一种基于人工智能的产品分拣装置

1.本发明涉及产品分拣领域，特别涉及一种基于人工智能的产品分拣装置。


背景技术：

2.目前，在产品在出厂时以后存在等级不同的品类，包括优等品，中等品，劣质品等，为了区分产品的等级分类，需要人工分拣，然而人工分拣需要较大的成本而且会存在失误。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，可以解决现有技术中存在人工分拣成本较高的问题。
4.本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，包括：
5.放置台；
6.两块固定板，分别固定设于放置台的两侧；
7.两个传送装置，位于固定板的两侧；
8.转运装置，设于两块固定板之间，用于在两个传送装置之间转移产品时，提供产品的多个拍摄角度；
9.第一组摄像头，设于转运装置的内部，用于拍摄产品多个侧面的图片；
10.拍摄支板，固定设于两块固定板的顶部；
11.第二组摄像头，设于拍摄支板的底部，用于拍摄产品剩余侧面的图片；
12.检测装置，设于传送装置的一侧，用于检测产品当前位置和产品运动速度；
13.处理器，设于放置台上，用于根据第一组摄像头和第二组摄像头识别的出的产品特征，判断产品是否合格；
14.分货装置，设于放置台的一侧，用于根据不合格产品到达分货装置需要的时间，对不合格产品进行分拣。
15.优选地，转运装置包括：
16.驱动齿轮，转动设于两块固定板内侧的底部；
17.转轴，位于驱动齿轮的上方，转动设于两块固定板之间；
18.从动齿轮，固定设于转轴上，与驱动齿轮啮合；
19.第一电机，固定设于固定板的外侧，用于驱动驱动齿轮转动；
20.连接杆，一端与转轴固定连接；
21.透明运物槽，底部与连接杆的自由端固定连接，运物槽底部设有推送装置。
22.优选地，第一电机输出轴穿过固定板上的轴承与驱动齿轮固定连接。
23.优选地，传送装置包括：
24.两组传送辊，设于固定板两侧，转动设于放置台的顶面两侧的轴承座上，靠近固定板的两个传送辊上均设有第一链轮；
25.两根传送带，分别包覆在两组传送辊上；
26.第二电机，固定设于放置台的外侧，输出轴上设有两个第二链轮，两个第二链轮分别与两个第一链轮通过链条连接。
27.优选地，检测装置固定设于放置台上且位于传送带一侧设有立柱上，包括：
28.光电传感器，固定设于立柱的顶部，与处理器电连接；
29.速度传感器，固定设于立柱上，与处理器电连接。
30.优选地，第一组摄像头分别设于透明运物槽的底部和垂直于传送带的两内侧壁上。
31.优选地，第二组摄像头等间距排列，中心摄像头位于转轴的正上方，两端的两个摄像头距离中心摄像头距离大于等于透明运物槽8至转轴的距离。
32.优选地，分货装置包括：
33.分货筒，固定设于底座上；
34.盖板，固定设与分货筒顶部，盖板一侧设有分货筒内部连通的开口；
35.分货板，转动设于盖板和分货筒的底板之间；
36.第三电机，设于盖板的顶部，第三电机输出轴穿过盖板与分货板固定连接；
37.多个落货装置，设于分货筒的底板上，用于根据不合格产品的等级，控制多个落货装置的开合；
38.多个通道，大小各不相同，一端与多个落货装置对应连接，另一端与多个产品存储装置对应连接。
39.优选地，落货装置包括：
40.落货孔，等间隔设于分货筒的底板上，边沿设有两个凸块；
41.扇形转动板，一直边设有竖板，一端与分货筒的底板中心的轴转动连接；
42.两个电磁铁，分别与凸块和扇形转动板的竖板固定连接；
43.拉簧，一端与扇形转动板直边固定连接，另一端与另一个凸块固定连接。
44.优选地，推送装置包括：
45.电推杆，一端与透明运物槽8底部固定连接；
46.推板，中心设有第一组摄像头中的一个摄像头。
47.本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
48.1、利用人工智能在产品识别方面具有很大的优势，通过第一组摄像头和第二组摄像头采集产品的图像后，经过处理器中的人工智能算法，识别出不同面上的图片中的产品缺陷，输出不同分类等级的有缺陷产品，利用检测装置输出产品的初速度和初始位置，处理器控制不同分类等级产品在分货装置去向不同的产品存储装置，实现块状产品的快速准确分类。
49.2、本技术可以用于物流的分拣，减少人员的接触，提高分拣效率。
附图说明
50.图1为本发明实施例提供的一种基于人工智能的产品分拣装置结构示意图；
51.图2为本发明实施例提供的一种基于人工智能的产品分拣装置结构的落货装置的示意图。
具体实施方式
