一种组立机自动排料装置的制作方法

1.本发明涉及电容器技术领域，尤其是一种组立机自动排料装置。


背景技术：

2.铝电解电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，铝电解电容器的外形基本为柱状形，铝电解电容器由素子插入外壳内部后用胶盖密封组立后形成，在铝电解电容器生产过程中，必须经过组立工序，而素子为柱状形，在细长型产品因素子本体长，一方面排列困难且容易倒料，需要作业员手工排料工作量，效率低，另一方，传统的排料方式为通过振动盘的定向振动，如素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，使产品有品质隐患，且产品相互推挤易弯脚不良。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种组立机自动排料装置，用以解决现有技术中, 素子排列容易倒料，素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，且产品相互推挤易弯脚不良问题。
4.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种组立机自动排料装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有进料机构、传动机构、排列机构以及传输机构；所述进料机构与排列机构连接，所述传动机构与排列机构连接，所述排列机构与传输机构连接；所述进料机构用于依次将物料传送至所述排列机构、所述传输机构；所述排列机构用于间隔排出竖直的物料；所述传输机构用于将排出的物料依次对外输送；所述进料机构包括料盘、第一固定板、第二固定板、传动组件；所述料盘设置在所述第一固定板上,所述第一固定板滑动设置在所述第二固定板上,所述第二固定板固定在所述机架上；所述传动机构包括固定架、电动机、传动轴，所述电动机设置在固定架中，所述电动机输出端与传动轴连接；所述排列机构包括转轮、轮套，所述转轮活动套接在所述轮套内，所述轮套一侧固定在所述固定架中，使得所述排列机构与传动机构连接一起，所述转轮通过传动轴与电动机连接，所述转轮用于将料盘中的物料间隔竖直对外输出。
5.进一步的，所述转轮外周间隔设置有若干装料凹槽，所述装料凹槽长度的延伸方向与转轮轴心方向一致，每个所述装料凹槽对应容纳一个物料。
6.进一步的，所述轮套的轴心处设置有通腔，所述轮套靠近所述料盘一侧有设置进料槽，所述轮套靠近所述传输机构一侧设置有出料槽。
7.进一步的，所述转轮的外径与所述轮套的通腔内径相匹配，所述转轮在电动机驱动下在所述轮套内做绕自身轴心的间歇旋转用以带动物料间隔排列落在所述传输机构中。
8.进一步的，所述第一固定板与第二固定板相对的面分别设置有滑槽、滑轨，所述第一固定板与所述第二固定板通过所述滑槽、所述滑轨活动连接，使得所述第一固定板在第二固定板上沿着所述滑轨方向滑动。
9.进一步的，所述传动组件设置在所述第二固定板上，所述传动组件包括汽缸与连杆，所述汽缸动力输出端与所述连杆铰接；所述连杆与所述第一固定板。
10.进一步的，所述料盘与轮套对接处设置有出料口，所述出料口与进料槽对接，使得料盘中的物料通过出料口进入进料槽内。
11.进一步的，所述转轮为锥型体，所述装料凹槽的两端分别延伸至转轮长度方向的两末端。
12.本发明优点和积极效果是：本发明一种组立机自动排料装置，用以解决现有技术中, 素子排列容易倒料，素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，且产品相互推挤易弯脚不良问题。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明通过设置料盘与转轮的结合作用，料盘外形类似倒三角形，使得物料在重力作用下自由逐个落入转轮中，经由转轮逐个间隔输出，使得输出物料整齐排列，在传输机构中整齐排列，方便于组立工序有效进行，解决了素子排列中容易倒料，素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，且产品相互推挤易弯脚不良问题。提高了工作效率和产品的品质。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1是本发明的自动排料装置第一视角立体结构示意图。
15.图2是本发明的自动排料装置第二视角立体结构示意图。
16.图3是本发明的第一局部立体结构示意图。
17.图4是本发明的第二局部立体结构示意图。
18.图5是本发明的第三局部立体结构示意图。
19.图6是本发明的第二固定板与滑轨的结构示意图。
20.图7是本发明的传动机构与排列机构的组合示意图。
21.图8是本发明的排列机构与传输机构的组合示意图。
