转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车的制作方法

技术特征：
1.一种转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，包括：摆臂，所述摆臂可在驱动下以一基点摆动，所述摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；滑柱，所述滑柱容置于所述滑槽中，并可在所述滑槽中滑动及转动，所述滑柱的一端穿过所述滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。2.根据权利要求1所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述滑柱被套设有套筒，所述套筒随所述滑柱滑动及转动。3.根据权利要求1所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，还包括：舵机，所述舵机用于驱动所述摆臂摆动。4.根据权利要求3所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，还包括：减速机构，所述减速机构的输入端与所述舵机连接，所述减速机构的输出端与所述摆臂连接。5.根据权利要求4所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述减速机构包括直齿轮副，所述直齿轮副包括第一直齿轮和与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；所述第一直齿轮与所述舵机的输出轴传动连接，所述第二直齿轮与所述摆臂连接，并与所述摆臂同轴运动。6.根据权利要求5所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述第二直齿轮为扇形齿轮。7.根据权利要求5或6所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述减速机构还包括蜗轮蜗杆组件；所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆与所述舵机的输出轴连接且同轴设置，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮与所述第一直齿轮连接且同轴设置。8.根据权利要求5或6所述的转向梯形结构的驱动机构，其特征在于，所述减速机构还包括锥齿轮副，所述锥齿轮副包括第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述舵机的输出轴连接且同轴设置，所述第二锥齿轮与所述第一直齿轮连接且同轴设置。9.一种转向装置，其特征在于，包括转向梯形结构和如权利要求1-8任一项所述的转向梯形结构的驱动机构。10.一种移动小车，其特征在于，包括权利要求9所述的转向装置。

技术总结
本实用新型公开一种转向梯形结构的驱动机构、转向装置及移动小车，该转向梯形结构的驱动机构包括：摆臂，摆臂可在驱动下以一基点摆动，摆臂上开设有垂直于其摆动方向的滑槽；滑柱，滑柱容置于滑槽中，并可在滑槽中滑动及转动，滑柱的一端穿过滑槽连接于转向梯形结构的转向横拉杆的中点处。本实用新型转向梯形结构的驱动机构能够使移动小车左右转向速度一致。致。致。


技术研发人员：赵逸森 郝计军 姜宇 饶谦彬
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/8