电容器自动排料装置的制作方法

1.本实用新型是关于一种排料装置，特别是关于一种电容器自动排料装置。


背景技术：

2.电容器是一种容纳电荷的器件，由两个相互靠近的导体在中间夹一层不导电的绝缘介质构成。通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母c表示。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。
3.在电容器的生产加工过程中，需要对成品或半成品进行排料整合，以便进行下一步工序，而在排料的过程中，传统的方式多为由推杆直接推落到指定位置，这样很容易造成电容电极的损坏，而采用人工搬运，费时费力，效率太低，无法满足生产的需求。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电容器自动排料装置，其有效缓解排料产品已损坏和排料效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了电容器自动排料装置，包括：取料机构，具有移动气缸以及设于移动气缸上的取料气缸，用于电容器的取料；翻转机构，安装于取料机构的一侧，具有磁性块和开设有弧口的下料管，当移动气缸将电容器移至下料管的弧口时，磁性块隔着下料管的管壁吸住电容器的电极，使电容器翻转九十度，此时，磁性块远离下料管，电容器被释放，并从下料管落下；接料机构，设于翻转机构的下方，用于接收翻转机构释放的电容器；以及存料池，用于存储接料结构推送来的电容器。
7.在一个或多个实施方式中，所述取料气缸为双活塞气缸，所述取料气缸的伸缩端设有取料盘。
8.在一个或多个实施方式中，所述移动气缸为无杆气缸。
9.在一个或多个实施方式中，所述翻转机构还包括暂存支架和暂存气缸，所述暂存气缸水平设于暂存支架的上端，所述磁性块设于暂存气缸的伸缩端。
10.在一个或多个实施方式中，所述下料管设于暂存支架的一端，且所述下料管的一端开设有弧口，所述下料管具有弧口的一端高出暂存支架并与磁性块相对应。
11.在一个或多个实施方式中，所述下料管弧口的两侧设有限位板。
12.与现有技术相比，根据本实用新型的电容器自动排料装置，通过取料机构可实现电容器的稳定取料和转移，通过翻转机构可实现电容器的精准翻转和精准落入指定位置，可有效避免电容器电极的损坏。
附图说明
13.图1是根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置的主视图；
14.图2是根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置的下料管立体图；
15.图3是根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置的取料盘的示意图；
16.图4是根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置的接料机构和存料池的机构示意图；
17.图5是根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置的图4的a部分的示意图。
18.主要附图标记说明：
19.1、取料机构；11、移动气缸；12、取料气缸；13、取料盘；2、翻转机构；21、暂存支架；22、暂存气缸；23、磁性块；24、下料管；25、弧口； 26、限位板；3、接料机构；31、固定板；32、活动板；33、料槽；34、导轮； 4、存料池；5、送料通道；6、存料板；61、宽部；62、窄部；63、过渡部； 7、送料连接板；8、送料气缸；9、平台。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
22.如图1所示，根据本实用新型一实施方式的电容器自动排料装置，包括取料机构1和翻转机构2。
23.如图1和图3所示，在一具体实施方式中，取料机构1包括移动气缸11、取料气缸12和取料盘13。取料盘13为内凹的u型结构，取料盘13设于取料气缸12的伸缩端，取料气缸12固定于移动气缸11的一侧。
