一种基于铁路供电多源数据融合的指挥系统和方法与流程

1.本发明涉及铁路供电指挥技术领域，更具体地说涉及一种基于铁路供电多源数据融合的指挥系统和方法。


背景技术：

2.近年来，随着电气化里程的快速增长，供电系统在运输安全过程中的重要地位日益凸显，也对供电设备的检测、维修、养护、安全管理提出了更高要求。在现有供电检修作业中，需要出动作业组、地线组、驻站联络员、工作领导人，由于检修范围大且各小组分散作业，工作领导人只能通过对讲机掌握各小组的作业情况，各小组主要通过人工纸质记录检修设备的完成情况。这种方式主要存在以下问题：第一，供电设备的检修过程的各项信息全凭现场人员的反馈，很难确保信息的及时性和准确性，从而很难掌控现场的实况。
3.第二，目前配置的对讲机、无源锁、摄像头盔相互独立，数据之间不共享，导致现场检修作业监控难、可视化程度低，对突发情况无法做出快速、准确的响应。
4.第三，现场检修作业记录仍以纸质记录为准，作业完成后再需要将纸质记录逐一录入到系统中，检修作业效率低。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种基于铁路供电多源数据融合的指挥系统和方法，本发明的目的是解决现有技术中很难确保信息的及时性和准确性、很难掌控现场的实况、对突发情况无法做出快速准确的响应、 检修作业效率低等问题。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：一种基于铁路供电多源数据融合的指挥系统，包括指挥平台和若干移动终端；所述指挥平台，用于生成各作业组的检修任务，并向各作业组的移动终端下发其生成的检修任务；根据各作业组的检修任务，生成对应的作业指挥规则，并向其对应组的移动终端下发作业指令；接收各作业组的各移动终端采集并实时上传的作业过程信息和现场作业信息，并对其接收到的作业过程信息和现场作业信息进行融合，并对融合后的数据进行gis综合展示、安全审核和监控，当进行安全审核时发现存在安全风险时，下发报警指令到对应作业组的移动终端中；所述若干移动终端，用于从指挥平台下载与该作业组对应的检修任务；接收指挥平台下发的作业指令，并根据该作业指令，采集作业过程信息和现场作业信息；并将采集到的作业过程信息和现场作业信息实时上传至指挥平台；接收指挥平台下发的报警指令，并根据接收到的报警指令对现场作业方式进行整改，并将整改信息实时反馈给指挥平台。
7.进一步的是，所述指挥平台包括gis综合展示模块、作业指挥模块、数据融合处理模块、作业指挥规则管理模块、服务器和调度模块；所述gis综合展示模块，用于采集铁路线路信息，并将采集的铁路线路信息进行展
示，同时展示当日各检修作业的分布情况和每个作业的完成状态；优选的，所述gis综合展示模块包括gis数据采集处理子模块和gis展示子模块；所述gis数据采集处理子模块，用于采集铁路线路信息，包括采集铁路线路的区间站场、支柱、上下道口、跨越线、跨线桥、变电所和变电箱的位置信息；所述gis展示子模块，用于将采集的铁路线路信息进行展示，并在该展示图上叠加当日各检修作业的分布情况，利用不同颜色的图标显示每个作业的完成状态，并定时向后台接口获取数据进行更新。
8.所述作业指挥模块，用于根据作业指挥规则生成的作业流程，监控作业各环节的执行情况，同时实时查看移动终端上传的信息；所述数据融合处理模块，用于接收移动终端上传的作业数据，将作业数据与作业各环节、作业参与人员进行融合处理，并将融合后的数据发送至调度模块进行审核和监控；所述作业指挥规则管理模块，用于配置不同作业类型、出动不同作业组数量的作业指挥规则，并生成相应的作业流程；所述服务器，用于存储数据并对数据进行处理；所述调度模块，用于接收数据融合处理模块发送的数据，并对作业过程中的执行情况进行审核和监控，并将审核结果反馈至指挥平台。
