小型实蝇(果蝇)饲养笼具及饲养系统的制作方法

1.本发明涉及生物饲养技术领域，特别涉及小型实蝇(果蝇)饲养笼具及饲养系统。


背景技术：

2.果蝇是经典的模式生物，很多生物学研究的重大突破都是借助果蝇得以完成。果蝇具有染色体组成简单、生长周期短、饲养容易、突变体库丰富等多种优势，在发育生物学、神经生物学、人类疾病研究等关键领域得到广泛应用，已产生一系列原创科研成果。截止2017年果蝇先后已帮助科学家5次赢得诺贝尔奖。
3.现有技术中，实蝇(果蝇)饲养笼具如cn 202588107 u公开的多功能实蝇成虫饲养笼(如图5)，为大笼子，空间略大，设置开关口，并设有通风口、盛放食物的板子、供水管等。具有以下问题：
4.无法实验1对1或多对多杂交；
5.饲养数量多导致食物消耗快，需要频繁换食物；
6.容易逃逸；
7.设置供水管，需要外接水源供水，供水不方便。


技术实现要素：

8.本发明提供小型实蝇(果蝇)饲养笼具及饲养系统，用以解决上述技术问题中至少一项。
9.为解决上述技术问题中至少一项，本发明公开了小型实蝇(果蝇)饲养笼具，包括：
10.饲养瓶，所述饲养瓶侧壁设有通风口，所述通风口处设置隔网，所述饲养瓶的瓶盖设置第一开口；
11.胚胎收集器，放置于所述饲养瓶内；
12.水瓶，倒置在所述瓶盖的所述第一开口处，所述水瓶的出口处塞有棉条，所述水瓶用于储存无菌水；
13.若干食物器皿，放置于所述饲养瓶内。
14.优选的，所述饲养瓶的数量为若干，若干所述饲养瓶包括：第一饲养瓶、第二饲养瓶、第三饲养瓶，所述第一饲养瓶、第二饲养瓶、第三饲养瓶的尺寸依次增大。
15.优选的，所述饲养瓶的两侧壁均设有所述通风口。
16.优选的，所述胚胎收集器包括：培养皿，所述培养皿上设有用再生聚乙烯材质制成的纸张，所述纸张上扎有若干孔洞。
17.优选的，所述食物包括蜂蜜水。
18.优选的，还包括：辅助组件，所述辅助组件包括：
19.竖直套筒，下端固定连接在所述瓶盖上端，所述竖直套筒内壁沿着周侧及上下方向间隔设置若干气囊；
20.左半锥形筒、右半锥形筒，所述左半锥形筒和右半锥形筒的上端左右间隔的转动
连接在所述瓶盖下端，所述左半锥形筒和右半锥形筒下端的尖端接触，所述左半锥形筒、右半锥形筒分别与所述瓶盖下端之间连接第一弹簧；
21.第一固定块，固定连接在所述水瓶上端；
22.第一竖直螺纹杆，与所述第一固定块螺纹连接，且所述第一竖直螺纹杆下端依次贯穿所述水瓶上下端及所述瓶盖上端，所述第一竖直螺纹杆下端与所述棉条固定连接；
23.若干第二固定块，沿着所述竖直套筒周侧间隔设置在所述竖直套筒外侧壁；
24.第一连接环，固定连接在所述第二固定块上端；
25.第二连接环，转动套接在所述竖直套筒上部外侧壁、且位于所述第一连接环内侧，所述第二连接环周侧间隔设置若干第一凸起；
26.若干第一腔体，所述第一连接环内部沿着周侧间隔设置若干第一腔体；
27.若干第一连接组件，与若干第一腔体一一对应设置；
28.所述第一连接组件包括：
29.活塞，滑动连接在所述第一腔体内；
30.活塞杆，第一端与所述活塞固定连接，所述活塞杆第二端贯穿所述第一连接环内侧壁，所述活塞杆沿着第一连接环径向设置，所述第一腔体内位于活塞远离活塞杆的一侧为液体腔，所述液体腔通过管道与所述水瓶或饲养瓶内部连通；
31.第一推动板，固定连接在所述活塞杆第二端，所述第一凸起与所述第一推动板接触；
32.第二弹簧，套接在所述活塞杆上，所述第二弹簧两端分别与所述活塞及所述第一腔体内壁固定连接；
33.第三连接环，固定连接在所述第二连接环上端，所述第三连接环由驱动装置驱动旋转。
34.本发明还公开了小型实蝇(果蝇)饲养系统，包括所述的小型实蝇(果蝇)饲养笼具。
35.优选的，所述饲养系统还包括：收纳及消毒装置，所述收纳及消毒装置包括：
36.左右间隔布置的两个固定座，所述固定座上端沿着前后方向间隔固定连接有若干固定壳，所述固定壳一侧设置开合门，所述固定壳内设置有：
37.第一壳体，固定连接在所述固定壳内下端；
38.左右间隔的两个防护组件，所述防护组件包括：第一水平连接杆，沿着左右方向贯穿所述第一壳体左侧壁或右侧壁；推动块，固定连接在两个第一水平连接杆相互靠近的一侧，所述推动块上端为第一倾斜表面；第一竖直连接杆，上下滑动贯穿所述第一壳体上端，所述第一竖直连接杆上端固定连接有饲养瓶安装块；第一推动球，连接在所述第一竖直连接杆下端，所述第一推动球与所述第一倾斜表面接触；第三弹簧，套接在所述第一竖直连接杆上，所述第三弹簧两端分别与所述第一壳体及所述饲养瓶安装块固定连接；第二连接杆，下端与所述第一水平连接杆固定连接，所述第二连接杆上端固定连接有稳定块；第四弹簧，套接在所述第一水平连接杆外侧，所述第四弹簧两端分别与所述第二连接杆及所述第一壳体固定连接；