22.附图标号说明：1、机架；2、进料机构；3、传动机构；4、排列机构；5、传输机构；201、料盘；202、第一固定板；203、第二固定板；204、滑槽；205、滑轨；206、传动组件；2061、汽缸；2062、连杆；301、固定架；302、电动机；303、传动轴；401、转轮；402、轮套；4011、装料凹槽；4021、通腔；4022、进料槽；4023、出料槽。
具体实施方式
23.结合附图对本发明实施例做进一步详述：下面将结合本发明实施例中的附图，对
本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1至图8所示，在一些实施例中，一种组立机自动排料装置，包括：机架1，其特征在于：所述机架1上设置有进料机构2、传动机构3、排列机构4以及传输机构5；所述进料机构2与排列机构4连接，所述传动机构3与排列机构4连接，所述排列机构4与传输机构5连接；所述进料机构2用于依次将物料传送至所述排列机构4、所述传输机构5；所述排列机构4用于间隔排出竖直的物料；所述传输机构5用于将排出的物料依次对外输送；所述进料机构2包括料盘201、第一固定板202、第二固定板203、传动组件206；所述料盘201设置在所述第一固定板202上,所述第一固定板202滑动设置在所述第二固定板203上,所述第二固定板203固定在所述机架1上；所述传动机构3包括固定架301、电动机302、传动轴303，所述电动机302设置在固定架301中，所述电动机302输出端与传动轴303连接；所述排列机构4包括转轮401、轮套402，所述转轮401活动套接在所述轮套402内，所述轮套402一侧固定在所述固定架301中，使得所述排列机构4与传动机3连接一起，所述转轮401通过传动轴303与电动机302连接，所述转轮401用于将料盘201中的物料间隔竖直对外输出。
27.工作时，进料机构2用于依次将物料传送至排列机4、传输机构5，以此加工顺序来对物料进行加工排料。料盘201装载物料，料盘201设置为竖直状态，料盘201形状为近似倒三角形，在重力作用下，料盘201中的物料自由下落，逐个落入转轮401，由转轮401间歇旋转排出，使得输出物料整齐排列，在传输机构5中整齐排列，方便于组立工序有效进行，解决了素子排列中容易倒料，素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，且产品相互推挤易弯脚不良问题。提高了工作效率和产品的品质。
28.更具体地，在本实施例中，物料为电容器的素子，素子为由铝箔、电解纸卷绕形成的柱状体，且一端设置有引出导针或导箔。在组立封装时，将素子竖直插入铝壳内并进行密封。细长型的素子，在组立送料过程中，容易翻到，难以对其进行组立，同时送料设备的摩擦或碰撞，使得素子中的电解纸或铝箔摩擦损伤。在另外的实施例中，物料可以是柱形物体，都适用于本发明。
29.在一些实施例中，如图1至图2所示，机架1上设置有进料机构2、传动机构3、排列机构4以及传输机构5；进料机构2与排列机构4连接，传动机构3与排列机构4连接，排列机构4与传输机构5连接。具体的，机架1对进料机构2、传动机构3、排列机构4以及传输机构5起到固定于定位的作用。进料机构2与排列机构4连接，传动机构3与排列机构4连接，排列机构4与传输机构5连接，使得每个工序有序连在一起。进料机构2用于依次将物料传送至排列机构4、传输机构5，当物料经由进料机构2、传动机构3、排列机构4以及传输机构5后完成对其排料加工。
30.在一些实施例中，如图3至图5所示，进料机构2包括料盘201、第一固定板202、第二固定板203、传动组件206；料盘201设置在第一固定板202上，第一固定板202滑动设置在所述第二固定板203上；第二固定板203固定在机架1上。具体的，进料机构2用于将装载物料和对待加工的物料进行输送，括料盘201为近似倒三角形，料盘201的其中一个角设置有出料开口，用于将物料排出，料盘201内用于转载物料。料盘201固定在第一固定板202中，第一固定板202与第二固定板203之间有间隙，使得在工作时，第一固定板202在第二固定板203上滑动，由于料盘201设置在第一固定板202上，当第一固定板202相对第二固定板203滑动时，料盘201与第一固定板202共同滑动。
31.在一些实施例中，如图7所示，传动机构3包括固定架301、电动机302、传动轴303，电动机302设置在固定架301中，电动机302输出端与传动轴303连接。
32.排列机构4包括转轮401、轮套402，转轮401活动套接在轮套402内，轮套402一侧固定在固定架301中，使得所述排列机构4与传动机构3连接一起，转轮401通过传动轴303与电动机302连接，转轮401用于将料盘201中的物料间隔竖直对外输出。具体的，传动机构3用于动力输出，本实施例中，采用电动机302提供动力，为排列机构4中的转轮401提供动力。在其他实施例中，提供动力的不限定为电动机302。更具体的，电动机302通过传动轴303对外进行动力传递。电动机302由plc控制，一方面，控制电动机302的运转方式为间歇运转，使得转轮401的转动方式为间歇旋转，因此转轮401用于将料盘201中的物料间隔竖直对外输出。另一方面，当遇到卡料时，则plc控制电动机302停机。待排出故障后重新运转输出动力。
