一种胸腔镜下心房缝合器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种胸腔镜下心房缝合器。


背景技术：

2.胸腔镜手术是胸部微创外科的代表性手术，也是未来心脏微创外科发展的方向。胸腔镜心脏手术仅需做3个1.5厘米的胸壁小孔。胸腔镜心脏手术俗称“钥匙孔”手术，和传统开胸手术相比，仅通过胸壁的小孔分离肌肉入胸，不需切开胸骨，对骨骼没有损伤。术后伤口愈合快，疼痛轻，出血少，恢复时间短，更美观。手术过程中一般需要经心房做二尖瓣、三尖瓣以及简单先心病手术，手术结束史需要缝合右心房，需要花费一定时间，同时心房出血需要加针缝合加固处理，为了提高手术效率，简化手术步骤，进一步缩短手术时间，需要一种心房缝合器来进行优化手术。
3.现有公告号为cn102626333b的专利公开了一种胸腔镜下心房缝合器，包括筒状结构的缝合器壳体，在缝合器壳体内设置有提拉连杆机构，提拉连杆机构的主动操作端设置在缝合器壳体的上部，其从动执行端连接环形针设置在缝合器壳体的底板上，环形针大于或等于1/2个圆弧。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
5.该缝合器每次使用完成后需要对环形针进行清洁，但是原有结构难以分拆无法实现单独清洁，特别是对于环形针的铰接处存在许多的死角，导致彻底清洗难度大。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种胸腔镜下心房缝合器。
7.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胸腔镜下心房缝合器，包括壳体以及提拉连杆机构，
8.所述壳体包括平行设置的顶板与底板，所述顶板与底板之间周向间隔设置有连接杆，
9.所述连接杆的两端可拆卸插接设置；
10.所述提拉连杆机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
11.所述第一驱动组件包括回针杆以及回针板，所述回针杆的上端设置有可拆卸的回针盖；
12.所述第二驱动组件包括起针拉栓以及起针板，所述起针拉栓滑动插接于回针杆中，所述起针拉栓的上端设置有起针把手，所述回针杆上开设有避让起针把手移动的避让槽；
13.所述第三驱动组件包括走针推拉把手、走针推拉杆以及走针推拉环，所述走针推拉环内侧设置有可拆卸的安装座，所述安装座上铰接有在竖直平面转动的走针驱动杆组，所述走针驱动杆组的下端铰接有环形针连杆，所述环形针连杆的远离走针驱动杆组的一端铰接于底板的上侧，所述环形针连杆上侧设置有环形针。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆内设置有竖直的锁杆，所述锁杆沿顶板的径向滑动，且所述连接杆设置有推动锁杆向顶板中心移动趋势的锁定弹簧，所述锁杆的两端且朝向顶板中心的一侧延伸有锁块，所述走针推拉杆背离顶板中心的一侧且由下至上延伸开设避让锁块的避让槽，所述避让槽内且位于其上端设置有与锁块滑动抵接配合的解锁斜面。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述走针推拉环内侧开设有沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽相对的内壁上开设有卡槽，所述安装座嵌设于安装槽中，且所述安装座上贯穿开设有两端与卡槽对齐配合的滑槽，所述滑槽内设置有一对锁销，所述锁销之间设置有推力弹簧，所述卡槽内滑动设置有解锁销，所述走正推拉环上侧沿竖直方向开设有与卡槽连通的驱动槽，所述驱动槽内滑动设置有驱动销，所述驱动销的下端设置有与解锁销滑动抵接配合的驱动斜面，所述驱动销的上端固定有与走针推拉环同轴的驱动环。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述走针推拉杆中且位解锁斜面的上方开设有沿顶板径向延伸的滑道，所述滑道内设置有驱动杆，所述驱动杆远离顶板中心的一端设置有与解锁斜面平行的配合斜面，所述走针推拉杆朝向顶板中心一侧且由下至上开设有驱动道，所述驱动道的上端与滑道连通，所述驱动道内滑动设置有被动杆，所述被动杆的上端设置有与驱动杆滑动抵接配合的被动斜面，所述被动杆的下端与驱动环抵接。