穿刺引导装置和超声成像系统的制作方法

1.本技术涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种穿刺引导装置和超声成像系统。


背景技术：

2.超声引导下的穿刺活检可以为肿瘤的诊断及鉴别提供重要的线索，并且可以减少穿刺活检的出血、胆汁漏、感染、肿瘤种植等并发症。当医生通过固定在超声探头上的穿刺架来进针穿刺时，穿刺针的预期进针线路会显示在超声成像系统的显示界面上，从而为医生提供更方便的穿刺方式，且保证穿刺针与超声探头处于同一切面，方便实时检测穿刺针的位置，提升穿刺信心，避免并发症的发生。
3.然而，对于部分肿瘤，如果使用穿刺架进行穿刺，则超声探头与组织仅能部分接触，医生只能保证肿瘤区域的图像显示，使得在穿刺针进入到目标肿瘤前，无法实时检测穿刺针相对于超声探头的当前位置。由于目前的穿刺架存在的上述缺陷，导致医生在穿刺的过程中很少会使用穿刺架。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本技术实施例一方面提供了种穿刺引导装置，包括：所述穿刺引导装置包括：
6.穿刺架，用于固定设置在超声探头表面；
7.连接装置，所述连接装置的第一端与所述穿刺架活动连接，所述连接装置的第二端与穿刺针支架活动连接，所述穿刺针支架用于架设穿刺针；
8.第一传感器，设置于所述连接装置的所述第二端，用于测量所述穿刺针与所述连接装置之间的相对角度；
9.第二传感器，设置于所述穿刺针支架，用于测量所述穿刺针与所述穿刺针支架之间的相对位移；
10.第三传感器，设置于所述连接装置的所述第一端，用于测量所述连接装置与所述穿刺架之间的相对角度和/或相对位移。
11.在一个实施例中，所述连接装置的所述第一端设置有转动机构，所述第三传感器设置在所述转动机构处，用于测量所述连接装置与所述穿刺架之间的相对角度。
12.在一个实施例中，所述连接装置的所述第一端设置有平移机构，所述第三传感器设置在所述平移机构处，用于测量所述连接装置与所述穿刺架之间的相对位移。
13.在一个实施例中，所述穿刺引导装置还包括设置在所述穿刺架中的电源，所述电源与所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接，用于为所述第一传感器、
所述第二传感器和所述第三传感器供电。
14.在一个实施例中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器与超声成像系统的主机中的电源电连接，由所述超声成像系统的主机中的电源为所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器供电。
15.在一个实施例中，所述穿刺引导装置还包括连接所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的信号传输装置，用于将所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器采集的信号传输至超声成像系统的主机。
16.在一个实施例中，所述第一传感器包括以下至少一种：旋转传感器、电阻式角度传感器、电容式角度传感器、光学角度传感器、磁场角度传感器和陀螺仪传感器。
17.在一个实施例中，所述第二传感器包括以下至少一种：直线位移传感器，磁致弹性位移传感器，光电位移传感器和光学位移传感器。
18.在一个实施例中，所述第三传感器包括以下至少一种：旋转传感器、电阻式角度传感器、电容式角度传感器、光学角度传感器、磁场角度传感器、陀螺仪传感器、直线位移传感器、磁致弹性位移传感器、光电位移传感器和光学位移传感器。
19.本技术实施例另一方面提供一种超声成像系统，包括超声探头、主机、显示器以及如上所述的穿刺引导装置，所述穿刺引导装置的穿刺架固定设置在所述超声探头表面。
20.在一个实施例中，所述主机包括：
21.发射电路，连接所述超声探头，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波；
22.接收电路，连接所述超声探头，用于控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以得到所述超声波的回波信号；
23.处理器，连接所述接收电路，用于对所述超声波的回波信号进行信号处理，以生成超声图像，所述处理器还连接所述穿刺引导装置的第一传感器、第二传感器和第三传感器，用于对所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器采集的信号进行信号处理，以生成穿刺针图像；
24.所述显示器连接所述处理器，用于显示所述处理器生成的超声图像和穿刺针图像
25.本技术实施例的穿刺引导装置和超声成像系统能够灵活调节穿刺针，扩大了穿刺针的穿刺范围，并能够实时检测穿刺针的位置和角度，使得在超声探头与组织无接触的区域，也能显示穿刺针的位置，从而提升了医生穿刺的效率及准确度。
附图说明
26.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
27.图1示出根据本技术一个实施例的穿刺引导装置的示意图；
28.图2示出根据本技术一个实施例的连接装置相对于穿刺架旋转的示意图；
29.图3示出根据本技术一个实施例的连接装置相对于穿刺架平移的示意图；
30.图4示出根据本技术一个实施例的第二传感器的示意图；
31.图5示出根据本技术一个实施例的在连接装置相对于穿刺架旋转时计算穿刺针坐
标的示意图；
32.图6示出根据本技术一个实施例的在连接装置相对于穿刺架平移时计算穿刺针坐标的示意图；
33.图7a-图7d示出根据本技术一个实施例的显示穿刺针线和穿刺标尺的示意图；