9.优选的，所述服务器包括应用服务器、融合数据处理服务器、数据库服务器、流媒体服务器和gis服务器；所述应用服务器，用于接收移动终端上传的检修作业数据，并将数据存储在数据库服务器，并向融合数据处理服务器进行数据推送，根据融合数据处理服务器生成的作业指令下发到移动终端，并将作业完成数据推送到调度模块进行审核；所述融合数据处理服务器，用于融合检修计划数据、检修作业标准步骤、各作业组上传的作业数据，通过数据分析当前作业的完成情况，并根据作业流程生成下一步作业指令发送到应用服务器；所述数据库服务器，用于存储整个系统的基础数据和检修作业的过程数据；所述流媒体服务器，用于接收移动终端实时上传的视频流信息，对数据进行存储并推送到调度模块进行实时监控；所述gis服务器，用于实现线路gis数据的集中存储，并向应用服务器提供gis可视化展示环境。
10.进一步的是，所述移动终端包括移动作业终端和若干智能头盔；所述移动作业终端，与指挥平台建立无线通信连接，用于从指挥平台下载与作业组对应的检修任务；接收指挥平台下发的作业指令，并根据该作业指令，采集现场作业信息；并将采集到的现场作业信息实时上传至指挥平台；接收指挥平台下发的报警指令，并将报警指令以语音的方式进行播报，根据接收到的报警指令对现场作业方式进行整改，并将整改信息实时反馈给指挥平台；所述智能头盔，与指挥平台建立无线通信连接，用于采集作业过程信息，并将采集的作业过程信息实时上传至指挥平台。作业过程信息包括作业位置、检修设备、检修照片等。
11.优选的，所述移动作业终端内设置有用于对物料进行清点的第二rfid模块、用于
对作业现场进行拍照记录的摄像模块、以及用于各作业组之间语音通信的语音模块。
12.本发明中，移动作业终端采集的现场作业信息是指物料清点信息、作业过程语音、设备检修台帐、缺陷处理情况、关键环节的视频信息等。设置第二rfid模块对物料进行清点的目的是自动识别各小组作业人员携带的工具材料，完成工具材料的快速清点，设置摄像模块对作业现场进行拍照记录的目的是对关键环节进行拍照，并实时传至调度中心，设置语音模块用于各作业组之间语音通信的目的是实现各小组任务指令下达与回复，并记录通信的具体内容。本发明中，检修作业有若干个作业组，每个作业组均配备有移动作业终端。
13.优选的，所述智能头盔内设置有用于采集作业过程中音频信息的音频采集模块、用于采集作业过程中视频信息的视频采集模块、以及用于扫描作业过程中供电设备编码的第一rfid模块。
14.本发明中，智能头盔采集的作业过程信息是指作业位置的gps、检修设备编号、检修设备的音视频信息。设置音频采集模块采集作业过程中音频信息的目的是记录检修人员设备检修完成的语音指令和实时与远程调度中心的语音对话，设置视频采集模块采集作业过程中视频信息的目的是采集设备检修过程中的视频信息，并在突发情况时能够将视频信息上传到远程调度中心，设置第一rfid模块扫描作业过程中供电设备编码的目的是识别当前检修的设备，能够自动分割检修设备视频信息，实现与不同供电设备的关联。本发明中，智能头盔设置有若干个，供每个作业组的各个作业人员使用。
15.基于上述指挥系统，本发明另一方面还提供了一种基于铁路供电多源数据融合的指挥方法，包括以下步骤：s1、指挥平台生成检修任务，并向各作业组的移动终端下发检修指令；优选的，指挥平台根据设备缺陷情况、总体检修进度及设备的检修周期生成检修计划，并根据包括当日的出勤情况、人员技能等级、安全等级、各作业岗位的要求自动生成检修任务，并向各作业组的移动终端下发检修指令。
16.s2、各作业组的移动终端接收指挥平台下发的检修指令，并从指挥平台中下载检修任务信息；s3、指挥平台根据已编制的不同作业类型的作业规则模板，结合检修任务出动作业组的类型、数量，生成检修任务对应的作业指挥规则；上述步骤中，指挥平台预设有若干检修任务，移动终端根据登陆人员信息通过指挥平台下载检修任务，指挥平台根据检修任务内的作业类型、出动作业组数量的信息，调用作业指挥规则生成模板和方法生成对应作业的作业指挥规则。
17.优选的，所述s3步骤中，检修任务包括多个子任务，所述子任务对应作业类型，各作业组根据作业类型下载对应子任务，执行对应作业指令。
18.优选的，所述s3步骤中，所述作业指挥规则与所述子任务对应，不同类型作业子任务对应不同的作业指挥规则。
