多变量回转液压系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种多变量回转液压系统，其特征在于：包括回转变量泵（5）和回转变量马达（8），回转变量泵（5）的上油口与回转变量马达（8）的上油口连通，回转变量泵（5）的下油口与回转变量马达（8）的下油口连通；回转变量马达（8）的上油口和回转变量马达（8）的下油口之间设有液控换向阀（7），液控换向阀（7）为三位三通液控换向阀，液控换向阀（7）的工作油口与液压油箱连接；回转变量泵（5）的变量控制机构与第一变量缸（4）的活塞杆连接，第一变量缸（4）的左右两液压腔分别连接三位四通换向阀（3）的两工作油口，三位四通换向阀（3）的进油口通过补油泵（1）与液压油箱相连，补油泵（1）的出油口处并联设有溢流阀（2），补油泵（1）还与回转变量泵（5）连接；回转变量泵（5）的上油口通过第一单向阀（11）分别与比例电磁阀（9）的进油口和第二变量缸（10）的有杆腔连通，回转变量泵（5）的下油口通过第二单向阀（12）分别与比例电磁阀（9）的进油口和第二变量缸（10）的有杆腔连通；比例电磁阀（9）为二位三通电磁阀，比例电磁阀（9）的工作油口与第二变量缸（10）的无杆腔连通，第二变量缸（10）的活塞杆同时与回转变量马达（8）的变量控制机构以及比例电磁阀（9）的反馈弹簧连接。2.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：还包括电控手柄和控制器，电控手柄输出信号到控制器，控制器根据获取的信号，输出相应电流来控制三位四通换向阀（3）和比例电磁阀（9）；所述回转变量泵（5）的上油口处设有压力传感器ps1，回转变量泵（5）的下油口处设有压力传感器ps2。3.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：所述液控换向阀（7）的上控制端和液控换向阀（7）的第一进油口均与回转变量马达（8）的上油口连通；所述液控换向阀（7）的下控制端和液控换向阀（7）的第二进油口均与回转变量马达（8）的下油口连通；液控换向阀（7）处于上工位时，液控换向阀（7）的第二进油口与液控换向阀（7）的工作油口为导通状态；液控换向阀（7）处于中位时，液控换向阀（7）的第一进油口和液控换向阀（7）的第二进油口均与液控换向阀（7）的工作油口为截止状态；液控换向阀（7）处于下工位时，液控换向阀（7）的第一进油口与液控换向阀（7）的工作油口为导通状态。4.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：所述比例电磁阀（9）处于上工位时，比例电磁阀（9）的进油口与比例电磁阀（9）的工作油口为导通状态；所述比例电磁阀（9）处于下工位时，比例电磁阀（9）的工作油口与比例电磁阀（9）的回油口为导通状态。5.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：所述液控换向阀（7）的工作油口通过背压阀（6）与液压油箱连接。6.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：所述第一单向阀（11）的出油口处还设有第一过滤器（13），所述第二单向阀（12）的出油口处还设有第二过滤器（14）。7.根据权利要求1所述的多变量回转液压系统，其特征在于：所述第一单向阀（11）的出油口与所述第二单向阀（12）的出油口连通。8.一种采用权利要求2所述多变量回转液压系统的控制方法，其特征在于：在回转变量泵（5）推动回转变量马达（8）工作时，当位于回转变量泵（5）出油口处的压力传感器检测到压力是持续增加，判断为回转加速阶段，控制器不给比例电磁阀（9）的y3信号，回转变量马达（8）的排量处于最大状态，提升回转制动力矩；当位于回转变量泵（5）出油口处的压力传感器检测到压力处于稳定状态，判断为回转匀速阶段，控制器控制比例电磁阀（9）的y3得电，液压油进入第二变量缸（10）的无杆腔，使得回转变量马达（8）排量减小，使得回转速度
提升；当位于回转变量泵（5）出油口处的压力传感器检测到压力为逐渐减小，判断为回转减速阶段，控制器不给比例电磁阀（9）的y3信号，回转变量马达（8）的排量处于最大状态，提升回转制动力矩。

技术总结
本发明属于挖掘机液压控制领域，具体涉及一种多变量回转液压系统及其控制方法。多变量回转液压系统包括回转变量泵和回转变量马达，回转变量泵的上油口与回转变量马达的上油口连通，回转变量泵的下油口与回转变量马达的下油口连通；回转变量马达的上油口和回转变量马达的下油口之间设有液控换向阀，液控换向阀的工作油口与液压油箱连接；回转变量泵和回转变量马达所组成的闭式液压系统还与比例电磁阀连接；比例电磁阀的工作油口与第二变量缸的无杆腔连通，第二变量缸的活塞杆与回转变量马达的变量控制机构连接。在挖掘机回转的不同工作状态下，保持回转变量泵排量不变，通过改变回转变量马达的排量，实现对回转速度和回转力矩的调节。的调节。的调节。


技术研发人员：石立京 史继江 李县军 刘邓 周显
受保护的技术使用者：徐州徐工矿业机械有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/8/9