39.第一导电体，固定连接在所述安装板下端一侧，所述第一壳体上端设置与所述第一导电体对应的第二导电体；
40.第二竖直螺纹杆，转动连接在所述固定壳内上端，所述固定壳内设置用于驱动第二竖直螺纹杆旋转的旋转驱动装置，所述第一导电体及第二导电体接触导通使得电源给所述旋转驱动装置供电；
41.螺纹套，螺纹连接在所述第二竖直螺纹杆上；
42.两组左右对称的辅助组件，所述辅助组件包括：第三连接杆，上端与所述螺纹套转动连接，所述第三连接杆下部沿着所述第三连接杆轴向设置滑槽；导向杆，滑动贯穿所述第三连接杆下部的滑槽，所述导向杆下端设置稳定球，所述导向杆与所述滑槽之间固定连接有第五弹簧；第一铰座，与所述第三连接杆连接；第一滑块，与所述固定壳上端内壁左右滑动连接，所述第一滑块上设置第二铰座，所述第一铰座和第二铰座之间连接有第四连接杆；所述第四连接杆和/或所述导向杆上设置消毒器件。
43.优选的，所述推动块下端设置卡槽，所述防护组件还包括：
44.竖直卡杆，滑动贯穿所述第一壳体下端，所述竖直卡杆上端为斜面或弧形面，所述竖直卡杆下端设置限位块；第九弹簧，套接在所述竖直卡杆上，所述第九弹簧两端分别与所述限位块及所述第一壳体固定连接；
45.优选的，还包括清洗装置，所述清洗装置包括：
46.安装底座，所述安装底座上端左右间隔的连接有第一连接支架及储存箱；
47.第二壳体，固定连接在所述第一连接支架上端；
48.第三壳体，与所述第二壳体右侧壁及所述储存箱上端固定连接，所述第三壳体右侧还可设置排出孔以及与其连接的不合格品储存壳；
49.竖直安装板，固定连接在所述第三壳体上端；
50.倾斜安装板，固定连接在所述竖直安装板上端；
51.安装套，与所述倾斜安装板固定连接；
52.柱形清洗箱，转动连接在所述安装套内侧，所述柱形清洗箱连接有超声波清洗装置，所述柱形清洗箱外部套接有齿套；
53.齿杆，滑动贯穿所述第三壳体及所述倾斜安装板，所述齿杆与所述齿套啮合；
54.水平移动杆，沿着左右方向滑动贯穿第二壳体和第三壳体连接的侧壁，所述水平移动杆左端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二壳体下端内壁滑动连接；
55.水平电动伸缩杆，沿着平行于水平移动杆布置，水平电动伸缩杆的固定端与所述第二壳体内壁固定连接，所述水平电动伸缩杆的伸缩端与所述第二滑块连接或接触；
56.连接推块，固定连接在所述水平电动伸缩杆的右端；
57.第六弹簧，套接在所述水平移动杆上，所述第六弹簧两端分别与所述第二壳体及所述连接推块固定连接；
58.定滑轮，通过连接支架与所述第二壳体内壁连接；
59.连接拉绳，一端与所述齿杆固定连接，所述连接拉绳另一端绕过所述定滑轮与所述第二滑块固定连接；
60.倾斜管道，上端与所述清洗箱下端连接、且与清洗箱下端的出口连通，所述倾斜管道下端与所述第三壳体上端固定连接、且贯通所述第三壳体上端的第一进口，所述倾斜管道下端一侧设置排水管道；
61.密封板，固定在所述连接推块上，且用于密封所述第一进口，所述密封板下端安装
有检测器件及烘干器件，所述检测器件用于检测经过清洗箱清洗后的器件；
62.第一贯通孔、第二贯通孔，左右间隔的设置在所述第三壳体下端，所述第三壳体下端位于所述第二贯通孔右侧设置第二进口，所述第二进口连通所述储存箱；
63.烘干壳，滑动贯穿所述第二贯通孔，所述烘干壳上端设置若干热风出孔；
64.水平连接板，固定连接在所述烘干壳下端，所述水平连接板与所述第三壳体下端之间固定连接有第七弹簧；
65.第一连接块，左端与所述第一贯通孔左侧壁转动连接，所述第一连接块上端设置第一连接轮；
66.第五连接杆，上端连接在所述第一连接块下端，所述第五连接杆下端设置第二连接轮，所述第二连接轮与所述水平连接板接触。
67.优选的，所述清洗装置还包括：
68.两个第六连接杆，上下间隔的连接在所述倾斜安装板上，且第六连接杆平行于所述齿杆；
69.齿杆连接块，滑动套接在两个第六连接杆上，所述齿杆连接块与所述齿杆上端固定连接；
70.第八弹簧，套接在所述第六连接杆上，所述第八弹簧两端分别与所述齿杆连接块及所述倾斜安装板固定连接。
