一种播种、施肥多用途精准播撒无人机

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种播种、施肥多用途精准播撒无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机逐渐被应用于各行各业中，例如航拍、农业生产、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、影视拍摄等等，而无人机播种由于种子播撒范围广，工作效率高，得以解放了人们的劳动力，逐渐替代了原先效率低下的手动播种的方式，然而，现有的无人机播种技术中，往往无法做到定量、均匀的播种，使得被播种过的土地长出的作物疏密不一，并且也无法针对不同作物进行定量播种。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种播种、施肥多用途精准播撒无人机。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：
5.一种播种、施肥多用途精准播撒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下部连接播种箱，所述播种箱下端连接至少两个下料管，每个下料管下端连接散种装置。
6.所述散种装置包括通过第一连接杆与下料管下端连接的伺服电机，所述伺服电机上端通过电机轴连接散种转盘。
7.所述下料管管口设置开关装置。
8.所述开关装置包括通过第二连接杆与播种箱连接的固定板，所述固定板设置至少两个固定夹，固定夹固定下料管，固定板双向直流电机，双向直流电机通过直流电机轴连接齿轮，齿轮下侧设置与齿轮配合的齿条，齿条下端固定开关板，开关板上端与下端分别设置限位滚轮，所述限位滚轮通过第三连接杆与固定板连接，所述开关板朝向下料管管口的位置延伸设置封闭片，封闭片的形状与大小和下料管管口相同。
9.所述播种箱设置起落支腿。
10.相对于现有技术，本实用新型能够在每一个下料管下方均设置有散种装置，可以独立控制对应下料管所落下种子的散开程度，使种子播撒的更加均匀。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型播种箱以下部分的结构示意图；
13.图3是本实用新型散种装置的结构示意图；
14.图4是本实用新型开关装置的背部的结构示意图；
15.图5是本实用新型开关板移走，下料管打开的结构示意图；
16.图6是本实用新型开关板的结构示意图。
17.其中，1、无人机本体；2、播种箱；21、下料管；22、第二连接杆；23、起落支腿；3、散种装置；31、伺服电机；32、散种转盘；33、第一连接杆；4、开关装置；41、固定板；42、固定夹；43、
双向直流电机；44、齿轮；45、齿条；46、开关板；461、封闭片；47、限位滚轮；48、第三连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如附图1-6所示，一种播种、施肥多用途精准播撒无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1下部连接播种箱2，无人机本体1包括机体，机体内置有无线接收控制装置、蓄电池、机体四周阵列设置若干机臂，机臂端部设置电机，电机通过电机轴连接桨叶，已经是较为成熟的现有技术，不再过多赘述，优选的，本实用新型通过两个扣件连接固定机臂连接于播种箱2的方式将无人机本体1固定于播种箱2上。
21.播种箱2下端连接至少两个下料管21，每个下料管21下端连接散种装置3，每个散种装置3独立运行，通过散种装置3将垂直落下的种子散开，通过调整使每一个下料管21下料的种子散开半径不同，以实现均匀播种。
22.上述散种装置3包括通过第一连接杆33与下料管21下端连接的伺服电机31，伺服电机31上端通过电机轴连接散种转盘32，优选的，为了实现散种转盘32将从下料管21垂直落下的种子散开，散种转盘32设置由转盘中心向圆周延伸出的薄筋条，筋条圆周阵列于散种转盘32上，使得落下的种子会被旋转的散种转盘32上的筋条碰撞并向四周弹开。
23.进一步的，本实用新型还包括下料管21管口的开关装置4，控制种子是否落下。
24.开关装置4包括通过第二连接杆22与播种箱2连接的固定板41，优选的，固定板41为横向设置的长板；固定板41设置若干固定夹42，固定夹42固定下料管21，优选的，固定夹42数量大于下料管21的数量，且固定夹42阵列于固定板41上；固定板41垂直于下料管21下料方向的一端设置双向直流电机43（即长板的一端），双向直流电机43通过直流电机轴连接齿轮44，优选的，双向直流电机43与齿轮44分别位于固定板41的两边；齿轮44下侧设置与齿轮44配合的齿条45，齿条45下端固定设置开关板46，优选的，开关板46长度约等于固定板41；开关板46上端与下端分别设置限位滚轮47，限位滚轮47通过第三连接杆48与固定板41连接，优选的，开关板46在齿轮44与配合齿条45配合的一端只在下方设置限位滚轮47，通过限位滚轮47与齿轮44进行上下方向的限位，另一端通过上下两个限位滚轮47夹住开关板46进行上下限位；开关板46朝向下料管21管口的位置延伸设置封闭片461，封闭片461的形状与大小和下料管21管口相同，使得关闭状态下下料管21的下料口被堵住，种子无法落下。
25.该开关装置4使用时，控制双向直流电机43带动齿轮44，齿轮44带动开关板46上的齿条45，使开关板46左右平移，使封闭片461不再堵住下料管21的下料口，使种子落下。
26.由于多个伺服电机31以及双向直流电机43的独立控制属于成熟的现有技术，在这里不多做赘述，优选的，多个伺服电机31以及双向直流电机43通过无人机本体1机体内置的无线接收控制装置进行控制、蓄电池进行供电。
27.进一步的，播种箱2设置起落支腿23，起落支腿23也可以直接连接于无人机本体1上，可以对上述整体结构进行支撑，使播种无人机可以平稳起落。
28.本实用新型的工作过程如下：将多个下料管21根据预先计划的播种分散程度，设置于固定夹42上，可以是连续的几个固定夹42，也可以是如图中所示间隔设置；所有下料管21的下料口应处于同一平面且刚好被封闭片461所堵住。
29.控制无人机升空，控制多个伺服电机31启动，使散种转盘32旋转，并开启双向直流电机43使开关板46向左右某一方向平移，可以通过平移距离控制封闭片461与下料管21下料口之间的开口大小，控制种子流量。
30.控制无人机按预设的播种航线进行行驶，观察落下的种子散布是否均匀，分别调整每个伺服电机31的转速，改变对应下料管21种子散开的情况，直到整体种子散开的均匀程度符合使用者预期。
31.这种调整方式使得使用者可以根据不同的作物设定不同的种子播撒的均匀程度。
32.同样的，本实用新型也可以用于肥料的播撒，使用方式与种子的播撒方式相似。
33.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。