1.本发明涉及辊底式加热炉工件输送装置领域，具体涉及一种举升刀重力自锁机构。
背景技术：
2.热成形技术作为汽车轻量化技术的主流方向之一，在乘用车车身零部件制造行业应用的越来越广泛。
3.热成形生产线的关键设备辊底式加热炉，主要用于加热及输送料片，并使之完全奥氏体化。辊底式加热炉的重要部件出料平台，负责将红热料片输送到位，并举升给机械手，便于其将料片抓送至压机进行冲压。因为料片的形状多种多样，需要将举升刀摆放到不同位置，以适应料片形状，所以需要举升刀能快速、方便的插拔。
4.举升刀常见的固定方式有螺栓固定，楔形固定等。因为举升刀每天需要上下3-4千次，周围还有压机的震动。所以螺栓固定方式易松动，导致举升刀摆动等问题，影响机械手抓料的准确性。而且举升刀安装间距较小，松紧螺栓操作不变，更换时间较长。
5.楔形固定是在举升刀上安装楔子，然后将其插入固定的楔形槽内，实现对举升刀的定位和锁紧。优点是定位准确，不摆动。缺点是由于举升刀的频繁上下运动，楔形结构会越来越紧，更换举升刀比较费力。
6.其它领域的偏心轮锁紧机构，依靠工件摩擦力带动偏心轮转动形成挤压锁紧，工件和偏心轮由于摩擦力作用磨损严重。
技术实现要素：
7.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种举升刀插拔省力，结构简单，成本低的举升刀重力自锁机构。
8.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
9.一种举升刀重力自锁机构，其特征在于，包括锁紧机架、偏心轮转轴和偏心轮挂钩，其中锁紧机架数量为2个；
10.偏心轮转轴依次穿过第一个锁紧机架的转轴孔、偏心轮挂钩的转轴孔和第二个锁紧机架的转轴孔；
11.偏心轮挂钩可围绕偏心轮转轴转动；
12.偏心轮挂钩上部设有偏心轮，下部一体设有挂钩；
13.两个锁紧机架分别在偏心轮挂钩的挂钩一侧对齐设置“i”形竖直固定槽，“i”形竖直固定槽用于安放举升刀。
14.进一步地，“i”形竖直固定槽顶部同轴开有“v”形导向槽。
15.本发明还提供一种辊底式加热炉出料平台，包括多个辊子、插入辊子缝隙的举升刀和位于辊子下面的升降平台，其中，升降平台沿每个举升刀对应部位固定有多个上述举升刀重力自锁机构。
16.本发明一种举升刀重力自锁机构的工作原理是：
17.无举升刀时，偏心轮由于其自重作用，绕偏心轮转轴逆时针旋转一个微小角度，偏心轮隐藏到两个锁紧机架中间；举升刀插入时，举升刀重力作用在挂钩上，使挂钩顺时针转动一个微小角度，偏心轮也跟随顺时针转动，偏心轮头部凸出机架，将举升刀锁紧；举升刀拔出时，举升刀向上脱离挂钩，偏心轮挂钩向相反方向转动，偏心轮脱离举升刀，从而解除锁紧。
18.相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
19.1、相比于螺栓紧固结构，操作不受空间限制，举升刀的插拔方便，相比于楔形锁紧结构，更换举升刀省力；
20.2、现有技术中的无挂钩偏心轮锁紧机构，工件插入时，摩擦力带动偏心轮转动挤压工件，而本发明是举升刀带动挂钩转动，从而带动上部偏心轮转动对举升刀挤压锁紧，举升刀拔出时，举升刀脱离挂钩，偏心轮向相反方向转动，从而解锁。所以相比于现有技术中的偏心轮锁紧机构，举升刀插拔过程所受摩擦力小，举升刀和偏心轮磨损小；
21.3、进行举升刀插拔操作时，锁紧机架的v型导向槽更易于将举升刀导引到“i”形竖直固定槽内；
22.4、本发明结构简单，成本低。
附图说明
23.本发明有如下附图：
24.图1本发明的结构图；
25.图2本发明锁紧机架结构图；
26.图3本发明偏心轮挂钩结构图；