71.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
72.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
73.图1为本发明的结构示意图。
74.图2为本发明的瓶盖的俯视图。
75.图3为饲养瓶与棉条连接的一种实施例的主视图；
76.图4为本发明的胚胎收集器的结构示意图；
77.图5为现有技术的饲养笼的结构示意图；
78.图6为本发明的辅助组件的一种实施例的结构示意图；
79.图7为图6中a处结构放大示意图；
80.图8为图6中第一连接环和第二连接环连接部位的俯视图；
81.图9为本发明的收纳及消毒装置的结构示意图；
82.图10为本发明的消毒装置的结构示意图；
83.图11为图10中b处的结构放大示意图。
84.图中：1、饲养瓶；11、瓶盖；111、第一开口；12、通风口；2、胚胎收集器；21、孔洞；3、水瓶；4、棉条；5、食物器皿；6、辅助组件；61、竖直套筒；62、气囊；63、左半锥形筒；64、右半锥形筒；65、第一固定块；66、第一竖直螺纹杆；67、第二固定块；68、第一连接环；69、第二连接环；610、第一凸起；611、第一腔体；612、活塞；613、活塞杆；614、第一推动板；615、第二弹簧；616、第三连接环；7、收纳及消毒装置；71、固定座；72、固定壳；73、第一壳体；74、第一水平连接杆；75、推动块；76、卡槽；77、第一竖直连接杆；78、饲养瓶安装块；79、第一推动球；710、第
三弹簧；711、第二连接杆；712、稳定块；713、第四弹簧；714、第一导电体；715、第二竖直螺纹杆；716、螺纹套；717、第三连接杆；718、导向杆；719、稳定球；720、第一滑块；721、第二铰座；722、第四连接杆；8、清洗装置；81、安装底座；82、第二壳体；83、第三壳体；84、竖直安装板；85、倾斜安装板；86、安装套；87、柱形清洗箱；88、齿杆；89、水平移动杆；810、水平电动伸缩杆；811、第二滑块；812、连接推块；813、第六弹簧；814、定滑轮；815、连接拉绳；816、倾斜管道；817、第一进口；818、密封板；819、第一贯通孔；820、第二贯通孔；821、水平连接板；822、第一连接块；823、第七弹簧；824、第五连接杆；825、第二连接轮；826、第六连接杆；827、齿杆连接块；828、第八弹簧；829、第一连接支架；830、储存箱；831、烘干壳。
具体实施方式
85.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
86.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
87.实施例1：
88.本发明实施例提供了小型实蝇(果蝇)饲养笼具，如图1-4所示，包括：
89.饲养瓶1，所述饲养瓶1侧壁设有通风口12，所述通风口12处设置隔网(达到通风通气的效果，隔网用于阻挡实蝇逃逸，可以按照虫子的大小和空气需求度去定制，可采用现有空气过滤网)，所述饲养瓶1的瓶盖11设置第一开口111；
90.胚胎收集器2，放置于所述饲养瓶1内；
91.水瓶3，倒置在所述瓶盖11的所述第一开口111处，所述水瓶3的出口处塞有棉条4，所述水瓶3用于储存无菌水；其中水瓶3内水通过渗透棉条4给饲养瓶1内供水。
92.若干食物器皿5，放置于所述饲养瓶1内。设置食物器皿5可方便补给食物。
93.优选的，所述饲养瓶1的数量为若干，若干所述饲养瓶1包括：第一饲养瓶1(大型饲养瓶1)、第二饲养瓶1(中型饲养瓶1)、第三饲养瓶1(小型饲养瓶1)，所述第一饲养瓶1、第二饲养瓶1、第三饲养瓶1的尺寸依次增大。
94.优选的，所述饲养瓶1的两侧壁均设有所述通风口12。
95.优选的，所述胚胎收集器2包括：培养皿，所述培养皿上设有用再生聚乙烯材质制成的纸张，所述纸张上扎有若干孔洞21。
96.优选的，所述食物可为现有饲养对象所需要的固体食物或其他食物，如所述食物包括蜂蜜水。
97.具体实践案例：
98.1、材料准备：实蝇的食物(配比好的蜂蜜水：瓶盖(食物器皿5可选为现有瓶盖)中放入脱脂棉倒配比好的蜂蜜水)水：蒸馏水)。装实蝇的罐子，收胚胎的器具，co2麻醉装置。
