一种基于射频识别技术的物流管理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流管理技术领域，具体为一种基于射频识别技术的物流管理机器人。


背景技术：

2.射频识别是自动识别技术的一种，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，射频识别的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化和物料管理。
3.现有的物流管理机器人一般通过接受射频识别的信号，进而准确的抓取和放入货物，现有物流管理机器人在抓取一定高度的货物时，其底部容易倾斜，导致机器人倒地受到损伤，故而提出一种基于射频识别技术的物流管理机器人，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于射频识别技术的物流管理机器人，具备稳定效果好的优点，解决了现有物流管理机器人在抓取一定高度的货物时，其底部容易倾斜，导致机器人倒地受到损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于射频识别技术的物流管理机器人，包括底仓，所述底仓的顶面且靠近左侧面处固定安装有机器人，所述底仓的顶面且位于机器人的右侧处固定连接有储物仓。
6.所述机器人的正面固定安装有射频识别读取器，所述底仓的左侧面和右侧面均固定安装有声波传感器，所述底仓的四侧面且位于声波传感器的底部固定安装有红外传感器，所述底仓的左侧面且位于红外传感器的底部固定连接有供电仓，所述底仓的左侧面且位于供电仓的内部处固定安装有蓄电池，所述底仓底面的四周均垂直固定连接有连接杆，四个所述连接杆的底面均固定连接有移动轮。
7.所述底仓的内四侧壁之间固定连接有隔板。
8.所述底仓的内部设有支撑机构，用以对底仓进行支撑。
9.所述底仓的内底壁设有驱动机构，用以驱动支撑机构。
10.进一步，所述底仓的形状为内部中空的长方体，所述供电仓的形状为内部中空且右侧面缺失的长方体，所述储物仓的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。
11.进一步，所述支撑机构包括数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆分别通过轴承活动连接在底仓的内顶壁上，其另一端均垂直贯穿并延伸至隔板的底部，四个所述支撑杆的底面均活动连接有一端垂直贯穿并延伸至其内部处的螺杆，四个所述螺杆的底面均固定连接有支撑板，所述底仓底面的四周分别开设有供四个支撑板穿过的让位槽。
12.进一步，四个所述支撑杆均通过轴承与隔板活动连接，四个所述支撑杆的底面均开设有螺纹孔，四个所述螺杆分别与四个螺纹孔螺纹连接。
13.进一步，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在底仓的内底壁上，
所述驱动电机的输出端固定连接有一端垂直贯穿隔板并延伸至底仓内顶壁处的转杆，四个所述支撑杆的外周壁且位于隔板的顶部处均固定安装有从动齿轮，所述转杆的外周壁固定安装有四个从动齿轮均啮合的主动齿轮。
14.进一步，四个所述转杆均通过两个轴承分别和隔板以及底仓活动连接，四个所述支撑杆以转杆中心呈等角度等距分布。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该基于射频识别技术的物流管理机器人，通过支撑板和地面接触，提升机器人的稳定性，避免机器人因侧翻导致其损坏，造成经济损失，同时，支撑杆和螺杆之间的螺纹连接，能够使该装置具备一定的高度调节，能够避免因货物过高，导致机器人无法抓取的问题；
17.2、该基于射频识别技术的物流管理机器人，通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮之间的啮合，提高机器人的工作效率，同时，声波传感器和红外传感器能够对机器人周围的环境进行感知，避免机器人碰撞到人以及货物，更加的方便实用。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构的正视示意图；
20.图3为本实用新型结构中储物仓的俯视图。
