自行车座杆升降系统的制作方法

1.本实用新型属于自行车技术领域，具体涉及一种自行车座杆升降系统。


背景技术：

2.自行车早期因移动速度较缓慢，且要民众自行踩踏才能前进，故不少民众觉得耗时又耗力，导致早期自行车不会是民众移动往来交通工具之首选。但是，近年来随着节能减碳、健身运动之概念兴起后，配合当地政府建构公共自行车租赁系统后，自行车已逐渐获得民众之喜爱，尤其是搭乘公共运输的民众欲从车站前往其他邻近地点，大都会选择骑乘自行车。
3.然而，目前市面上自行车的升降座杆，基本上都是线控或机械式以手拨的方式来进行座杆的升降调整，此类操作不仅繁杂不便捷，线路的走线配置亦占据了一定空间，常会导致非预期的干涉或拉扯。
4.因此，有必要提供一种新颖且具有进步性之自行车座杆升降系统，以解决上述之问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种自行车座杆升降系统，透过角度感应组件可以精准地控制电动马达之实际转动角度，而能确实地带动凸轮座精准地转动至不同节点处控制伸缩总成之全开或全闭。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含一管组件、一电动马达、一角度感应组件、一伸缩总成及一第一控制板。该管组件包含有一外管及一座杆，该外管围构有一内部空间，该座杆可移动地插接于该内部空间；该电动马达包含有一转动轴及一本体，该转动轴可转动地凸设于该本体，该本体定位于该内部空间；该角度感应组件包含有一第二控制板及一传感器，该第二控制板分别电性连接该传感器及该电动马达，该传感器包含有一感测部，该感测部套接于该转动轴而成同转动关系；该伸缩总成包含有一伸缩主体、一控制单元、一凸轮座、一连动机构及一调节阀门，该伸缩主体设于该座杆，该控制单元可伸缩地凸设于该伸缩主体，该控制单元用以控制该伸缩主体作动，该凸轮座同转动地连接该转动轴，该连动机构设于该凸轮座及该调节阀门之间，该调节阀门可沿该外管之轴向移动地夹设于该凸轮座及该控制单元之间，当该凸轮座转动至一第一位置时，该调节阀门朝向远离该凸轮座之方向移动，以压抵该控制单元朝向缩入该伸缩主体之方向移动，当该凸轮座转动至一第二位置时，该该调节阀门朝向靠近该凸轮座之方向移动，该控制单元朝向凸伸出该伸缩主体之方向移动；该第一控制板电性连接该第二控制板；其中，该第一控制板接收控制讯号后发送驱动讯号予该第二控制板，该第二控制板致动该电动马达之转动轴转动，该传感器将该感测部侦测到该转动轴之实际转动角度反馈予该第二控制板，以准确控制该凸轮座转动至该第一位置或该第二位置。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
8.图1为本实用新型一实施例之立体图。
9.图2为图1之局部分解图。
10.图3为本实用新型一实施例之电动马达、角度感应组件、凸轮座及调节阀门之示意图。
11.图4为本实用新型一实施例之元件关系方块图。
12.图5为图1之局部剖面图。
13.图6为本实用新型一实施例凸轮座转动至第二位置之示意图。
14.图7为本实用新型一实施例凸轮座转动至第一位置之示意图。
15.图8为本实用新型一实施例之凸轮座位于第二位置时与调节阀门之位置关系图。
16.图9为本实用新型一实施例之凸轮座位于第一位置时与调节阀门之位置关系图；
17.附图标记说明：1:管组件、11:外管、12:内部空间、13:内壁、14:限位导槽、15:导线槽、16:座杆、2:电动马达、21:转动轴、22:本体、3:角度感应组件、31:第二控制板、32:传感器、33:感测部、34:固定座、41:伸缩主体、42:流体压棒总成、43:流体压棒主轴、44:控制单元、5:凸轮座、51:板体52:第一滚体6:连动机构、61:第一顶部、62:第一底部、63:第二顶部、64:第二底部65:连接部7:调节阀门、71:阀体、72:减重孔、73:插接部、74:第二滚体、8:第一控制板、9:导线单元。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
20.参看如图1-图9所示，本具体实施方式采用以下技术方案：本具体实施方式所述的自行车座杆升降系统包括：一管组件1、一电动马达2、一角度感应组件3、一伸缩总成及一第一控制板8。
21.该管组件1包含有一外管11及一座杆16，该外管11围构有一内部空间12，该座杆16可移动地插接于该内部空间12，以随使用者需求改变乘坐高度。该电动马达2包含有一转动轴21及一本体22，该转动轴21可转动地凸设于该本体22，该本体22定位于该内部空间12。该角度感应组件3包含有一第二控制板31及一传感器32，该第二控制板31分别电性连接该传感器32及该电动马达2，该传感器32包含有一感测部33，该感测部33套接于该转动轴21而成同转动关系。