33.在一些实施例中，轮套402的轴心处设置有通腔4021，轮套402靠近料盘201一侧有设置进料槽4022，轮套402靠近传输机构5一侧设置有出料槽4023。
34.转轮401的外径与轮套402的通腔4021内径相匹配，转轮401在电动机302驱动下在轮套402内做绕自身轴心的间歇旋转用以带动物料间隔排列落在所述传输机构5中。
35.料盘201与轮套402对接处设置有出料口2011，出料口2011与进料槽4022对接，使得料盘201中的物料通过出料口2011进入进料槽4022内。
36.具体的，轮套402与传动机构3均固定在第二固定板203中，轮套402位于料盘201的下方，且料盘201的出料口与轮套402靠近料盘201一侧的进料槽4022对接，在重力作用下，料盘201中的物料沿着料盘201内壁落入轮套402中的进料槽4022内，由于轮套402中的通腔
4021套接有转轮401，通腔4021开口一侧设置有挡板避免物料掉落，转轮401外周间隔设置有若干装料凹槽4011。因此料盘201中的物料逐个落入进料槽4022内后，再落入装料凹槽4011内，轮401在电动机302驱动下在轮套402内做绕自身轴心的间歇旋转用以带动物料间隔排列落在所述传输机构5中。
37.在一些实施例中，如图7至图8所示，转轮401外周间隔设置有若干装料凹槽4011，装料凹槽4011长度的延伸方向与转轮401轴心方向一致，每个装料凹槽4011对应容纳一个物料。
38.转轮401为锥型体，装料凹槽4011的两端分别延伸至转轮401长度方向的两末端。
39.具体的，装料凹槽4011的形状可以是圆形或矩形，在本实施例中装料凹槽4011采用圆形，其中装料凹槽4011的内径大小大于物料外径，使得物料更容易进出装料凹槽4011，当转轮401间歇旋转时，物料落入装料凹槽4011中，经旋转，物料将从转轮401的另一侧掉出，并竖直排列，如此间歇循环运转，使得料盘201中的物料经转轮401后，能得到间隔竖直排列的物料。
40.在一些实施例中，第一固定板202与第二固定板203相对的面分别设置有滑槽204、滑轨205，所述第一固定板202与第二固定板203通过滑槽204、滑轨205活动连接，使得第一固定板202在第二固定板203上沿着滑轨205方向滑动。
41.传动组件206设置在第二固定板203上，传动组件206包括汽缸2061与连杆2062，汽缸2061动力输出端与连杆2062铰接；连杆2062与第一固定板202。
42.具体的，第一固定板202与第二固定板203在互相平行，并且第一固定板202与第二固定板203之间有一定间隙，第一固定板202靠近第二固定板203的端面设置有滑槽204，第二固定板203靠近第一固定板202的端面设置有滑轨205，滑槽204和滑轨205相互匹配对应套接，使得第一固定板202与第二固定板203滑动连接。第一固定板202可沿着滑轨205长度方向做往返滑动。
43.更进一步的，第二固定板203设置有传动组件206，传动组件206包括汽缸2061与连杆2062，汽缸2061固定设置在第二固定板203上，汽缸2061用于提供推力与拉力，汽缸2061动力输出端与连杆2062铰接，连杆2062的另一端穿过第二固定板203于第一固定板202连接，连杆2062用于带动第一固定板202滑动。汽缸2061瞬时输出的推力或拉力，通过连杆2062驱动第一固定板202，使得第一固定板202与料盘201在滑轨205做往返滑动。由于汽缸2061输出的推力或拉力是间歇瞬时的，因此料盘201的移动也是间歇性的，产生抖动，料盘201中的物料在惯性的作用下，使得料盘201中的物料通过出料口2011进入进料槽4022内。起到了避免物料卡盘的现象,提高了效率。
44.物料从料盘201进入进料槽4022内，并进入装料凹槽4011后，在转轮401旋转下，带动物料移动，将物料移动至轮套402的出料口2011，由于转轮401为锥型体，装料凹槽4011的两端分别延伸至转轮401长度方向的两末端。物料朝向锥型体转轮401底面一端先离开装料凹槽4011，滑落到传输机构5中，使得滑落到传输机构5中的物料状态为竖直间隔排列状态。使得输出物料整齐排列，在传输机构5中整齐排列，方便于组立工序有效进行，解决了素子排列中容易倒料，素子在振动盘内经过长时间振动，外层电解纸易摩擦破损，且产品相互推挤易弯脚不良问题。提高了工作效率和产品的品质。
45.需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并
不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。