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板的上侧沿其径向开设有控制槽，所述导向槽内滑动设置有控制条，所述被动杆朝向顶板中心的一侧由下至上开设有导向槽，所述控制条的一端与控制槽对齐。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向槽内设置有推动控制条向顶板中心移动的控制弹簧，所述控制条另一端与起针拉栓外侧滑动抵接，所述起针拉栓外侧同轴设置有由上之下延伸的凹槽，所述凹槽下端的起针拉栓外侧呈锥状弧面。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制条朝向顶板中心的一端设置有耐磨块。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述走针推拉环的上侧开设有用于嵌设走针推拉杆下端的嵌槽，所述嵌槽与其中一安装槽连通的连通槽，所述连通槽内滑动设置有连动销以及复位弹簧，所述复位弹簧有推动连通销向安装槽方向移动的趋势，且所述连通销朝向安装槽的一端设置有与安装座滑动抵接配合的斜面一，所述走针推拉杆的下端开设有供连通销插接配合的插接孔。
21.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.壳体以及提拉连杆机构均采用可拆卸连接机构，从而便于清洁；
23.2.其中通过推动第三驱动组件向下移动，能够实现控制壳体的快速解体以及第三驱动组件的解体，从而快速的将于病患接触的零部件拆卸下，便于后道清洁；
24.3.壳体以及第三驱动组件均采用快拆与快装结构，便于清洁后对缝合器的组装；
25.4.其中控制杆的设置，能够避免手术过程中误操造成缝合器的解体，并且能够有效的控制第一、二驱动组件的移动，保证手术正常进行的同时便于缝合器的操作与控制。
附图说明
26.图1是一种胸腔镜下心房缝合器的总装示意图；
27.图2是第一、二驱动组件的半剖示意图；
28.图3是第三驱动组件的结构示意图；
29.图4是第三驱动组件部分结构的剖示图；
30.图5是一种胸腔镜下心房缝合器的半剖示意图；
31.图6是图5中f处的放大示意图，用于体现走针推拉杆与走针推拉环之间的锁定结构；
32.图7是用于体现安装座在走针推拉环中安装的剖示意图；
33.图8是图5中g处的放大示意图，用于体现控制条的安装结构。
34.图中，a1、壳体；a2、顶板；a21、控制槽；a22、控制条；a221、耐磨块；a23、控制弹簧；a3、底板；a4、连接杆；a41、锁杆；a42、锁块；a43、锁定弹簧；
35.b1、第一驱动组件；b2、回针盖；b3、回针杆；b4、回针板；
36.c1、第二驱动组件；c2、起针拉栓；c21、凹槽；c22、起针把手；c3、起针板；
37.d1、第三驱动组件；d2、走针推拉把手；d3、走针推拉杆；d31、避让槽；d32、解锁斜面；d33、滑道；d34、驱动杆；d341、配合斜面；d35、驱动道；d36、被动杆；d361、被动斜面；d362、导向槽；d37、插接孔；d4、走针推拉环；d41、安装槽；d42、卡槽；d421、解锁销；d43、驱动销；d431、驱动斜面；d44、驱动环；d45、嵌槽；d46、连通槽；d47、连通销；d471、斜面一；d48、复位弹簧；d5、安装座；d51、锁销；d52、推力弹簧；d53、滑槽；d6、环形针连杆；d7、环形针。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
39.如图1所示，一种胸腔镜下心房缝合器，包括壳体a1以及提拉连杆机构，其中壳体a1包括呈圆盘状且平行的顶板a2与底板a3，在顶板a2的与底板a3之间安装有一对竖直的连接杆a4，连接杆a4的两端通过可拆卸插接的方式连接在顶板a2与底板a3之间；提拉连杆机构包括第一驱动组件b1、第二驱动组件c1以及第三驱动组件d1，三组驱动组件的医学作用工作原理与现有技术中的相同，故在此不载赘述。
