一种与料位计连锁的辅助装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及装车领域，尤其涉及一种与料位计连锁的辅助装车装置。


背景技术：

2.料位计是可以测量出容器内的固体物料高度的变化的实时监测仪表，它可以对一些储存库内的物料进行检测，从而判断出库存的状况，然后就可以进行储存物料或者排放物料，在排放时就需要打开储存库的出口，再通过辅助装车的装置进行运输。
3.在申请人申请发明之前，通过检索发现了中国公开专利“一种与料位计连锁的辅助装车装置”，公开(公告)号为“cn110316576a”，虽然解决了贴地架、顶架和斜架移动的问题，但是依然存在下列缺陷：
4.1、未智能的控制装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种与料位计连锁的辅助装车装置，包括料塔、料位计、支架一，所述料塔的下表面固定连接有料口，所述料口的侧壁滑动连接有挡板一，所述支架一的侧壁固定连接有底板二，所述底板二的上表面固定连接有伺服电动推杆一，所述伺服电动推杆一的活动端与挡板一固定连接，所述底板二的上表面且位于伺服电动推杆一一侧固定连接有单片机，所述料口下方设置有底座，所述底座的上表面固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的活动端固定连接有支架二，所述支架二内部设置有输送带。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述支架一与料塔的侧表面固定连接，所述料位计固定连接在料塔的上表面。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述支架二的内部滚动连接有滚轴，且滚轴延伸到支架二的外部，所述滚轴与输送带滚动连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述支架二的侧壁固定连接有底板一，所述底板一的上表面固定连接有电机，所述电机的转轴通过皮带与滚轴连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述支架二的上表面固定连接有挡板二，且挡板二紧贴输送带，所述支架二的内侧壁固定连接有垫板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述输送带的表面固定连接有挡板三，且挡板三的数量若干。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述底座的底部开设有槽，且槽内设置有轮子。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、与现有技术相比，该与料位计连锁的辅助装车装置，可以通过单片机控制料位计、伺服电动推杆一和电机，使三者可以连贯的完成装车的作用。
21.2、与现有技术相比，该与料位计连锁的辅助装车装置，可以通过电动推杆二提高输送带的高度和挡板三，既可以给料塔放料又可以给料塔加料。
22.3、与现有技术相比，该与料位计连锁的辅助装车装置，可以通过轮子可以使整个底座移动，从而带动传送带装置。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置的整体结构图；
24.图2为本实用新型提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置的整体结构府视图；
25.图3为本实用新型提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置的整体结构侧视图；
26.图4为本实用新型提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置的图1中a 处局部放大图；
27.图5为本实用新型提出的一种与料位计连锁的辅助装车装置的图3中b 处局部放大图。
28.图例说明：
29.1、料塔；2、料位计；3、支架一；4、料口；5、挡板一；6、伺服电动推杆一；7、单片机；8、电动推杆二；9、底座；10、支架二；11、挡板二； 12、挡板三；13、输送带；14、底板一；15、电机；16、皮带；17、底板二； 18、轮子；19、滚轴；20、垫板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种与料位计连锁的辅助装车装置：包括料塔1、料位计2、支架一3，支架一3与料塔1的侧表面固定连接，可以把料塔1固定，料位计2固定连接在料塔1的上表面，可以检测料塔1的库存，料塔1的下表面固定连接有料口4，可以放出物
料，料口4的侧壁滑动连接有挡板一5，可以把料口4给封住，支架一3的侧壁固定连接有底板二17，可以放置伺服电动推杆一6和单片机7，底板二17的上表面固定连接有伺服电动推杆一6，可以推动或收缩挡板一5使料口4处于开启或封闭的状态，伺服电动推杆一6的活动端与挡板一5固定连接，底板二17的上表面且位于伺服电动推杆一6一侧固定连接有单片机7，可以控制料位计2、伺服电动推杆一 6和电机15。
33.料口4下方设置有底座9，可以支撑住电动推杆二8，底座9的底部开设有槽，且槽内设置有轮子18，可以使底座9移动，底座9的上表面固定连接有电动推杆二8，可以提高支架二10的高度，电动推杆二8的活动端固定连接有支架二10，可以放置输送带13，支架二10的上表面固定连接有挡板二 11，且挡板二11紧贴输送带13，防止物料从支架二10上掉落，支架二10的内侧壁固定连接有垫板20，可以接住物料，支架二10内部设置有输送带13，输送带13的表面固定连接有挡板三12，且挡板三12的数量若干，支架二10 的内部滚动连接有滚轴19，且滚轴19延伸到支架二10的外部，滚轴19与输送带13滚动连接，支架二10的侧壁固定连接有底板一14，底板一14的上表面固定连接有电机15，带动输送带13运动，电机15的转轴通过皮带16与滚轴19连接。
34.单片机7的操作步骤：步骤一、将料位计2、伺服电动推杆一6、电机15 通过线路和单片机7连接，步骤二、先在单片机7设定一个值，然后使料位计2开始检测料塔1的实时数据，反馈到单片机7上与开始设定的值进行对比，未达到设定值时，单片机7控制伺服电动推杆一6进行单程的收缩运动，同时使单片机7控制电机15的启动，步骤三、当料位计2检测的数据与单片机7的值相同时，单片机7控制伺服电动推杆一6进行单程的伸长运动，再通过单片机7的延时程序控制电机15的关闭，步骤四、关闭单片机7。
35.工作原理：把料位计2、伺服电动推杆一6、和电机15通过线路与单片机7连接，然后在单片机7上设定一个值，用单片机7控制料位计2对料塔1 的数据实时监测，当未达到单片机7设定的值时，此时单片机7控制伺服电动推杆一6进行单程的收缩运动，由于伺服电动推杆一6与挡板一5固定连接，且伺服电动推杆一6开始处于伸长的状态，所以就打开了料口4，物料就落到输送带13上，由于未达到单片机7设定的值时，单片机7控制电机15 的启动，电机15带动滚轴19运动，从而带动输送带13的运动，由于支架二 10上有挡板二11就可以防止物料从支架二10上掉落，当料位计2测定的数据和单片机7上的值相同时，单片机7就可以使伺服电动推杆一6进行单程的伸长运动，就可以把料口4关闭，在通过延时的程序把电机15关闭，同时还可以通过轮子18把底座9移动到合适的位置，通过更长量程的电动推杆二 8可以对料塔1进行加料，输送带13上有挡板三12可以防止物料掉落。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。