34.图8示出根据本技术一个实施例的显示模拟穿刺路径的示意图；
35.图9a示出根据本技术一个实施例的超声成像系统的示意图；
36.图9b示出根据本技术另一个实施例的超声成像系统的示意图。
具体实施方式
37.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
38.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
39.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
40.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
41.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
42.本技术实施例一方面提供了一种穿刺引导装置，参见图1，本技术实施例的穿刺引导装置包括穿刺架120、连接装置130、穿刺针架140，以及第一传感器、第二传感器和第三传感器(未图示)。穿刺架120用于固定设置在超声探头110表面；连接装置130的第一端与穿刺架120活动连接，连接装置130的第二端与穿刺针支架140活动连接，穿刺针支架140用于架设穿刺针150；第一传感器设置于连接装置130的第二端，用于测量穿刺针150与连接装置130之间的相对角度；第二传感器设置于穿刺针支架140处，用于测量穿刺针150与穿刺针支架140之间的相对位移；第三传感器设置于连接装置130的第一端，用于测量连接装置130与穿刺架120之间的相对角度和/或相对位移。
43.本技术实施例的穿刺引导装置在穿刺架120上设置连接装置130，连接装置130一
端与固定设置在超声探头110上的穿刺架120活动连接，另一端与用于架设穿刺针150的穿刺针支架140活动连接，从而使穿刺针150能够在多个维度上灵活运动，扩大了穿刺针150所能穿刺的范围。并且，设置在连接装置130与穿刺针支架140的连接处的第一传感器能够实时检测穿刺针150相对于连接装置130的进针角度；设置在穿刺针支架140处的第二传感器能够实时检测穿刺针150相对于穿刺针支架140的相对位移；设置在连接装置130与穿刺架120的连接处的第三传感器能够实时检测连接装置130与穿刺架120之间的相对角度和/或相对位移。由于穿刺架120相对于超声探头110是固定的，就可以实时获得穿刺针150相对于超声探头110的绝对位置。在连接装置130的帮助下，即使在超声探头与组织无接触的区域，也能显示穿刺针150的位置及进针路线，从而提升了医生穿刺的效率及准确度。
44.示例性地，穿刺架120与超声探头110可拆卸地连接，连接后穿刺架120与超声探头110相对固定。穿刺架120与超声探头110之间可以采用多种连接方式，例如，可以在穿刺架120两端中的至少一端设置提供束缚力的弹性件，从而使穿刺架120成为具有弹性束缚力的活动夹，超声探头110可以直接插装到穿刺架120上，并通过弹性件自动卡住超声探头110，完成超声探头110的插装，使用便捷。穿刺架120可以通过卡扣或螺母等固定结构固定在超声探头110上，本技术实施例对此不做限制。在其他实施例中，穿刺架120也可以与超声探头不可拆卸地连接。
45.连接装置130的第一端与穿刺架120活动连接，使得连接装置130相对于穿刺架120可进行旋转或平移中的至少一个动作，设置在连接装置130的第一端的第三传感器用于检测连接装置130与穿刺架120之间的相对位置关系。
46.参见图2，在一个实施例中，连接装置130的第一端设置有转动机构，第三传感器为设置在转动机构处的角度传感器，用于测量连接装置130与穿刺架120之间的相对角度。示例性地，转动机构包括但不限于转轴，角度传感器包括旋转传感器、电阻式角度传感器、电容式角度传感器、光学角度传感器、磁场角度传感器和陀螺仪传感器中的至少一种。
47.在另一个实施例中，参见图3，连接装置130的第一端设置有平移机构，第三传感器为设置在平移机构处的位移传感器，用于测量连接装置130与穿刺架120之间的相对位移。示例性地，平移机构包括但不限于导轨、滑槽等，位移传感器包括直线位移传感器，磁致弹性位移传感器，光电位移传感器和光学位移传感器中的至少一种。
48.连接装置130的第一端也可以设置转动机构和平移机构二者，相应地，第三传感器也包括角度传感器和位移传感器二者。
49.连接装置130的第二端与穿刺针支架140活动连接，穿刺针支架140可相对于连接装置130转动。穿刺针支架140用于架设穿刺针，具体地，穿刺针支架140用于限制穿刺针150沿着指定方向运动，例如，穿刺针支架140具有穿刺针150的针杆可通过的轴向通道，在进针时，该轴向通道用于保证穿刺针150沿着该轴向通道的轴线方向运动。
50.连接装置130与穿刺针支架140的连接处设置有第一传感器，用于测量穿刺针支架140与连接装置130之间的相对角度，由于穿刺针150与穿刺针支架140之间的相对角度不变，因此穿刺针支架140与连接装置130之间的相对角度也等同于穿刺针150与连接装置130之间的相对角度。用于测量穿刺针支架140与连接装置130之间的相对角度可以是任意的角度传感器，具体地可以是旋转传感器、电阻式角度传感器、电容式角度传感器、光学角度传感器、磁场角度传感器和陀螺仪传感器中的至少一种。
51.穿刺针支架140处设置有第二传感器，用于测量穿刺针150与穿刺针支架140之间的相对位移，也即穿刺针150的进针距离。第二传感器可以是任意的位移传感器，具体可以是直线位移传感器，磁致弹性位移传感器，光电位移传感器和光学位移传感器中的至少一种。
52.参见图4，图4示出第二传感器的一个示例，图4所示的第二传感器采用转轮的形式，穿刺针150与第二传感器接触，在穿刺针150移动的过程中会带动第二传感器转动，通过记录第二传感器转动的角度即可以记录穿刺针150的位移量。