40.进一步介绍了壳体a1连接结构，在连接杆a4内预设有竖直的锁杆a41，锁杆a41在连接杆a4内沿顶板a2的径向移动，其中在连接杆a4中设置有锁定弹簧a43，锁定弹簧a43有推动锁杆a41向顶板a2方向移动，在锁杆a41的上下两端且位于朝向顶板a2中心的一侧延伸有锁块a42，在顶板a2上侧以及底板a3的下侧均开设有用于嵌设锁块a42的开放口，同一锁杆a41上两端的锁块a42分别与顶板a2上侧和底板a3的下侧抵接，实现壳体a1的固定连接。
41.进一步结合图2-4，提拉连杆机构中的第一驱动组件b1包括回针杆b3以及回针板b4，回针杆b3的上端螺纹连接有回针盖b2，回针板b4螺纹连接于回针杆b3的下端，即第一驱动组件b1可拆卸连接；
42.提拉连杆机构的第二驱动组件c1包括起针拉栓c2以及起针板c3，其中起针拉栓c2沿竖直方向滑动插接于回针杆b3中，起针拉栓c2下端延伸出回针杆b3，起针板c3的螺纹连接于起针拉栓c2的下端；
43.提拉连杆机构的第三驱动组件d1包括走针推拉把手d2、走针推拉杆d3以及走针推
拉环d4，走针推拉把手d2呈长条板状且套设于回针杆b3外侧，在走针推拉把手d2的两端均固定有竖直的走针推拉杆d3，走针推拉杆d3滑动贯穿顶板a2，在走针推拉杆d3的下端固定有走针推拉环d4，在走针推拉环d4的内侧可拆卸固定有安装座d5，在安装座d5上铰接有在竖直平面转动的走针驱动杆d34组，走针驱动杆d34组的下端铰接有环形针连杆d6，环形针连杆d6的远离走针驱动杆d34组的一端铰接于底板a3的上侧，环形针连杆d6上侧设置有环形针d7；其中通过拆卸安装座d5，使得环形针连杆d6以及环形针d7能够自由活动，从而便于对缝合器的关键部件进行方便的清洁。
44.其中第三驱动组件d1中，走针推拉把手d2背离顶板a2中心的一侧避让槽d31，避让槽d31由走针推拉把手d2的下端至上延伸，并在避让槽d31内的上端设置有解锁斜面d32；当走针推拉把手d2向下移动时，锁块a42在避让槽d31内相对移动，直至避让槽d31内设置的解锁斜面d32与锁块a42之间抵接，此时走针推拉把手d2继续向下移动，解锁斜面d32推动锁块a42，使得锁块a42与锁杆a41压缩锁定弹簧a43，从而解锁了连接杆a4与顶板a2和底板a3之间固定连接，实现快速拆装壳体a1的目的。
45.另外在第三驱动组件d1中，走针推拉环d4的内侧周向间隔开设有安装槽d41，安装槽d41沿竖直方向延伸，安装座d5滑动插接于安装槽d41中，在安装座d5中沿水平方向贯穿开设有滑槽d53，在安装槽d41的内壁上开设有与滑槽d53对齐的卡槽d42，在滑槽d53中安装有一对相对或相背移动的锁销d51，锁销d51之间设置有推力弹簧d52，推力弹簧d52支撑锁销d51部分伸入卡槽d42中，实现安装座d5在走针推拉环d4上的固定。
46.同时在卡槽d42中滑动安装有解锁销d421，在走针推拉环d4的上侧周向间隔开设有驱动槽，驱动槽沿竖直方向向下延伸至与卡槽d42连通，并在驱动槽内安装有驱动销d43，驱动销d43的下端设置有驱动斜面d431，驱动斜面d431与解锁销d421之间滑动抵接配合，在所有的驱动销d43上端共同固定一驱动环d44，驱动环d44宇走针推拉环d4同轴，通过推动驱动环d44向下移动，使得所有驱动销d43向下移动，进而同步带动解锁销d421推动锁销d51，使得锁销d51脱离卡槽d42，实现安装座d5在走针推拉环d4上的快速解锁。
47.进一步结合图7，在走针推拉杆d3中且位于解锁斜面d32的上方设置有滑道d33，滑道d33沿顶板a2的径向延伸设置且贯穿走针推拉杆d3，在滑道d33中安装有驱动杆d34，驱动杆d34远离顶板a2中心的一端设置有配合斜面d341，配合斜面d341与解锁斜面d32平行，同时在走针推拉杆d3朝向顶板a2中心的一侧设置有驱动道d35，驱动道d35由走针推拉杆d3的下端向上沿竖直方向延伸设置，且驱动道d35与滑道d33之间连通，在驱动道d35中滑动安装有一被动杆d36，被动杆d36的上端设置有被动斜面d361，被动斜面d361与驱动杆d34的之间滑动抵接配合，被动杆d36的下端与驱动环d44的上侧抵接；
