一种水表仓储过程中的查找定位方法以及查找定位系统与流程

1.本发明涉及水表仓储技术领域，尤其涉及一种水表仓储过程中的查找定位方法以及查找定位系统。


背景技术：

2.目前水表生产商厂房仓库中待出厂的水表以堆垛的形式进行存放，由于水表生产过程中随机摆放以及批次之间二次分拣等原因，水表装箱时并不会严格按照表号顺序打包。由于无顺序可循，如若出现个别故障表则难以快速定位目标水表的位置，例如出现接收不到上报信息的故障表，在整个仓库中人工查找该表将极为耗时耗力。


技术实现要素：

3.本发明提供一种水表仓储过程中的查找定位方法以及查找定位系统，其可以实现精确且高效地对于水表进行查找。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种水表仓储过程中的查找定位方法，包括：
5.在水表的包装箱体上设置有信息条码，所述信息条码至少携带位于包装箱体中水表的水表信息；
6.对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；
7.对所述堆垛图片中信息条码进行区域定位；
8.识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；
9.将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；
10.将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单。
11.作为上述技术方案的优选，所述对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片之后，所述查找定位方法还包括对所述堆垛图片进行预处理。
12.作为上述技术方案的优选，对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片具体包括：对水表堆垛的四个侧面进行图片采集以获得水表堆垛的四个侧面的堆垛图片，相应的，所述对所述堆垛图片进行预处理具体包括：对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序，并对每一个侧面的堆垛图片进行图号标识。
13.作为上述技术方案的优选，所述对所述堆垛图片中信息条码进行区域定位具体包括：对每一侧的堆垛图片中的信息条码进行排序，并对每一条形码进行位置标识。
14.作为上述技术方案的优选，对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序之前，对所述堆垛图片进行预处理具体还包括调整图片亮度、对比度、去除噪声干扰以及处理图片反光区域。
15.作为上述技术方案的优选，所述查找定位方法还包括获取每一水表堆垛的标识或是位置信息，所述水表信息为水表的表号，将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单具体包括：将水表堆垛的标识或是位置信息、堆垛图片进行图号标识、条形码的位置信息标识以及水表的表号信息写进列表，生成一个堆垛的数据清单。
16.作为上述技术方案的优选，所述查找定位方法还包括对水表位置进行查找以及对数据清单进行更新，所述对水表位置进行查找具体包括：输入水表信息，在数据清单中检索，得到查询结果，所述对数据清单进行更新具体包括：在水表已经出去的状态下，在数据清单中将水表状态更新为已出库。
17.本发明另一方面还提供了一种水表仓储过程中的查找定位系统，包括：
18.图片采集单元，用于对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；
19.区域定位单元，用于对堆垛图片中信息条码进行区域定位；
20.信息识别单元，用于识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；
21.列表生成单元，用于将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；
22.数据存储单元，用于将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单。
23.作为上述技术方案的优选，所述定位系统还包括：图片预处理单元，所述图片预处理单元用于在对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片之后，对堆垛图片进行预处理。
24.作为上述技术方案的优选，所述对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片具体包括：对水表堆垛的四个侧面进行图片采集以获得水表堆垛的四个侧面的堆垛图片，相应地，所述图片预处理单元具体用于对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序，并对每一个侧面的堆垛图片进行图号标识。
25.本发明提供一种水表仓储过程中的查找定位方法，其通过在水表的包装箱体上设置信息条码，并且每一个包装箱体中包装有若干只水表，该信息条码至少携带有包装箱体中的每一水表的水表信息，然后通过对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；对所述堆垛图片中信息条码进行区域定位；识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单，在需要对水表进行查找的时候可以基于数据清单进行查找，因此其可以实现精确且高效地对于水表进行查找。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