19.s4、指挥平台根据检修任务对应的作业指挥规则，向不同类型的作业组的移动终端分别下发作业指令；优选的，所述s4步骤，包括以下步骤：s41、指挥平台生成作业指挥规则后，向移动终端下发开始作业命令；s42、移动终端接收指挥平台下发的开始作业命令，并生成确认指令，再将确认指
令上传至指挥平台；s43、指挥平台收到移动终端上传的确认指令后，根据检修任务对应的作业指挥规则向不同类型的作业组的移动终端分别下发作业指令；本发明中，在开始作业采集信息前，需用指挥平台向移动终端下发开始作业命令，移动终端收到并确认后，指挥平台再根据作业指挥规则向不同类型的作业组的移动终端下发作业指令，这样做的目的是双重确认现场的作业情况，保障作业安全。
20.s5、各作业组的移动终端根据作业指令，实时采集现场作业信息和作业过程信息，并将采集的现场作业信息和作业过程信息上传至指挥平台；优选的，所述s5步骤中，采集的现场作业信息包括对携带物料进行清点的信息、现场拍照记录信息和app填写各检修作业情况信息；采集的作业过程信息包括作业过程中的音频信息、视频信息和供电设备的编码信息。
21.s6、指挥平台将现场作业信息和作业过程信息进行融合处理，融合后对融合后的数据进行gis综合展示、安全审核和监控；若安全审核未通过，则指挥平台下发安全报警信息到对应作业组的移动终端，移动终端收到报警信息后通过语音播报向作业组成员进行提醒整改，整改后再将整改信息反馈到指挥平台，重复s5-s6直到审核通过；优选的，所述融合处理包括以下步骤：s61、各移动作业终端上传实时的gps位置信息、当前所处的作业步骤及完成状态；各智能头盔上传实时的gps位置信息、检修设备信息；s62、应用服务器接收到移动作业终端、智能头盔上传的作业数据后，根据检修作业的分配情况，自动将数据与各小组和人员进行关联，并向融合数据处理服务器下达数据分析任务；s63、根据各小组的位置信息及驻站联络员上传的停送电信息，结合作业范围的gps信息进行融合分析；当未停电或准备送电时，作业范围内出现作业人员，系统直接启动与作业人员的实时通讯功能，提醒该作业人员远离该作业区域；直到停电完成，驻站联络员才通过移动作业终端上传相关信息，系统通过与scada系统获取开关状态并判断断开后，才能通知各小组开始作业；s64、当开始作业时，根据各小组当前的作业环节及完成情况分析，带入到作业规则中判断当前整个的作业状态；如当前作业环节为所有作业组都完成才能进行下一步时，则需要判断当前作业环节的各作业组完成状态且是否超过预定的时间，并对未按时完成作业组下发指令，直至未完成作业组反馈作业完成，才根据作业规则向下一环节参与的作业组下达作业指令；s65、根据各作业组佩戴的智能头盔反馈的检修设备信息及检修时间，根据当日的检修项目及标准工时，综合考虑包括梯车移动时间、检修时间、撤离时间因素，计算各作业组在剩余检修时间内能检修的设备数量，在无法完成时，系统根据估算的检修设备量自动修改该作业组的作业范围，并下发作业调整指令；s66、融合数据处理服务器将gps位置信息、小组信息、作业照片、作业状态整合后发送应用服务器进行综合化展示；s67、作业完成后，融合数据处理服务器根据历史检修人员的技能情况、设备检修
的项目及时间，按照不同的人员技能等级情况设定相应的权重，综合计算并更新设备检修的标准工时，用于在任务分配时能够自动判断在检修时间内是否能完成。
22.s7、指挥平台安全审核通过后，检测当前作业步骤的作业组是否完成任务，完成后根据检修任务对应的作业指挥规则生成下一步作业指令，并将下一步作业指令下发至其对应的作业组的移动终端，并重复s5-s7直至检修结束。
23.若作业组未完成任务，重复s5-s7直至各作业组完成任务。
24.本发明的有益效果：1、本发明能够将图像、视频、结构化等多源数据进行融合，融合后通过gis进行综合展示，通过作业指挥实现对作业现场情况的实时监控与管理。
25.2、本发明使用gis展示技术，将多源融合数据进行综合展示，使调度中心能够掌控现场作业情况，实时进行安全风险分析，减少安全事故发生。
26.3、本发明能够融合检修计划、移动作业终端、智能头盔作业数据，自动按作业环节、作业组成员及作业设备进行归档，并通过融合数据处理后对作业环节进行卡控。
27.4、本发明使用作业指挥规则根据作业类型、作业组数量自动生成作业流程，结合多源数据融合方法，对现场作业环节通过程序自动化控制。