48.当解锁壳体a1后，进一步向下推动走针推拉把手d2，此时配合斜面d341受到挤压，使得驱动杆d34推动被动杆d36向下移动，从而使得驱动环d44向下移动，即实现在壳体a1拆分的同时，快速的拆分第三驱动组件d1，便于后续的清洁工作，并且上述快拆结构，也便于清洁后的快速组装。
49.继续结合图8，在顶板a2的上侧开设有平行于走针推拉把手d2长度方向的控制槽a21，控制槽a21内滑动安装有控制条a22，在被动杆d36朝向顶板a2中心的一侧开设有导向槽d362，导向槽d362由被动杆d36下端向上延伸；在实际手术的走针过程中，回针杆b3以及起针拉栓c2移动至最高处，此时需要推动走针推拉把手d2向下移动，通过提前推动控制条
a22的一端嵌入导向槽d362中，控制条a22与被动杆d36之间的配合限定了走针推拉杆d3上下移动的范围，从而避免过度推动走针推拉把手d2出现缝合器解体的状况，保证手术正常进行。
50.同时在控制槽a21中安装有控制弹簧a23，控制弹簧a23有推动控制条a22向顶板a2中心方向移动的趋势，控制条a22的一端穿过回针杆b3并与起针拉栓c2的外壁抵接，并且起针拉栓c2外侧同轴设置有由上之下延伸的凹槽c21，凹槽c21下端的起针拉栓c2外侧呈锥状弧面；
51.当缝合器处于未使用状态时，控制弹簧a23始终支撑控制条a22的一端与起针拉栓c2外侧抵接，并且此时控制条a22与起针拉栓c2的凹槽c21处抵接，即控制条a22完全脱离被动杆d36上的导向槽d362，从而实现能够方便的控制走针推拉把手d2移动，使得缝合器解体进行清洁或者零部件的更换；
52.当缝合器处于使用状态时，首先起针拉栓c2被向上拉动，控制条a22与起针拉栓c2之间相对移动，并使得控制条a22一端嵌入导向槽d362中，此时限定了走针推拉把手d2向下移动的范围，避免误操作造成缝合器解体，同时控制条a22始终与起针拉栓c2之间挤压抵接，控制条a22与起针拉栓c2之间形成移动的静摩擦力，故在手术过程中无需使用维持起针拉栓c2的固定，便于手术中缝合器的使用。
53.其中在上述中的控制条a22朝向顶板a2中心的一端设置有耐磨块a221，由于频繁使用缝合器，通过耐磨块a221避免控制条a22与起针拉栓c2之间的直接摩擦，可以通过定期更换耐磨块a221，从而保证缝合器机构使用时的结构稳定性。
54.最后结合图5-6，在走针推拉环d4的上侧开设有用于嵌设走针推拉杆d3下端的嵌槽d45，嵌槽d45与其中一安装槽d41连通的连通槽d46，连通槽d46内滑动设置有连动销以及复位弹簧d48，复位弹簧d48有推动连通销d47向安装槽d41方向移动的趋势，且连通销d47朝向安装槽d41的一端设置有与安装座d5滑动抵接配合的斜面一d471，走针推拉杆d3的下端开设有供连通销d47插接配合的插接孔d37；当安装座d5从走针推拉环d4上拆分后，复位弹簧d48支撑连通销d47的脱离插接孔d37，从而同步解锁了走针推拉环d4与走针推拉杆d3之间的连接，组装时也只需要简单的插接组装配合，进一步提升第三驱动组件d1的拆分与组装，便于后道的清洁工作。
55.本实施例的实施原理为：
56.手术过程中：
57.首先需要向上提拉起针拉栓c2向上移动至最高处，同步的驱动控制杆一端嵌入导向槽d362中，从而限定了第三驱动单元向下移动的范围，有效的避免了手术过程中缝合器发生解体的状况；
58.手术结束后：
59.起针拉栓c2复位至最低点，此时控制弹簧a23支撑控制杆脱离导向槽d362，向下推动走针推拉把手d2，通过解锁斜面d32推动锁块a42，实现壳体a1的解体；通过驱动杆d34、被动杆d36以及驱动环d44的移动，实现第三驱动组件d1的解体，实现快速将环形针d7等与患者接触的部件快速拆下，便于对缝合器的彻底清洁。
60.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。