99.用中型罐子(饲养瓶1)，在罐子中放入食物与水，以及放入制作的收胚胎器具诱卵，在杂交第3天便可开始收胚胎，诱卵装置间隔1～2天收胚胎替换一次，确保存活率。收集胚胎后用胚胎冲洗器冲洗放入食物培养皿中并写明日期与编号，培养皿需每天查看是否干燥缺水，及时补水。
100.单只饲养，用小型瓶子，对实蝇进行剪翅膀，所剪翅膀大小为整只翅膀的1/4～1/3左右，剪下的翅膀放在裂解液中进行裂解，剪好翅膀的实蝇置于准备好的饲养瓶1中。
101.上述技术方案的有益效果为：
102.1.新的供水系统，比传统的(设置供水管，需要外接水源供水)更方便；
103.2.解决了空间问题，小型中型大型均可定制，对应不同的杂交方案提供不同的工具，从而便于实现不同的杂交方案；
104.3.配合其他工具更好的防止逃逸；通过设置瓶盖11，以及所述通风口12处设置隔网，可用于防止果蝇逃逸；以及设置水瓶3及棉条4，避免设置现有饲养笼的进水管，可用于防止果蝇逃逸。
105.4.新的部件，如胚胎收集器2，可以更好的辅助实验的进程。
106.本发明可以实现单只饲养，单只与单只杂交，或者多只与多只杂交，应对于不同的实验策略可以采用不同的饲养工具(饲养瓶1)。食物和水的补给更合理，更高效。
107.相较于现有饲养数量过多的大笼子，本发明的小型实蝇(果蝇)饲养笼具饲养数量相对较少，改善了现有技术饲养数量多导致食物消耗快，需要频繁换食物的问题；同时避免频繁换食物而导致逃逸。
108.实施例2
109.在实施例1的基础上，如图6-8所示，还包括：辅助组件6，所述辅助组件6包括：
110.竖直套筒61，下端固定连接在所述瓶盖11上端，所述竖直套筒61内壁沿着周侧及上下方向间隔设置若干气囊62；
111.左半锥形筒63、右半锥形筒64，所述左半锥形筒63和右半锥形筒64的上端左右间隔的转动连接在所述瓶盖11下端，所述左半锥形筒63和右半锥形筒64下端的尖端接触，所述左半锥形筒63、右半锥形筒64分别与所述瓶盖11下端之间连接第一弹簧(或者也可在左半锥形筒64、右半锥形筒64之间设置第一弹簧)；
112.第一固定块65，固定连接在所述水瓶3上端；
113.第一竖直螺纹杆66，与所述第一固定块65螺纹连接，且所述第一竖直螺纹杆66下端依次贯穿所述水瓶3上下端及所述瓶盖11上端，所述第一竖直螺纹杆66下端与所述棉条4固定连接；
114.若干第二固定块67，沿着所述竖直套筒61周侧间隔设置在所述竖直套筒61外侧壁；
115.第一连接环68，固定连接在所述第二固定块67上端；
116.第二连接环69，转动套接在所述竖直套筒61上部外侧壁、且位于所述第一连接环68内侧，所述第二连接环69周侧间隔设置若干第一凸起610；
117.若干第一腔体611，所述第一连接环68内部沿着周侧间隔设置若干第一腔体611；
118.若干第一连接组件，与若干第一腔体611一一对应设置；
119.所述第一连接组件包括：
120.活塞612，滑动连接在所述第一腔体611内；
121.活塞杆6123，第一端与所述活塞612固定连接，所述活塞杆6123第二端贯穿所述第一连接环68内侧壁，所述活塞杆6123沿着第一连接环68径向设置，所述第一腔体611内位于活塞612远离活塞杆6123的一侧为液体腔，所述液体腔通过管道与所述水瓶3或饲养瓶1内部连通；
122.第一推动板614，固定连接在所述活塞杆6123第二端，所述第一凸起610与所述第一推动板614接触；
123.第二弹簧615，套接在所述活塞杆6123上，所述第二弹簧615两端分别与所述活塞612及所述第一腔体611内壁固定连接；
124.第三连接环616，固定连接在所述第二连接环69上端，所述第三连接环616由驱动装置驱动旋转。具体的驱动装置可包括：密封板，直径大于上述竖直套筒直径，且密封板下端与上述第三连接环固定连接，从而手动转动密封板带动第三连接环旋转；或者驱动装置包括：从动齿轮，固定套接在第三连接环外壁；驱动电机，设置在上述第一连接环上端，上述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，上述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
125.可选的，各液体腔还可通过管道连接对应的补给腔，用于液体腔补给液体，在第二弹簧复位时，可吸引补给腔内液体。
126.上述技术方案的工作原理和有益效果为:
127.在瓶盖11上端设置竖直套筒61，竖直套筒61内设置所述水瓶3，以及竖直套筒61内壁沿着周侧及上下方向间隔设置若干气囊62，用于对水瓶3外侧防护，防止水瓶3倾倒，可根据需要对气囊62进行充放气，调整气囊62的大小，以适应不同尺寸的水瓶3。