21.图中：1底仓、2储物仓、3机器人、4射频识别读取器、5声波传感器、6红外传感器、7供电仓、8蓄电池、9连接杆、10移动轮、11螺杆、12支撑杆、13驱动电机、14转杆、15主动齿轮、16让位槽、17支撑板、18隔板、 19从动齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实施例中的一种基于射频识别技术的物流管理机器人，包括底仓1，底仓1的顶面且靠近左侧面处固定安装有机器人3，底仓1的顶面且位于机器人3的右侧处固定连接有储物仓2。
24.机器人3的正面固定安装有射频识别读取器4，底仓1的左侧面和右侧面均固定安装有声波传感器5，底仓1的四侧面且位于声波传感器5的底部固定安装有红外传感器6，底仓1的左侧面且位于红外传感器6的底部固定连接有供电仓7，底仓1的左侧面且位于供电仓7的内部处固定安装有蓄电池8，底仓1底面的四周均垂直固定连接有连接杆9，四个连接杆9的底面均固定连接有移动轮10。
25.底仓1的内四侧壁之间固定连接有隔板18。
26.底仓1的内部设有支撑机构，用以对底仓1进行支撑。
27.底仓1的内底壁设有驱动机构，用以驱动支撑机构。
28.其中，底仓1的形状为内部中空的长方体，供电仓7的形状为内部中空且右侧面缺
失的长方体，储物仓2的形状为内部中空且顶面缺失的长方体。
29.需要说明的是，机器人3、射频识别读取器4、声波传感器5、红外感应器6以及蓄电池8均为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，同时蓄电池8可通过导线与外界电源处连接，对其进行充电，该装置上的移动轮10的驱动机构为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
30.具体的，通过机器人3正面的射频识别读取器4对卡片进行读取，进而传递信号给机器人3，进而通过移动轮10移动到该卡片所指示的位置，机器人3在移动的同时，声波传感器5和红外传感器6感应机器人3周边的环境，传递信号给机器人，避免机器人3受到损伤。
31.本实施案例中，支撑机构包括数量为四个的支撑杆12，四个支撑杆12分别通过轴承活动连接在底仓1的内顶壁上，其另一端均垂直贯穿并延伸至隔板18的底部，四个支撑杆12的底面均活动连接有一端垂直贯穿并延伸至其内部处的螺杆11，四个螺杆11的底面均固定连接有支撑板17，底仓1底面的四周分别开设有供四个支撑板17穿过的让位槽16。
32.其中，四个支撑杆12均通过轴承与隔板18活动连接，四个支撑杆12的底面均开设有螺纹孔，四个螺杆11分别与四个螺纹孔螺纹连接。
33.具体的，支撑杆12旋转，通过支撑杆12和螺杆11之间的啮合，使螺杆 11带动支撑板17向下移动穿过让位槽16和地面接触，进而使底仓1脱离地面。
34.本实施案例中，驱动机构包括驱动电机13，驱动电机13固定安装在底仓 1的内底壁上，驱动电机13的输出端固定连接有一端垂直贯穿隔板18并延伸至底仓1内顶壁处的转杆14，四个支撑杆12的外周壁且位于隔板18的顶部处均固定安装有从动齿轮19，转杆14的外周壁固定安装有四个从动齿轮19 均啮合的主动齿轮15。
35.其中，四个转杆14均通过两个轴承分别和隔板18以及底仓1活动连接，四个支撑杆12以转杆14中心呈等角度等距分布。
36.具体的，启动驱动电机13，驱动电机13的输出端带动转杆14旋转，进而带动固定在转杆14上的主动齿轮15旋转，通过主动齿轮15和从动齿轮19 之间的啮合，使支撑杆12旋转。
37.上述实施例的工作原理为：
38.(1)通过机器人3正面的射频识别读取器4对卡片进行读取，进而传递信号给机器人3，进而通过移动轮10移动到该卡片所指示的位置，机器人3 在移动的同时，声波传感器5和红外传感器6感应机器人3周边的环境，传递信号给机器人，避免机器人3受到损伤；
39.(2)当机器人3移动到工作位置时，即可启动驱动电机13，驱动电机 13的输出端带动转杆14旋转，进而带动固定在转杆14上的主动齿轮15旋转，通过主动齿轮15和从动齿轮19之间的啮合，使支撑杆12旋转，通过支撑杆 12和螺杆11之间的啮合，使螺杆11带动支撑板17向下移动穿过让位槽16 和地面接触，进而使底仓1脱离地面，当底仓1脱离地面时，即可关闭驱动电机13，机器人3工作，对该卡片所指区域的货物进行抓取，进而将抓取的货物放入到储物仓2内部，进而启动驱动电机13，使驱动电机13反转，使支撑板17移动到底仓1的内部，进一步机器人3带动货物移动到其初始位置。
40.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，蓄电池对电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。