53.在一个实施例中，参见图9a，第一传感器、第二传感器和第三传感器的电源可以由超声成像系统的主机提供，即第一传感器、第二传感器和第三传感器与超声成像系统的主机中的电源电连接，由超声成像系统的主机中的电源为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电。在另一个实施例中，如图9b所示，也可以由穿刺架120上自带的电源为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电。设置在穿刺架120中的电源与第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接，用于为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电。穿刺架120中的电源可以为普通电池或可充电锂电池等。
54.进一步地，穿刺引导装置还包括连接第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号传输装置，用于将第一传感器、第二传感器和第三传感器采集的信号传输至超声成像系统的主机。穿刺针150与穿刺针支架140之间的相对位移、穿刺针支架140与连接装置130之间的相对角度及连接装置130与穿刺架120之间的相对角度或位移作为传感器的电信号由超声成像系统的主机识别，通过主机中的模数转换器采集并传输给处理器。处理器据此计算出当前穿刺针150相对于超声探头110的物理位置及角度，最终在超声图像上进行显示。
55.示例性地，如图5所示，根据第一传感器和第二传感器的信号可以得到穿刺针相对于穿刺针的进针距离d与角度θ，根据第三传感器的信号可以得到连接装置相对于穿刺架的角度ε。且对同一个超声探头及其对应的穿刺架，超声探头的位置o，连接装置与穿刺架的交点位置s已知，连接装置的长度l也已知。因此，根据以下公式可以得到穿刺针针尖t的坐标：t(x，y)＝(a l*cos(ε)-d*cos(θ)，b l*sin(ε) d*sin(θ))。
56.由s、t的坐标也可生成当前穿刺针所对应的穿刺线并显示在超声图像上。
57.同理，如图6所示，根据第一传感器和第二传感器的信号可以得到穿刺针相对于穿刺针的进针距离d与角度θ，根据第三传感器的信号可以得到连接装置相对于穿刺架的平移距离1。且对同一个超声探头及其对应的穿刺架，超声探头的位置o，连接装置与穿刺架的交点位置s已知，连接装置的长度l也已知。因此，根据以下公式可以得到穿刺针针尖t的坐标：t(x，y)＝(a l-l-d*cos(θ)，b d*sin(θ))。
58.因此，通过上述方式，可以实时计算出当前穿刺针相对于超声探头的位置及角度并进行显示。但需要说明的是，本技术实施例对穿刺针位置的具体计算方式和显示方式不做限制，以下仅作为示例示出了几种穿刺针位置的显示方式。
59.例如，如图7a、图7b所示，在确定穿刺针150相对于超声探头110的角度和位置后，就可以在超声图像上实时绘制穿刺针线，用于引导穿刺针进针的方向，并且超声图像也可以对穿刺针进行实时成像，穿刺针线即穿刺针的延长线。如图7c、7d所示，即使由于超声探头接触不好或者超声探头与组织间有气体等原因，导致穿刺针无法通过超声图像显示出来，依然可以根据穿刺针位置生成提示穿刺针位置的图形(图7a-图7d中以实线箭头表示)，
以提示用户穿刺针相对于待穿刺组织的位置。
60.此外，还可以在穿刺针线附近显示平行于穿刺针线的穿刺标尺。在穿刺的过程中，穿刺枪发射后会弹出固定距离，以采集样本。因此，医生常常需要判断穿刺针发射后会到达的位置。通过提供平行于穿刺针线、且随穿刺针的角度及距离变化的穿刺标尺。在由于穿刺针角度调整而导致穿刺针线也相应发生变化后，穿刺标尺也将会随穿刺针线的变化而变化，从而有效辅助医生评估穿刺距离及待穿刺距离。
61.进一步地，如图8所示，用户还可以设置穿刺枪发射后弹出的穿刺距离，根据不同的弹出距离，在穿刺针线的方向上显示穿刺路径(图8中以虚线表示)以及穿刺针所能到达的距离(图8中以实线表示)，从而提示用户穿刺针发射后能够到达的最远距离，进而有效避免由于穿刺距离预估错误导致的穿刺事故。
62.综上所述，本技术实施例的穿刺引导装置能够灵活调节穿刺针，扩大了穿刺针的穿刺范围，并能够实时检测穿刺针的位置和角度，使得在超声探头与组织无接触的区域，也能显示穿刺针的位置，从而提升了医生穿刺的效率及准确度。
63.下面，参考图9a和图9b描述根据本技术实施例的超声成像系统。本技术实施例的超声成像系统包括超声探头910、主机930、显示器940以及如上所述的穿刺引导装置920，穿刺引导装置920的穿刺架固定设置在超声探头910表面。穿刺引导装置的具体结构可以参照上文，以下仅对超声成像系统的其他组成部分进行描述。
64.示例性地，主机930包括：发射电路，连接超声探头910，用于激励超声探头910向目标组织发射超声波；接收电路，连接超声探头910，用于控制超声探头910接收超声波的回波，以得到超声波的回波信号；处理器，连接接收电路，用于对超声波的回波信号进行信号处理，以生成超声图像，处理器还连接穿刺引导装置920的第一传感器、第二传感器和第三传感器，用于对第一传感器、第二传感器和第三传感器采集的信号进行信号处理，以生成穿刺针图像，穿刺针图像为表示穿刺针位置的图像；显示器940连接处理器，用于显示处理器生成的超声图像和穿刺针图像。进一步地，主机930还包括adc(模数转换器)，用于对第一传感器、第二传感器和第三传感器采集的信号进行模数转换，并将模数转换后的信号发送至主机的处理器。在一个实施例中，参见图9a，超声成像系统的主机可以为第一传感器、第二传感器和第三传感器提供电源，即第一传感器、第二传感器和第三传感器与主机中的电源电连接，由主机中的电源为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电。在另一个实施例中，如图9b所示，穿刺架自身具备电源，可以由穿刺架上自带的电源为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电，设置在穿刺架中的电源与第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接，用于为第一传感器、第二传感器和第三传感器供电。穿刺架中的电源可以为普通电池或可充电锂电池等。