27.图4本发明辊底式加热炉出料平台示意图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.如图1-3，本发明的一种举升刀重力自锁机构，包括2个锁紧机架1、偏心轮转轴2、偏心轮挂钩3，用于锁紧举升刀4。偏心轮转轴2依次穿过第一个锁紧机架1的机架转轴孔6、偏心轮挂钩3的偏心轮转轴孔10、第二个锁紧机架1的机架转轴孔6；偏心轮挂钩3可围绕偏心轮转轴2转动；偏心轮挂钩3上部设有偏心轮9，下部一体设有挂钩11；两个锁紧机架1分别在挂钩11一侧对齐设置“i”形竖直固定槽8，“i”形竖直固定槽8用于安放举升刀4。
30.无举升刀4时，偏心轮9由于其自重作用，绕转轴逆时针旋转一个微小角度，偏心轮9隐藏到两个锁紧机架1中间。举升刀4插入时，举升刀4的重力作用在挂钩11上，使挂钩11顺时针转动一个微小角度，偏心轮9也跟随顺时针转动，偏心轮9头部凸出机架，将举升刀4锁紧；举升刀4拔出时，举升刀4脱离挂钩11，偏心轮9向相反方向转动，从而解锁。
31.锁紧机架1的“i”形竖直固定槽8顶部同轴开有“v”形导向槽5，插拔举升刀4时，需要在出料平台辊道上面，从辊棒间20mm的缝隙向下方插入到举升刀锁紧机构上。进行操作时，空间狭小，“v”形导向槽5更易于将举升刀4导引到“i”形竖直固定槽8内。
32.如图4，本发明还提供一种辊底式加热炉出料平台，包括多个辊子12、插入辊子12
缝隙的举升刀4和位于辊子下面的升降平台13，升降平台13沿每个举升刀4对应部位固定有2个上述举升刀重力自锁机构14，用以锁紧举升刀4。举升刀重力自锁机构14的锁紧机架1通过机架固定螺栓孔7固定在升降平台13上。工件在辊子12上，需要托起工件时，升降平台13带动举升刀14向上运动，举升刀4从辊子12缝隙中升起，托起工件。
33.本专利技术特点是采用偏心轮挂钩结构，举升刀4经锁紧机架1顶部“v”形导向槽5插入“i”形竖直固定槽8内后，由于举升刀4重力作用，会压紧锁紧机构的挂钩11，挂钩11沿偏心轮转轴2转动，偏心轮9跟随转动并挤紧举升刀4，实现对举升刀4的重力自锁紧；拔举升刀4时，仅需施加大于其重力的力即可轻松插拔。免除了狭小空间紧固螺栓安装不便和楔形锁紧机构越用越紧的弊端。
34.本发明依靠重力锁紧，结构简单，插拔轻松，成本低。
35.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
技术特征：
1.一种举升刀重力自锁机构，其特征在于，包括锁紧机架、偏心轮转轴和偏心轮挂钩，其中所述锁紧机架数量为2个；所述偏心轮转轴依次穿过第一个所述锁紧机架的转轴孔、偏心轮挂钩的转轴孔和第二个所述锁紧机架的转轴孔；所述偏心轮挂钩可围绕所述偏心轮转轴转动；所述偏心轮挂钩上部设有偏心轮，下部一体设有挂钩；两个所述锁紧机架分别在所述偏心轮挂钩的挂钩一侧对齐设置“i”形竖直固定槽，所述“i”形竖直固定槽用于安放举升刀。2.如权利要求1所述的一种举升刀重力自锁机构，其特征在于，所述“i”形竖直固定槽顶部同轴开有“v”形导向槽。3.一种辊底式加热炉出料平台，包括多个辊子、插入辊子缝隙的举升刀和位于辊子下面的升降平台，其特征在于，所述升降平台沿每个举升刀对应部位固定有大于1个如权利要求1或2任一所述的一种举升刀重力自锁机构。
技术总结
本发明涉及辊底式加热炉工件输送装置领域，具体涉及一种举升刀重力自锁机构，包括锁紧机架、偏心轮转轴和偏心轮挂钩，其中，偏心轮挂钩机构通过偏心轮转轴安装在锁紧机架上。当举升刀插入时，挂钩转动，偏心轮挤压举升刀锁紧，拔出时，挂钩脱离举升刀，沿相反方向转动，偏心轮脱离举升刀，实现解锁。本发明锁紧机构具有举升刀插拔省力，举升刀和偏心轮磨损小，结构简单，制造成本低的优点。本发明还提供有安装上述锁紧机构的出料平台。安装上述锁紧机构的出料平台。安装上述锁紧机构的出料平台。
技术研发人员：侯俊卿 李贤君 姜超 张文良 史悦璋 安伟骋 张赛 关浩
受保护的技术使用者：北京机电研究所有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/9
再多了解一些
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