128.初始状态下，所述左半锥形筒63和右半锥形筒下端的尖端接触，棉条4放置于左半锥形筒63和右半锥形筒形成的空间内，可在不需要使用棉条4时，对其进行防护，当需要使用棉条4时，转动所述第一竖直螺纹杆66，使得棉条4向下运动，打开所述左半锥形筒63和右半锥形筒下端，以便于给饲养瓶1内补水，另外，可根据需要控制棉条4上下运动，使得左半锥形筒63和右半锥形筒可挤压棉条4，以调节供水。
129.设置若干具有液体腔的第一腔体611，所述液体腔通过管道与所述水瓶3或饲养瓶1内部连通，液体腔内可用于给水瓶3供水或给饲养瓶1内供所需要的液体(如液体食物)；当需要供液体至所述水瓶3或饲养瓶1内时，通过启动驱动装置驱动第三连接环616旋转，从而第二连接环69旋转，第二连接环69外侧的第一凸起610也进行旋转，当第一凸起610转动到某个第一推动板614时，可推动第一推动板614及其连接的活塞612杆运动，使得对应的活塞612将液体腔内液体挤压排出，从而实现水瓶3或饲养瓶1内的液体补给，可技术方案可根据需要实现多种液体补给，且补给时不需要打开饲养瓶1，补给更方便。
130.实施例3
131.在实施例1或2的基础上，本发明还公开了小型实蝇(果蝇)饲养系统，包括所述的小型实蝇(果蝇)饲养笼具。
132.实施例4
133.在实施例3的基础上，如图9所示，所述饲养系统还包括：收纳及消毒装置7，所述收纳及消毒装置7包括：
134.左右间隔布置的两个固定座71，所述固定座71上端沿着前后方向间隔固定连接有
若干固定壳72，所述固定壳72一侧设置开合门，所述固定壳72内设置有：
135.第一壳体73，固定连接在所述固定壳72内下端；
136.左右间隔的两个防护组件，所述防护组件包括：第一水平连接杆74，沿着左右方向贯穿所述第一壳体73左侧壁或右侧壁；推动块75，固定连接在两个第一水平连接杆74相互靠近的一侧，所述推动块75上端为第一倾斜表面；第一竖直连接杆77，上下滑动贯穿所述第一壳体73上端，所述第一竖直连接杆77上端固定连接有饲养瓶安装块78；第一推动球79，连接在所述第一竖直连接杆77下端，所述第一推动球79与所述第一倾斜表面接触；第三弹簧710，套接在所述第一竖直连接杆77上，所述第三弹簧710两端分别与所述第一壳体73及所述饲养瓶安装块78固定连接；第二连接杆711，下端与所述第一水平连接杆74固定连接，所述第二连接杆711上端固定连接有稳定块712；第四弹簧713，套接在所述第一水平连接杆74外侧，所述第四弹簧713两端分别与所述第二连接杆711及所述第一壳体73固定连接；
137.第一导电体714，固定连接在所述安装板下端一侧，所述第一壳体73上端设置与所述第一导电体714对应的第二导电体；
138.第二竖直螺纹杆715，转动连接在所述固定壳72内上端，所述固定壳72内设置用于驱动第二竖直螺纹杆715旋转的旋转驱动装置，所述第一导电体714及第二导电体接触导通使得电源给所述旋转驱动装置供电；
139.螺纹套716，螺纹连接在所述第二竖直螺纹杆715上；
140.两组左右对称的辅助组件6，所述辅助组件6包括：第三连接杆717，上端与所述螺纹套716转动连接，所述第三连接杆717下部沿着所述第三连接杆717轴向设置滑槽；导向杆718，滑动贯穿所述第三连接杆717下部的滑槽，所述导向杆718下端设置稳定球719，所述导向杆718与所述滑槽之间固定连接有第五弹簧；第一铰座，与所述第三连接杆717连接；第一滑块720，与所述固定壳72上端内壁左右滑动连接，所述第一滑块720上设置第二铰座721(可选的，第二铰接座可与第一滑块上下滑动连接)，所述第一铰座和第二铰座721之间连接有第四连接杆722；所述第四连接杆722和/或所述导向杆718上设置消毒器件。
141.优选的，所述推动块75下端设置卡槽76，所述防护组件还包括：
142.竖直卡杆，滑动贯穿所述第一壳体73下端，所述竖直卡杆上端为斜面或弧形面，所述竖直卡杆下端设置限位块；第九弹簧，套接在所述竖直卡杆上，所述第九弹簧两端分别与所述限位块及所述第一壳体73固定连接；
143.优选的，也可在第一壳体上端设置消毒喷头，用于对饲养瓶下端进行消毒。
144.其中，所述稳定块靠近饲养瓶的一侧设置弹性夹持层，用于与饲养瓶侧壁接触；
145.上述技术方案的工作原理和有益效果为:
146.左右间隔布置的两个固定座71，所述固定座71上端沿着前后方向间隔固定连接有若干固定壳72，每个固定壳72可用于收纳一个饲养瓶1，其中可在固定座71下端设置移动轮(具体的，可在固定座71内设置竖直电动伸缩杆，固定座71下端设置供竖直电动伸缩杆下端通过的通孔，竖直电动伸缩杆下端设置移动轮，从而在需要移动时，使得竖直电动伸缩杆伸长，移动轮下端通过通孔，用于移动，不需要移动时，可将移动轮收纳在固定座71内)，从而便于转运多个饲养瓶1等；以及不使用饲养瓶1时对其进行集中收纳；优选的，也可根据需要在饲养时，收纳后饲养，避免直接在实验台面放置容易碰倒。
147.所述固定壳72一侧设置开合门，可将饲养瓶1从所述开合门放置固定壳72内，并将
饲养瓶1下端安装于(可卡接)所述饲养瓶安装板78时，在饲养瓶1的重力作用下，使得第一竖直连接杆77向下移动，带动第一推动球79向下运动，通过第一推动球79和推动块75的第一倾斜表面的配合，使得两个推动块75相互靠近移动，从而通过第一水平连接杆74、第二连接杆711的作用带动两个稳定块712相互靠近，使得两个稳定块712对饲养瓶1左右两侧进行限位；通过设置竖直卡杆和卡槽76，当两个推块相互靠近，使得两个稳定块712与饲养瓶1两侧接触时，所述竖直卡杆上端卡在所述卡槽76内，用于对推动块75进行限位，用于保证稳定块712的稳定限位。
148.另外，第一竖直连接杆77向下运动可带动第一导电体714与第二导电体接触导通，使得电源给所述旋转驱动装置供电，从而旋转驱动装置驱动第二竖直螺纹杆715旋转，使得螺纹套716在第二竖直螺纹杆715上向下运动，带动第三连接杆717、导向杆718、稳定球719向下运动，使得稳定球719压在所述饲养瓶1上端，用于对饲养瓶1进行限位，且第五弹簧的作用，可用于缓冲及配合调整螺纹套716的位置可调整压紧程度，以及稳定球719的左右方向的压紧位置；另外第三连接杆717运动时，可通过第四连接杆722带动第一滑块720在固定壳72上端内壁左右滑动，通过第三连接杆717及第一滑块720的设置，可对第二连接杆711提供连接力，使得第三连接杆717连接更加稳定，提高了第三连接杆717、稳定球719等的整体稳定性。
149.所述第四连接杆722和/或所述导向杆718上设置消毒器件，可用于对饲养瓶进行消毒。
150.实施例5
151.在实施例4的基础上，还包括：
152.第一角度检测装置，用于检测所述导向杆与所述第二竖直螺纹杆的夹角；
153.第二角度检测装置，用于检测所述第三连接杆和第四连接杆之间的夹角；
154.第二力传感器，用于检测所述第四连接杆对第三连接杆的作用力(拉力)；
155.第一力传感器，用于检测所述螺纹套对第二竖直螺纹杆的作用力；
156.尺寸检测装置，用于检测所述饲养瓶上端左右方向的长度；
157.距离传感器，用于检测两个稳定球之间的距离；
158.控制器，所述控制器与所述第一力传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、第二力传感器、尺寸检测装置、距离传感器电连接，所述控制器基于所述第一力传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、第二力传感器、尺寸检测装置、距离传感器控制所述旋转驱动装置工作，包括：
159.步骤1：基于初始状态下(第二竖直螺纹杆未工作时)，第一距离传感器检测值、尺寸检测装置检测值、第一角度检测装置检测值、及公式(1)计算螺纹套的修正前的目标下降距离h；
[0160][0161]
其中，l4为初始状态下，稳定球下端距离饲养瓶下端的距离，e为自然常熟，g1为稳定球和导向杆的总重力，g2为饲养瓶的重力，f1为第五弹簧的最短压缩长度下，第五弹簧对导向杆的拉力；l1为尺寸检测装置检测值，l2为初始状态下，基于距离传感器获取的两个稳定球左右方向距离，cos为余弦，arcsin为反正弦，sin为正弦，l3为初始状态下，第三连接杆
和导向杆及稳定球的总长度；l5为第五弹簧的最短压缩长度下，第三连接杆和导向杆及稳定球的总长度(沿着第三连接杆长度方向)；a为初始状态下，第一角度检测装置检测值；
[0162]
步骤2：基于公式(1)，及初始状态下(第二竖直螺纹杆未工作时)，第二角度检测装置检测值、第一力传感器检测值、第二力传感器检测值计算修正后的目标下降距离，所述控制器控制所述旋转驱动装置工作，使得螺纹套的实际下降距离为所述修正后的目标下降距离h0。