22.该伸缩总成包含有一伸缩主体41、一控制单元44、一凸轮座5、一连动机构6及一调节阀门7，该伸缩主体41设于该座杆16，该控制单元44可伸缩地凸设于该伸缩主体41，该控
制单元44用以控制该伸缩主体41作动，该凸轮座5同转动地连接该转动轴21，该连动机构6设于该凸轮座5及该调节阀门7之间，该调节阀门7可沿该外管11之轴向移动地夹设于该凸轮座5及该控制单元44之间，当该凸轮座5转动至一第一位置时，该调节阀门7朝向远离该凸轮座5之方向移动，以压抵该控制单元44朝向缩入该伸缩主体41之方向移动，当该凸轮座5转动至一第二位置时，该该调节阀门7朝向靠近该凸轮座5之方向移动，该控制单元44朝向凸伸出该伸缩主体41之方向移动。
23.该第一控制板8电性连接该第二控制板31，其中，该第一控制板8接收控制讯号后发送驱动讯号予该第二控制板31，该第二控制板31致动该电动马达2之转动轴21转动，该传感器32将该感测部33侦测到该转动轴21之实际转动角度反馈予该第二控制板31，使得该电动马达2可如同步进马达般地可以准确控制该凸轮座5转动至该第一位置或该第二位置，进而确保该伸缩主体41进行全开或全闭的作动。
24.于本实施例中，该伸缩主体41包含有相连通之一流体压棒总成42及一流体压棒主轴43，该流体压棒总成42设于该座杆16，该流体压棒主轴43伸入该内部空间12且定位于该外管11，该控制单元44可伸缩地凸设于该流体压棒主轴43，可以理解的是，流体可以系气体或是油体。并且，该角度感应组件3另包含有一固定座34，该固定座34定位于该电动马达2，该第二控制板31定位于该固定座34，该固定座34可以进一步提供较佳放置环境予该第二控制板31。此外，该外管11之一内壁13另贯设有一导线槽15，一导线单元9电性连接该第一控制板8且沿该导线槽15延伸以电性连接该第二控制板31、该电动马达2。
25.值得一提的是，该连动机构6包含有至少一第一顶部61、至少一第一底部62、至少一第二顶部63及至少一第二底部64，该至少一第一顶部61及该至少一第一底部62设于该凸轮座5面向该调节阀门7之一侧，该至少一第一顶部61较该至少一第一底部62靠近该调节阀门7，该至少一第二顶部63及该至少一第二底部64设于该调节阀门7面向该凸轮座5之一侧，该至少一第二顶部63较该至少一第二底部64靠近该凸轮座5，当该凸轮座5随该转动轴21旋转时，即可透过该至少一第一顶部61是否抵顶该至少一第二顶部63来控制该调节阀门7相对上下位移，进而达到压抵或释放该控制单元44之目的。
26.于本实施例中，该至少一第一顶部61之数量为复数个，该至少一第一底部62之数量为复数个，复数该第一顶部61及复数该第一底部62沿该外管11之周向呈交替配置，相同地，该至少一第二顶部63之数量为复数个，该至少一第二底部64之数量为复数个，复数该第二顶部63及复数该第二底部64沿该外管11之周向呈交替配置，故该凸轮座5仅需持续沿同一方向转动即可让该调节阀门7往返于该第一位置及该第二位置。
27.较具体地说，该凸轮座5另包含有一板体51，该复数第一顶部61呈柱状如同凸台般地凸设于该板体51，该复数该第一底部62定义为该板体51之板面。并且，该凸轮座5另包含有复数第一滚体52，该复数第一滚体52定位于该复数第一顶部61，以透过滚动之方式来有效减少摩擦阻力，使得该凸轮座5可以更滑顺地相对该调节阀门7旋转。此外，该连动机构6另包含有复数连接部65，该连接部65系位于任相邻之该第二顶部63及该第二底部64之间，以让该调节阀门7系连续渐变地上下移动，能确保移动稳定性。
28.更具体地说，复数该第一顶部61之数量及复数该第一底部62之数量分别为三，复数该第二顶部63之数量及复数该第二底部64之数量分别为三，该凸轮座5转动一圈，该调节阀门7可分别上下移动三次，令该伸缩主体41进行三次全开或全闭作动
29.较佳地，该外管11之内壁13凹设有沿该外管11之轴向延伸之至少一限位导槽14，该调节阀门7另包含有一阀体71及至少一插接部73，该至少一插接部73沿该外管11之径向延伸地设于该阀体71，该阀体71用以与该控制单元44相抵靠，该至少一插接部73滑设于该至少一限位导槽14，以确保该调节阀门7仅能直线移动而无法转动。
30.另一较佳地，该调节阀门7另包含有至少一第二滚体74，该至少一第二滚体74定位于该至少一插接部73且抵靠于该至少一限位导槽14之槽底，透过滚动的方式可以有效降低摩擦阻力，使得该调节阀门7移动更为迅速。于本实施例中，该至少一限位导槽14之数量为三，该至少一插接部73之数量为三，三该插接部73呈等角度间隔配置。
31.又一较佳地，该阀体71贯设有至少一减重孔72，而可在不影响一定程度之结构强度之下有效减轻整体重量，举例但不限于，该至少一减重孔72之数量为四，四该减重孔72呈等角度间隔配置。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。