65.示例性地，超声探头910包括多个换能器阵元，多个换能器阵元可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个换能器阵元也可以构成凸阵列。换能器阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波转换为电信号，因此每个换能器阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被测对象的目标区域的组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些换能器阵元用于发射超声波，哪些换能器阵元用于接收超声波，或者控制换能器阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的换能器阵元可以
同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者，参与超声波束发射的换能器阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
66.在超声成像过程中，处理器控制发射电路将经过延迟聚焦的发射脉冲通过发射/接收选择开关发送到超声探头910。超声探头910受发射脉冲的激励而向被测对象的目标组织发射超声波束，经一定延时后接收从目标组织反射回来的带有组织信息的超声回波，并将此超声回波重新转换为电信号。接收电路接收超声探头910转换生成的电信号，获得超声回波信号，并将这些超声回波信号送入波束合成模块，波束合成模块对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后送入处理器。处理器对超声回波信号进行信号检测、信号增强、数据转换、对数压缩等处理形成超声图像。处理器得到的超声图像可以在显示器940上显示，也可以存储于存储器中。
67.可选地，处理器可以实现为软件、硬件、固件或其任意组合，并且可以使用单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件。
68.显示器940与处理器连接，显示器940可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者，显示器940可以为独立的液晶显示器、电视机等独立显示器；或者，显示器可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器的数量可以为一个或多个。
69.显示器940可以显示处理器得到的超声图像和穿刺针图像。此外，显示器在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，例如在超声图像上绘制出感兴趣区域框等。
70.可选地，超声成像系统还可以包括显示器之外的其他人机交互装置，其与处理器连接，例如，处理器可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
71.其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(例如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
72.超声成像系统还可以包括存储器，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
73.应理解，上文所述超声成像系统所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本技术对此不限定。
74.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求
所要求的本技术的范围之内。
75.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
77.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
78.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
79.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
80.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
81.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
82.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利
要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
83.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。