[0163][0164]
m为所述稳定球的弹性模量，s为所述稳定球与饲养瓶的接触面积，f2为初始状态下，第二力传感器检测值；b为初始状态下，第二检测装置检测值；δ1为所述稳定球的摩擦系数，δ2为所述饲养瓶的摩擦系数；f3为第一力传感器检测值。
[0165]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0166]
设置：第一角度检测装置，用于检测所述导向杆与所述第二竖直螺纹杆的夹角；第二角度检测装置，用于检测所述第三连接杆和第四连接杆之间的夹角；第二力传感器，用于检测所述第四连接杆对第三连接杆的作用力(拉力)；第一力传感器，用于检测所述螺纹套对第二竖直螺纹杆的作用力；尺寸检测装置，用于检测所述饲养瓶上端左右方向的长度；距离传感器，用于检测两个稳定球之间的距离；
[0167]
所述控制器基于所述第一力传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、第二力传感器、尺寸检测装置、距离传感器控制所述旋转驱动装置工作，以控制螺纹套的下降距离，从而基于上述多参数的实际检测值，获取适应的理想下降距离，保证压紧效果以及辅助组件的整体稳定性。
[0168]
具体的：包括：步骤1：基于初始状态下(第二竖直螺纹杆未工作时)，第一距离传感器检测值、尺寸检测装置检测值、第一角度检测装置检测值、及公式(1)计算螺纹套的修正前的目标下降距离h；
[0169]
步骤2：基于公式(1)，及初始状态下(第二竖直螺纹杆未工作时)，第二角度检测装置检测值、第一力传感器检测值、第二力传感器检测值计算修正后的目标下降距离，所述控制器控制所述旋转驱动装置工作，使得螺纹套的实际下降距离为所述修正后的目标下降距离h0。
[0170]
其中公式(1)考虑饲养瓶参数(饲养瓶的重力，上端的左右方向长度)，第三连接杆、第五弹簧、导向杆的参数(第五弹簧的最短压缩长度下，第五弹簧对导向杆的拉力；初始状态下，第三连接杆和导向杆及稳定球的总长度；l5为第五弹簧的最短压缩长度下，第三连接杆和导向杆及稳定球的总长度(沿着第三连接杆长度方向)；初始状态下，所述导向杆与所述第二竖直螺纹杆的夹角)，稳定球的参数(初始状态下，稳定球下端距离饲养瓶下端的距离；稳定球和导向杆的总重力；初始状态下，基于距离传感器获取的两个稳定球左右方向距离)；并基于所述稳定球的摩擦系数、所述饲养瓶的摩擦系数、螺纹套对第二竖直螺纹杆的作用力；初始状态下，第二检测装置检测值进行进一步修正，使得计算更加可靠，从而最终的下降距离与上述多参数相适应，保证压紧效果以及辅助组件的整体稳定性。
[0171]
实施例6
[0172]
在实施例3-5中任一项的基础上，如图6-8所示，还包括清洗装置8，所述清洗装置8
包括：
[0173]
安装底座81，所述安装底座81上端左右间隔的连接有第一连接支架829及储存箱830；
[0174]
第二壳体82，固定连接在所述第一连接支架829上端；
[0175]
第三壳体83，与所述第二壳体82右侧壁及所述储存箱830上端固定连接，所述第三壳体右侧还可设置排出孔以及与其连接的不合格品储存壳；
[0176]
竖直安装板84，固定连接在所述第三壳体83上端；
[0177]
倾斜安装板85，固定连接在所述竖直安装板84上端；
[0178]
安装套86，与所述倾斜安装板85固定连接；
[0179]
柱形清洗箱87，转动连接在所述安装套86内侧，所述柱形清洗箱87连接有超声波清洗装置，所述柱形清洗箱87外部套接有齿套；
[0180]
齿杆88，滑动贯穿所述第三壳体83及所述倾斜安装板85，所述齿杆88与所述齿套啮合；
[0181]
水平移动杆89，沿着左右方向滑动贯穿第二壳体82和第三壳体83连接的侧壁，所述水平移动杆89左端固定连接有第二滑块811，所述第二滑块811与所述第二壳体82下端内壁滑动连接；
[0182]
水平电动伸缩杆810，沿着平行于水平移动杆89布置，水平电动伸缩杆810的固定端与所述第二壳体82内壁固定连接，所述水平电动伸缩杆810的伸缩端与所述第二滑块811连接或接触；
[0183]
连接推块812，固定连接在所述水平电动伸缩杆810的右端；
[0184]
第六弹簧813，套接在所述水平移动杆89上，所述第六弹簧813两端分别与所述第二壳体82及所述连接推块812固定连接；
[0185]