28.5、本发明能够解决现有检修作业管理中严重依赖工作领导人管理、现场检修作业监控难、可视化程度低、纸质记录效率低的问题，实现作业现场及抢修现场设备数据的实时采集，加强作业过程的卡控和应急抢修的辅助决策，提高安全管理水平和应急抢修效率。
附图说明
29.图1为本发明系统的结构示意图；图2为本发明系统的网络结构示意图。
具体实施方式
30.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
31.实施例1一种基于铁路供电多源数据融合的指挥系统，包括指挥平台和若干移动终端。本实施例的指挥平台为供电指挥平台。
32.所述指挥平台，用于生成各作业组的检修任务，并向各作业组的移动终端下发其生成的检修任务；根据各作业组的检修任务，生成对应的作业指挥规则，并向其对应组的移动终端下发作业指令；接收各作业组的各移动终端采集并实时上传的作业过程信息和现场作业信息，并对其接收到的作业过程信息和现场作业信息进行融合，并对融合后的数据进行gis综合展示、安全审核和监控，当进行安全审核时发现存在安全风险时，下发报警指令到对应作业组的移动终端中。
33.所述若干移动终端，分别与指挥平台建立无线通信连接，且被分配至各作业组中；用于从指挥平台下载与该作业组对应的检修任务；接收指挥平台下发的作业指令，并根据该作业指令，采集作业过程信息和现场作业信息；并将采集到的作业过程信息和现场作业信息实时上传至指挥平台；接收指挥平台下发的报警指令，并根据接收到的报警指令对现
场作业方式进行整改，并将整改信息实时反馈给指挥平台。
34.实施例2本实施例在实施例1的基础上，对供电指挥平台做进一步的阐述，如图1和2所示。
35.所述供电指挥平台，提供基于gis的可视化监控界面，实时掌握各工区作业分布及作业完成情况，根据出动作业规模、作业方式提前生成作业指挥规则，提供移动作业终端下载检修作业任务的接口，在作业时间开始时由调度中心下发开始作业命令；接收移动作业终端、智能头盔发送的现场作业数据及作业完成状态，向调度中心推送关键作业环节的现场执行情况（包括作业视频/图片、作业时间、作业记录等），调度中心审核作业过程中的执行情况，如审核未发现由根据作业指挥规则检测当前作业步骤的各小组是否作业完成并生成下一步作业指令进行下发，如审核发现安全问题时向对应的移动作业终端下发安全风险提醒,并由对应的移动作业终端进行整改反馈。
36.所述供电指挥平台包括gis综合展示模块、作业指挥模块、数据融合处理模块、作业指挥规则管理模块、服务器和调度模块，具体如下：1、gis综合展示模块所述gis综合展示模块，用于采集铁路线路信息，并将采集的铁路线路信息进行展示，同时展示当日各检修作业的分布情况和每个作业的完成状态。
37.具体的，所述gis综合展示模块包括gis数据采集处理子模块和gis展示子模块；所述gis数据采集处理子模块，用于采集铁路线路信息，包括采集铁路线路的区间站场、支柱、上下道口、跨越线、跨线桥、变电所和变电箱的位置信息，对数据处理后存入gis服务器中；所述gis展示子模块，用于将采集的铁路线路信息进行直观的呈现，并在此图层上叠加当日各检修作业的分布情况，采用不同颜色的图标显示每个作业的完成状态，并定时向后台接口获取数据进行更新。
38.2、作业指挥模块所述作业指挥模块主要根据作业指挥规则生成的作业流程，监控作业各环节的执行情况，并能实时查看由移动作业终端、智能头盔上传的图片、视频及作业记录信息，为调度中心提供审核数据的界面。
39.3、数据融合处理模块所述数据融合处理模块主要接收移动作业终端、智能头盔上传的图片、视频、作业数据，与作业各环节、作业参与人员进行融合处理，将数据按作业组、环节进行融合，向调度中心提供融合后的数据进行审核。
40.4、作业指挥规则管理模块所述作业指挥规则管理模块主要用于配置不同作业类型、出动不同作业组数量的作业指挥规则，以适应不同维修的需求。
41.5、服务器所述服务器，用于存储数据并对数据进行处理，包括应用服务器、融合数据处理服务器、数据库服务器、流媒体服务器和gis服务器，具体如下：51、应用服务器所述应用服务器，用于接收移动作业终端、智能头盔上传的检修作业数据，并将数