27.图1示出了本发明实施例一种水表仓储过程中的查找定位方法的示意图；
28.图2示出了本发明实施例一种水表仓储过程中的查找定位系统的结构示意图；
29.图3示出了本发明实施例中水表在入库过程中的流程示意图；
30.图4示出了本发明实施例中四个侧面的堆垛图片在拼接处理之后的示意图；
31.图5示出了本发明实施例中水表在查找过程中的流程示意图；
32.图中：10、图片采集单元；20、区域定位单元；30、信息识别单元； 40、列表生成单元；50、数据存储单元。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参见图1，本发明实施例提供了一种水表仓储过程中的查找定位方法，包括的具体步骤为：
35.步骤100：在水表的包装箱体上设置有信息条码，信息条码至少携带位于包装箱体中水表的水表信息；
36.步骤200：对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；
37.步骤300：对堆垛图片中信息条码进行区域定位；
38.步骤400：识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；
39.步骤500：将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；
40.步骤600：将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单。
41.本实施例提供的一种水表仓储过程中的查找定位方法，其通过在水表的包装箱体上设置信息条码，并且每一个包装箱体中包装有若干只水表，该信息条码至少携带有包装箱体中的每一水表的水表信息，然后通过对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；对所述堆垛图片中信息条码进行区域定位；识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单，在需要对水表进行查找的时候可以基于数据清单进行查找，因此其可以实现精确且高效地对于水表进行查找。
42.具体而言，本实施例中的信息条码可以是二维码以及条形码；条形码的数量可以与包装箱体中的水表数量相对应，并且每一条形码上携带有水表的表号信息。
43.举例说明，本实施例中可以通过摄像头、甚至是手机摄像头对水表堆垛进行拍摄，其可以对水表堆垛进的侧面进行拍摄，在水表堆垛的过程中可以将包装箱体进行错落放置，并且其可以将具有信息条码朝外放置，具体而言，工厂在打包水表时，会将一个箱子中所装的水表对应的表号录入生成二维码/条形码，贴在纸箱的侧面。并且在将纸箱堆成堆垛的过程中保证所有纸箱贴有标签的侧面朝外，这就为图像识别提供了条件，只要拍摄堆垛的四个侧面。
44.在本实施例的进一步可实施方式中，对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片之后，查找定位方法还包括对堆垛图片进行预处理。
45.本实施例中通过对堆垛图片进行预先处理，其可以提升图片质量，防止在后续的图片处理过程中发生出错。
46.在本实施例的进一步可实施方式中，对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片具体包括：对水表堆垛的四个侧面进行图片采集以获得水表堆垛的四个侧面的堆垛图片，相应的，对所述堆垛图片进行预处理具体包括：对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序，并对每一个侧面的堆垛图片进行图号标识。
47.本实施例中通过对水表堆垛的四个侧面均进行图片采集，另外，对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序，并对每一个侧面的堆垛图片进行图号标识可以提升后续水表查找过程中的准确度和效率。
48.具体而言，可以对水表堆垛分别标记为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，之后将四个侧面拍摄的图片进行拼接排序，然后在图片处理过程中对每一个侧面进行
标识，这样在后续查找的时候可以到对应的侧面进行查找，无需对整个堆垛中进行水表查找，，本实施例中的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面可以对应于正面、后面、左侧面、右侧面，将正面、后面、左侧面、右侧面的图片依次按拼接到一张图片的左上角、右上角、左下角、右下角位置，拼接位置如图4所示最后调整图片亮度、对比度、去除噪声干扰、处理图片反光区域等。
49.举例说明，在水表堆垛上标识为1号的侧面，然后在对堆垛图片进行处理的时候将该标识对应的表面进行标记，这样在后续需要查找的时候可以直接到水表堆垛的标识为1号的侧面进行水表寻找，这样很快就能在该第1号侧面找到对应的包装箱。
50.在本实施例的进一步可实施方式中，对堆垛图片中信息条码进行区域定位具体包括：对每一侧的堆垛图片中的信息条码进行排序，并对每一条形码进行位置标识。
51.本实施例中的对每一侧的堆垛图片中的信息条码进行排序，并对每一条形码进行位置标识可以提升后续水表查找过程中的准确度和效率。
52.具体而言，在完成对堆垛图片进行采集之后，接着按照从左到右、从上至下的顺序分别对各个二维码/条形码区域进行排序。
