发生变化。
[0270]
若所述倾斜角度发生变化，则控制所述个人护理装置开机。
[0271]
在一些可能的实施例中，所述手柄内部设置有第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块的检测位置在所述手柄的用于握持的周面，所述第二检测模块的检测位置在所述手柄的底面。
[0272]
在一些可能的实施例中，当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，所述m＝1；
[0273]
所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0274]
当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，采用所述第二检测模块检测有效信号。
[0275]
所述处理器1010在执行基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件时，具体还执行：
[0276]
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，则控制所述个人护理装置开机。
[0277]
在一些可能的实施例中，检测位置位于所述手柄的周面上的所述第一检测模块的数量为一个或多个，所述m＝n；
[0278]
所述处理器1010在执行所述采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0279]
采用所述第一检测模块和所述第二检测模块检测有效信号。
[0280]
所述处理器1010在执行基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件时，具体还执行如下至少一种：
[0281]
当所述个人护理装置处于关机或者待机状态时，若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且至少一个所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第一预设时长，则控制所述个人护理装置开机。
[0282]
当所述个人护理装置处于开机状态时，若所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长，以及所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长均大于第二预设时长，则控制所述个人护理装置关机或者待机。
[0283]
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且一个所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长大于第三预设时长，则激活所述个人护理装置的调整运行参数。
[0284]
若所述第一检测模块未检测到所述有效信号，且所述第二检测模块检测到所述有效信号对应的第二时长小于第四预设时长，则激活所述个人护理装置的调整运行参数。
[0285]
在一些可能的实施例中，所述处理器1010在执行激活所述个人护理装置的调整运行参数之后，还执行：
[0286]
若所述第二检测模块未检测到所述有效信号，且所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长小于或等于第五预设时长，则控制所述个人护理装置执行目标事件。
[0287]
在一些可能的实施例中，所述处理器1010在执行根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号，得到检测结果时，具体还执行：
[0288]
根据所述m个所述检测模块中的每个所述检测模块是否检测到所述有效信号以及根据所述有效信号对应的时长，得到检测结果。
[0289]
在一些可能的实施例中，所述n＝2；所述手柄内部设置有第一检测模块和第三检测模块；
[0290]
所述第一检测模块和所述第三检测模块的检测位置均位于所述手柄的用于握持的周面，所述检测位置在所述手柄的延伸方向上间隔设置，且所述第一检测模块的检测位置相比于所述第三检测模块的检测位置更靠近所述手柄的顶面；
[0291]
所述m＝n，所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0292]
采用所述第一检测模块和所述第三检测模块检测有效信号。
[0293]
所述处理器1010在执行基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件时，具体还执行如下至少一种：
[0294]
当所述第一检测模块和所述第三检测模块检测的有效信号所对应的时长均超过第一预设时长时，控制所述个人护理设备关机或者待机。
[0295]
当所述第一检测模块和所述第三检测模块检测中的一个检测到有效信号，则控制所述个人护理设备开机。
[0296]
当所述第三检测模块检测的有效信号所对应的时长大于第二预设时长，所述第一检测模块检测的有效信号所对应的时长小于第三预设时长，控制所述个人护理设备调节运行参数。
[0297]
在一些可能的实施例中，所述第一检测模块的检测位置与所述手柄的顶面的距离，小于所述第三检测模块与所述手柄的底面的距离。
[0298]
在一些可能的实施例中，所述n＝3；所述手柄内部设置有第一检测模块、第三检测模块以及第四检测模块；
[0299]
所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块的检测位置均在所述手柄的用于握持的周面，且所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块的检测位置在所述手柄的顶面向底面的方向上呈直线依次排布；
[0300]
所述m＝n；
[0301]
所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0302]
采用所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块检测有效信号。
[0303]
所述处理器1010在执行基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件时，具体还执行如下至少一种：
[0304]
当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块中一个或两个检测模块检测到所述有效信号，则控制所述个人护理装置开机。
[0305]
当所述个人护理装置处于开机状态时，若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第四检测模块均未检测模块检测到所述有效信号或均检测模块检测到所述有效信号，则控制所述个人护理装置关机。
[0306]
在一些可能的实施例中，所述第一检测模块的检测位置与所述手柄顶部的距离和所述第四检测模块的检测位置与所述手柄底部的距离之和，小于所述第一检测模块的检测位置与所述第四检测模块的检测位置之间的距离。
[0307]
在一些可能的实施例中，所述n＝3；所述手柄内部设置有第一检测模块、第三检测模块以及第五检测模块；
[0308]
所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块的检测位置均在所述手柄的用于握持的周面，且所述第一检测模块与所述第三检测模块的检测位置在所述手柄的长度延伸方向上间隔排布，所述三检测模块与所述第五检测模块的检测位置在所述手柄的周向上间隔排布；
[0309]
所述m＝n，所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0310]
采用所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块检测所述有效信号。
[0311]
所述处理器1010在执行基于所述检测结果控制所述个人护理装置执行与所述检测结果相对应的目标事件时，具体还执行如下至少一种：
[0312]
若所述第一检测模块和所述第五检测模块均检测到所述有效信号、且所述第三检测模块未检测到所述有效信号，则根据所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长控制所述个人护理装置执行目标事件。
[0313]
若所述第一检测模块、所述第三检测模块以及所述第五检测模块均检测到所述有效信号，且所述第一检测模块检测到所述有效信号对应的第一时长大于第六预设时长，则控制所述个人护理装置关机。
[0314]
在一些可能的实施例中，所述处理器1010在执行采用m个所述检测模块检测有效信号时，具体还执行：
[0315]
当所述个人护理装置处于关机或待机状态时，按照第一预设时间间隔采用x个所述检测模块检测有效信号，所述x为小于或等于m的正整数。
[0316]
当所述个人护理装置处于开机状态时，按照第二预设时间间隔采用y个所述检测模块检测所述有效信号，所述y为小于或等于m的正整数。
[0317]
其中，所述第一预设间隔大于所述第二预设间隔；所述x小于或等于所述y。
[0318]
本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述个人护理装置的控制装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。
[0319]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是
磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0320]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
[0321]
以上所述的实施例仅仅是本技术的优选实施例方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。