据存储在数据库服务器，并向融合数据处理服务器进行数据推送，根据融合数据处理服务器生成的作业指令下发到移动作业终端、智能头盔，并将作业完成数据推送到调度中心进行审核。
42.52、融合数据处理服务器所述融合数据处理服务器，主要融合检修计划数据、检修作业标准步骤、各作业组上传的作业数据，通过数据分析分析当前作业的完成情况，并根据作业流程生成下一步作业指令发送到应用服务器。
43.53、数据库服务器所述数据库服务器，用于存储整个系统的基础数据和检修作业的过程数据。
44.54、流媒体服务器所述流媒体服务器，用于接收移动作业终端、智能头盔实时上传的视频流信息，对数据进行存储并推送到调度中心进行实时监控。
45.55、gis服务器所述gis服务器，实现线路gis数据的集中存储，并向应用服务器提供gis可视化展示环境，能够让用户实时掌握各检修作业点的分布情况、各小组的作业完成情况。
46.6、调度模块所述调度模块，用于接收数据融合处理模块发送的数据，并对作业过程中的执行情况进行审核和监控，并将审核结果反馈至供电指挥平台。本实施例中调度模块为调度中心进行审核监控。
47.实施例3本实施例在实施例2的基础上，对移动终端做进一步的阐述，如图1和2所示，所述移动终端包括移动作业终端和若干智能头盔。
48.所述移动作业终端，与指挥平台建立无线通信连接，用于从指挥平台下载与作业组对应的检修任务；接收指挥平台下发的作业指令，并根据该作业指令，采集现场作业信息；并将采集到的现场作业信息实时上传至指挥平台；接收指挥平台下发的报警指令，并将报警指令以语音的方式进行播报，根据接收到的报警指令对现场作业方式进行整改，并将整改信息实时反馈给指挥平台；所述智能头盔，与指挥平台建立无线通信连接，用于采集作业过程信息，并将采集的作业过程信息实时上传至指挥平台。作业过程信息包括作业位置、检修设备、检修照片等。
49.优选的，所述智能头盔内设置有用于采集作业过程中音频信息的音频采集模块、用于采集作业过程中视频信息的视频采集模块、以及用于扫描作业过程中供电设备编码的第一rfid模块。
50.本实施例中，智能头盔主要采集作业过程中的音频、视频及通过rfid模块扫描的设备编码上传至供电指挥平台。
51.优选的，所述移动作业终端内设置有用于对物料进行清点的第二rfid模块、用于对作业现场进行拍照记录的摄像模块、以及用于各作业组之间语音通信的语音模块。
52.本实施例中，移动作业终端主要从供电指挥平台下载检修任务信息，并根据作业步骤实时采集现场作业信息，包括调用rfid模块、摄像模块实现物料的自动清点，并将采集
的信息实时上传至供电指挥平台，同时负责各小组之间的语音通信。
53.实施例4基于实施例3，本实施例提供了一种基于铁路供电多源数据融合的指挥方法，包括以下步骤：s1、指挥平台生成检修任务，并向各作业组的移动终端下发检修指令。
54.具体的，指挥平台根据设备缺陷情况、总体检修进度及设备的检修周期生成检修计划，并根据包括当日的出勤情况、人员技能等级、安全等级、各作业岗位的要求自动生成检修任务，并向各作业组的移动终端下发检修指令。
55.s2、各作业组的移动终端接收指挥平台下发的检修指令，并从指挥平台中下载检修任务信息。
56.上述步骤中，供电指挥平台提供检修任务的数据下载接口，接口采用基于restful的方式，作业人员利用移动作业终端登陆人员账号信息，自动根据当前登陆人员查找当日检修作业任务并自动进行数据下载，下载数据包括检修任务信息、检修票据信息、检修范围内的设备基础数据。
57.s3、指挥平台根据已编制的不同作业类型的作业规则模板，结合检修任务出动作业组的类型、数量，生成检修任务对应的作业指挥规则。
58.上述步骤中，在应用服务器上部署的供电指挥平台定时任务执行程序自动扫描检修任务状态为“已分工”的数据，根据当前任务的作业类型、出动各作业组的数量，调用作业指挥规则生成模板和方法生成对应作业的作业指挥规则。
59.上述步骤中，检修任务包括多个子任务，所述子任务对应作业类型，各作业组根据作业类型下载对应子任务，执行对应作业指令。所述作业指挥规则与所述子任务对应，不同类型作业子任务对应不同的作业指挥规则。