53.举例说明：在对信息条码进行识别的时候可以对其进行排序，如识别到信息条码的位置为最上一排左起第一的位置或是从上到下第二排左起第二的位置，这样在后续查找的时候可以直接到堆垛的对应一侧表面并且到对应的具体位置进行查找，其查找更为简单、方便并且准确和高效。
54.在本实施例的进一步可实施方式中，对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序之前，对堆垛图片进行预处理具体还包括调整图片亮度、对比度、去除噪声干扰以及处理图片反光区域。
55.本实施例中的对堆垛图片进行预处理具体还包括调整图片亮度、对比度、去除噪声干扰以及处理图片反光区域，其可以大大提升图片的质量，进一步可以提升图片识别的准确性。
56.在本实施例的进一步可实施方式中，查找定位方法还包括获取每一水表堆垛的标识或是位置信息，水表信息为水表的表号，将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单具体包括：将水表堆垛的标识或是位置信息、堆垛图片进行图号标识、条形码的位置信息标识以及水表的表号信息写进列表，生成一个堆垛的数据清单。
57.本实施例中的数据清单至少涉及水表堆垛的标识或是位置信息、堆垛图片图号标识以及、条形码的位置信息标识以及对应的水表信息，因此在查找的时候只需要输入水表信息(如水表的表号信息)，基于该水表信息与之对应的还有水表堆垛的标识或是位置信息、堆垛图片图号标识、条形码的位置信息标识，即其可以先找到该水表所在的堆垛位置，然后在图号标识对应的一侧面进行寻找，然后直接到该一侧面条形码所对应的位置进行查找，其能快速的实现水表的查找。
58.在本实施例的进一步可实施方式中，查找定位方法还包括对水表位置进行查找以及对数据清单进行更新，所述对水表位置进行查找具体包括：输入水表信息，在数据清单中检索，得到查询结果，所述对数据清单进行更新具体包括：在水表已经出去的状态下，在数据清单中将水表状态更新为已出库。
59.本实施例中还可以对出库信息进行信息更新，其可以更加便于追踪水表所处的状
态，判断需要查找的水表是否还在库存当中。
60.参见图3的水表在入库过程中的流程示意图以及参见图4的水表在查找过程中的流程示意图，其工作过程如下：
61.1.采集图像：分别拍摄水表堆垛前后左右四张图片，接着上传图片至图像识别系统；
62.2.图像预处理：首先识别图片中堆垛区域，去掉多余区域，接着对采集的图片进行拼接，将正面、后面、左侧面、右侧面的图片依次按拼接到一张图片的左上角、右上角、左下角、右下角位置，拼接位置如图 3所示最后调整图片亮度、对比度、去除噪声干扰、处理图片反光区域等；
63.3.二维码、条形码区域定位：首先通过图像识别的方法，将图片中堆垛上包含的二维码/条形码区域框选出来，接着按照从左到右、从上至下的顺序分别对各个二维码/条形码区域进行排序以等待识别；
64.4.识别信息：按顺序识别读取二维码/条形码中的表号信息，将识别结果不为表号信息的二维码/条形码排除，然后将每个二维码/条形码中读取到的表号依次写进列表，生成一个堆垛的表号数据清单lin-xxx(xxx 表示堆垛序号)；
65.5.汇总数据：将各个堆垛的数据清单lin-xxx汇总到总数据清单lall 中，以便后期进行查找；
66.6.定位查找：输入待查找表号，在数据清单lall中检索，得到查询结果，指示示目标水表所在的堆垛数据清单lin-xxx，并在堆垛清单中高亮目标表号，根据堆垛序号和表号顺序号到相应水表堆垛查找目标水表；
67.7.更新清单：水表出库时，拍摄识别出库水表堆垛，生成出库清单 lout-xxx，同时将总数据清单lall中的已出库水表状态从
‘
在库’更改为
‘
已出库’。
68.本发明实施例另一方面提供一种水表仓储过程中的查找定位系统，包括：
69.图片采集单元10，用于对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片；
70.区域定位单元20，用于对堆垛图片中信息条码进行区域定位；
71.信息识别单元30，用于识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息；
72.列表生成单元40，用于将识别的水表信息依次写进列表，生成一个堆垛的数据清单；
73.数据存储单元50，用于将各个堆垛的数据清单存储汇总以形成总数据清单。
74.在本实施例的进一步可实施方式中，定位系统还包括：图片预处理单元，所述图片预处理单元用于在对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片之后，对堆垛图片进行预处理。
75.在本实施例的进一步可实施方式中，对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片具体包括：对水表堆垛的四个侧面进行图片采集以获得水表堆垛的四个侧面的堆垛图片，相应地，所述图片预处理单元具体用于对四个侧面的堆垛图片进行拼接排序，并对每一个侧面的堆垛图片进行图号标识。
76.还有，由于现有技术中如果需要对水表进行追溯查找，需要在水表入库的时候对每一个堆垛的多个包装箱，并且对每一个包装箱中的水表表号需要手动输入生产数据清单，其整个工作量繁琐并且巨大，其大大妨碍了产品入库，而本发明的一种水表仓储过程中
的查找定位系统，其数据清单的生成过程简单方便，其可以在水表入库之后再进行数据清单的生成，可以大大提升入库的便利性。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
79.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。