24.在一具体实施方式中，取料气缸12为双活塞气缸，移动气缸11为无杆气缸。当需要取料时，通过移动气缸11的水平移动来带动取料气缸12运行至取料点，然后取料气缸12竖直伸出推动取料盘13取料后再复位。然后在移动气缸11的驱动下，取料气缸12带动取料盘13至翻转机构2。
25.如图1和图2所示，在一具体实施方式中，翻转机构2包括暂存支架21、暂存气缸22、磁性块23、下料管24以及弧口25。翻转机构2通过暂存支架 21设于取料机构1的一侧，且与取料气缸12位于同一侧。暂存气缸22水平设于暂存支架21的上端，磁性块23设于暂存气缸22的伸缩端，磁性块通过磁性吸住电容器的电极来吸住电容器。
26.在一具体实施方式中，下料管24设于暂存支架21的一端，且下料管24 的一端开设有弧口25。下料管24具有弧口25的一端高出暂存支架21并与磁性块23相对应。弧口25的设置，便于将取料气缸12送来的电容器送至下料管24的弧口25处，并使磁性块23隔着下料管24的管壁将电容器的电极吸附住。在取料气缸12远离后，由于电容器一端被吸附住，另一端处于自由状态。在重力作用下，电容器由水平状态调转为竖直状态，并被竖直吸附于下料管24内壁。在磁性块23被暂存气缸22带动远离下料管24时，由于磁吸力的变小，电容器会落入
接料机构3内。
27.如图2所示，在一具体实施方式中，下料管24弧口25的两侧设有限位板26，用于在取料气缸12远离后，电容器由水平状态调转为竖直状态过程中减少电容器的大幅晃动。
28.如图4和图5所示，在一具体实施方式中，该电容器自动排料装置还具有接料机构3，接料机构3包括固定板31和两个活动板32。固定板31上设有第一弧形挖空部。两个活动板32活动设于固定板31的两侧，活动板32上设有第二弧形挖空部。固定板31的第一弧形挖空部与两个活动板32的第二弧形挖空部围城一个向内凹设的料槽33，料槽33位于下料管24的正下方，用于接收下料管24落下的电容器。
29.如图4所示，在一具体实施方式中，固定板31上还连接有送料连接板7，送料连接板7连接于一送料气缸8的伸缩端，送料气缸8用于推动固定板31 和两个活动板32运行。
30.如图1所示，在一具体实施方式中，该电容器自动排料装置还具有存料机构，存料机构包括存料板6和存料池4。存料板6一端为宽部61，另一端为窄部62，宽部61与窄部62之间通过过渡部63过渡连接。
31.在一具体实施方式中，存料池4设于存料板6的宽部61的上表面。存料池4靠近窄部62的一端连接有送料通道5。送料通道5由两个侧板组成，减少电容器在推送过程中过度晃动。
32.如图4和图5所示，在一具体实施方式中，每个活动板32上设置有导轮 34，导轮34与存料板6的两侧滑动匹配。在送料气缸8的带动下，在接料机构3从窄部62向宽部61运行时，两个导轮34经过过渡部63逐渐被撑开相互远离，从而带动活动板32张开，将料槽33的电容器送至送料通道5。在电容器不断积累的过程中，电容器会从送料通道5挤至存料池4内。
33.如图4所示，存料板6和送料气缸8均设置于一平台9上，该平台9用于存料板6和送料气缸8的安装固定。
34.本实用新型的电容器自动排料装置，其工作原理如下：
35.在使用时，移动气缸11带动取料气缸12到取料位置，然后取料气缸12 推动取料盘13上升并取料，然后复位。此时，移动气缸11带动取料气缸12 移动至暂存机构。此时，取料盘13上的电容器到达下料管24上方的弧口25 处，然后暂存气缸22伸出，并带动磁性块23靠近下料管24，在磁吸力的作用下，电容器的电极被吸附至下料管24弧口25处的内壁，然后取料气缸12 带动取料盘13远离复位，此时，由于电容器一端被吸附住，另一端处于自由状态，在重力作用下，电容器由水平状态调转为竖直状态，并被竖直吸附于下料管24内壁，然后暂存气缸22带动磁性块23远离下料管24，由于磁吸力的变小，电容器会下落。
36.由于下料管24位于料槽33的上方，电容器落入料槽33内。在送料气缸 8的带动下，接料机构3由存料板6的窄部62运行至宽部61。在此过程中，两个导轮34经过过渡部63逐渐被撑开相互远离，从而带动活动板32张开，将料槽33的电容器送至送料通道5，在电容器不断积累的过程中，电容器会从送料通道5挤至存料池4内，如此往复就实现了电容器的转移。
37.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形
式所限定。