60.s4、指挥平台生成作业指挥规则后，向移动终端下发开始作业命令。
61.上述步骤中，调度中心根据驻站联络员的驻站登记要令信息，通过供电指挥平台向工作领导人下达开始作业命令。
62.s5、移动终端接收指挥平台下发的开始作业命令，并生成确认指令，再将确认指令上传至指挥平台。
63.上述步骤中，工作领导人通过移动作业终端接收并确认作业命令后，上传至供电指挥平台。
64.s6、指挥平台收到移动终端上传的确认指令后，根据检修任务对应的作业指挥规则向不同类型的作业组的移动终端分别下发作业指令。
65.上述步骤中，供电指挥平台接收到确认信息后，根据作业指挥规则向不同类型的作业组下发作业指令。
66.s7、各作业组的移动终端根据作业指令，实时采集现场作业信息和作业过程信息，并将采集的现场作业信息和作业过程信息上传至指挥平台。
67.上述步骤中，作业组根据接收到的作业指令，通过移动作业终端配置的rfid模块对携带物料进行清点、现场拍照记录、app填写各检修作业情况，智能头盔通过rfid扫描检修设备的标签信息自动开始分类录像，并将移动作业终端、智能头盔的图片数据、视频数据、作业记录及状态反馈给供电指挥平台。
68.s8、指挥平台将现场作业信息和作业过程信息进行融合处理，融合后对融合后的数据进行gis综合展示、安全审核和监控。
69.上述步骤中，供电指挥平台接收到信息后，通过数据融合处理模块对图片、视频、作业数据，与作业环节、作业参与人员进行融合处理，将数据按作业组、环节进行融合，向调度中心提供融合后的数据进行审核。调度中心根据推送的信息审核是否有安全风险。
70.如有安全风险，通过供电指挥平台下发安全报警信息到对应作业组的移动作业终端；移动作业终端收到报警信息后通过语音播报向作业组成员进行提醒整改，整改后再将整改信息反馈到供电指挥平台，重复s7至s8直到审核通过。
71.融合处理包括以下步骤：（1）、各移动作业终端上传实时的gps位置信息、当前所处的作业步骤及完成状态；各智能头盔上传实时的gps位置信息、检修设备信息；（2）、应用服务器接收到移动作业终端、智能头盔上传的作业数据后，根据检修作业的分配情况，自动将数据与各小组和人员进行关联，并向融合数据处理服务器下达数据分析任务；（3）、根据各小组的位置信息及驻站联络员上传的停送电信息，结合作业范围的gps信息进行融合分析；当未停电或准备送电时，作业范围内出现作业人员，系统直接启动与作业人员的实时通讯功能，提醒该作业人员远离该作业区域；直到停电完成，驻站联络员才通过移动作业终端上传相关信息，系统通过与scada系统获取开关状态并判断断开后，才能通知各小组开始作业；（4）、当开始作业时，根据各小组当前的作业环节及完成情况分析，带入到作业规则中判断当前整个的作业状态；如当前作业环节为所有作业组都完成才能进行下一步时，则需要判断当前作业环节的各作业组完成状态且是否超过预定的时间，并对未按时完成作业组下发指令，直至未完成作业组反馈作业完成，才根据作业规则向下一环节参与的作业组下达作业指令；（5）、根据各作业组佩戴的智能头盔反馈的检修设备信息及检修时间，根据当日的检修项目及标准工时，综合考虑包括梯车移动时间、检修时间、撤离时间因素，计算各作业组在剩余检修时间内能检修的设备数量，在无法完成时，系统根据估算的检修设备量自动修改该作业组的作业范围，并下发作业调整指令；（6）、融合数据处理服务器将gps位置信息、小组信息、作业照片、作业状态整合后发送应用服务器进行综合化展示；（7）、作业完成后，融合数据处理服务器根据历史检修人员的技能情况、设备检修的项目及时间，按照不同的人员技能等级情况设定相应的权重，综合计算并更新设备检修的标准工时，用于在任务分配时能够自动判断在检修时间内是否能完成。
72.s9、调度审核无安全风险，由数据融合处理模块分析当前作业步骤各小组的完成情况，并根据作业流程生成下一步作业指令发送，重复s7至s9直至作业指挥流程结束。
73.以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。