52.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
53.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.如图1所示，一种基于人工智能的产品分拣装置，包括：
56.放置台，主要用于放置上方的装置；两块固定板14，分别固定设于放置台的前后两侧；两个传送装置1，位于固定板14的左右两侧，包括：两组传送辊，设于固定板14两侧，通过辊轴转动设于放置台的顶面两侧的轴承座上，靠近固定板14的两个传送辊上均设有第一链轮，两根传送带，分别包覆在两组传送辊上，第二电机，固定设于放置台的外侧，输出轴上设有两个第二链轮，两个第二链轮分别与左右两个传送装置相互靠近的两个第一链轮通过链条连接，用一个电机实现了两个传送带的运行，达到了节约成本的要求，两个第二链轮从内向外排列，分别与两个第一链轮不交叉连接；转运装置，用于在两个传送装置1之间转移产品时，提供产品的多个拍摄角度，包括：驱动齿轮2，转动设于两块固定板14内侧的底部，转轴，位于驱动齿轮2的上方，转动设于两块固定板14之间，从动齿轮3，固定设于转轴上，与驱动齿轮2啮合，第一电机，固定设于固定板14的外侧，用于驱动驱动齿轮2，转动连接杆9，一端与转轴固定连接；透明运物槽8，底部与连接杆9的自由端固定连接，运物槽底部设有推送装置，推送装置包括：电推杆4，一端与透明运物槽8底部固定连接，推板5，中心设有第一组摄像头中的一个摄像头，通过第一电机输出轴穿过固定板14上的轴承与驱动齿轮2固定连接，转轴上的从动齿轮3与驱动齿轮2啮合，从动齿轮3带动转轴转动，转轴带动连接杆9转动，从而带动透明运物槽8运动，传送带将产品带到透明运物槽8边缘时候，透明运物槽8内的吸气泵工作，将产品吸入透明运物槽8内，在透明运物槽8到达另一个传送带时候，透明运物槽8内推送装置工作，将产品推出出，从而防止产品进入不了透明运物槽8，以及不能顺利从透明运物槽8内掉出；第一组摄像头，包括：分别设于透明运物槽8的底部和垂直于传送带的两内侧壁上的三个摄像头，用于拍摄产品三个侧面的图片；拍摄支板10，固定设于两块固定板14的顶部，第二组摄像头设于拍摄支板10的底部，包括：第二组摄像头等间距排列，中心摄像头位于转轴的正上方，两端的两个摄像头距离中心摄像头距离大于等于透明运物槽8至转轴的距离，用于拍摄产品剩余侧面的图片；检测装置，设于传送装置的一侧，用于检测
产品当前位置和产品运动速度，包括一个光电传感器和一个速度传感器，光电传感器将产品到达时的信号发送处理器，传感器将产品在传送带上的速度信号发送；处理器，运行yolov4神经网络，建立了适用产品缺陷检测识别深度学习网络，设于放置台上，用于根据第一组摄像头和第二组摄像头拍摄出各个面的产品图片，根据图片特征识别出产品的缺陷类型，将有同类型的产品缺陷的输出到同一个指定位置，具体的当识别到一类产品的缺陷后，根据产品的初速度，产品的初始位置，计算产品到达分货装置的时间，分货装置在处理器的控制下电机转动一定角度，同时一个与该缺陷对应的通道上的电磁铁在处理器控制下释放，从而实现产品落入指定通道；
57.分货装置，包括：分货筒15，固定设于底座19上，盖板，固定设与分货筒15顶部，盖板一侧设有分货筒15内部连通的开口，分货板17，转动设于盖板和分货筒15的底板之间，第三电机16，设于盖板的顶部，第三电机16输出轴穿过盖板与分货板17固定连接，多个落货装置，设于分货筒15的底板上，用于根据不合格产品的等级，控制多个落货装置的开合，多个通道18，大小各不相同，一端与多个落货装置对应连接，另一端与多个产品存储装置对应连接，用于根据不合格产品到达分货装置需要的时间，对不合格产品进行分拣；其中落货装置包括：落货孔，等间隔设于分货筒15的底板上，边沿设有两个凸块，扇形转动板1502，一直边设有竖板，一端与分货筒15的底板中心的轴转动连接，两个电磁铁，分别与凸块和扇形转动板1502的竖板固定连接，拉簧1503，一端与扇形转动板1502直边固定连接，另一端与另一个凸块固定连接。
58.工作原理：通过第一伺服电机的转动，实现透明运物槽往复运动，在往复运动时拍摄块状产品的六个不同面的图像，将图像输入处理器中的神经网络中合成，经过神经网络处理后输出对应产品等级分类，当检测装置检测到该产品后判断该产品落入分货装置的时间，当该产品到达分货装置后处理器控制第三电机带动分货板转动一定角度，同时处理器控制打开扇形转动板将产品落入通道中，最终落入产品存储器中。
59.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。