定滑轮814，通过连接支架与所述第二壳体82内壁连接；
[0186]
连接拉绳815，一端与所述齿杆88固定连接，所述连接拉绳815另一端绕过所述定滑轮814与所述第二滑块811固定连接；
[0187]
倾斜管道816，上端与所述清洗箱下端连接、且与清洗箱下端的出口连通，所述倾斜管道816下端与所述第三壳体83上端固定连接、且贯通所述第三壳体83上端的第一进口817，所述倾斜管道下端一侧设置排水管道；
[0188]
密封板818，固定在所述连接推块812上，且用于密封所述第一进口817，所述密封板818下端安装有检测器件及烘干器件，所述检测器件用于检测经过清洗箱清洗后的器件；
[0189]
第一贯通孔819、第二贯通孔820，左右间隔的设置在所述第三壳体83下端，所述第三壳体83下端位于所述第二贯通孔820右侧设置第二进口，所述第二进口连通所述储存箱830；
[0190]
烘干壳831，滑动贯穿所述第二贯通孔820，所述烘干壳831上端设置若干热风出孔；其中烘干壳可连通热风源；
[0191]
水平连接板821，固定连接在所述烘干壳831下端，所述水平连接板821与所述第三壳体83下端之间固定连接有第七弹簧823；
[0192]
第一连接块822，左端与所述第一贯通孔819左侧壁转动连接，所述第一连接块822上端设置第一连接轮；
[0193]
第五连接杆824，上端连接在所述第一连接块822下端，所述第五连接杆824下端设置第二连接轮825，所述第二连接轮825与所述水平连接板821接触。
[0194]
优选的，所述清洗装置8还包括：
[0195]
两个第六连接杆826，上下间隔的连接在所述倾斜安装板85上，且第六连接杆826平行于所述齿杆88；
[0196]
齿杆连接块827，滑动套接在两个第六连接杆826上，所述齿杆连接块827与所述齿杆88上端固定连接；
[0197]
第八弹簧828，套接在所述第六连接杆826上，所述第八弹簧828两端分别与所述齿杆连接块827及所述倾斜安装板85固定连接。
[0198]
所述检测器件来检测经过柱形清洗箱87清洗后的器件(用于检测清洗后的器件的表面质量，如可包括摄像头等(通过摄像头获取实际图像，摄像头还连接图像处理装置，图像处理装置连接储存器，储存器储存有不合格品的图像，图像处理装置通过比较损伤实际图像与不合格品的图像，判断是否为不合格品)。
[0199]
上述技术方案的工作原理和有益效果为:饲养过程中使用完毕的辅助器件(包括上述食物器皿5等)需要清洗时，将其放入所述柱形清洗箱87内，并在柱形清洗箱87加入用于清洗的液体，配合超声波清洗装置，可对辅助器件进行超声波清洗，清洗时，密封板818密封在第一进口817处；另外可驱动水平电动伸缩杆810伸缩，带动第二滑块811左右移动，从而带动水平移动杆89左右移动，水平移动杆89通过连接拉绳815带动齿杆88进行移动，从而通过齿杆88与齿套的啮合，带动柱形清洗箱87进行旋转，以加快清洗，另外通过齿杆88安装块及第六连接杆826和第八弹簧828的作用可用于对齿杆88进行导向及复位；
[0200]
当清洗完毕后，通过倾斜管道816下端一侧设置的排水管道进行排水(也可在柱形清洗箱87下端一侧设置排水管道)，然后通过控制水平电动伸缩杆810伸长，带动密封板818打开第一进口817，使得辅助器件落至烘干壳831内，通过烘干壳831进行烘干，密封板818下端设置烘干器件，烘干器件和烘干壳831相互靠近以便加快烘干，并通过密封板818下端的所述检测器件来检测经过清洗箱清洗后的器件；其中可选的，上述第三壳体83右侧还可设置排出孔以及与其连接的不合格品储存壳，当检测不合格(如表面有损伤或清洗不干净)时，通过连接推块812推出排出孔)；
[0201]
当烘干一段时间后，控制水平电动伸缩杆810收缩，使得连接推块812向右运动，当连接推块812运动到第一连接块822时，可推动第一连接块822顺时针旋转，通过第二连接轮825下压水平连接板821，从而使得烘干壳831向下运动，使得烘干壳831和烘干器件相互远离，使得辅助器件的位置下降，如使得辅助器件下端与第三壳体83下端内壁齐平，以便于连接推块812可推动辅助器件，然后连接推块812继续运动，推动检测合格的辅助器件进入上述储存箱830或进入上述不合格品储存壳，实现分类储存。
[0202]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。