一种金属物料自动计数上料方法与流程

技术特征：
1.一种金属物料自动计数上料方法，其特征在于：将金属物料采用磁吸方式从料斗中逐一输出；同时通过磁力作用将料斗中的金属物料进行搅拌以防止金属物料积压；所述金属物料从料斗中输出后，通过输送通道向前输送；输送通道分为两级以上输送单元，金属物料从与料斗相接的一侧向另一侧依次经过各级输送单元向前输送；前一级输送单元的输送速度大于后一级输送单元的输送速度；利用前、后两级输送单元的输送速度差，来加大前后金属物料之间间距；加大前后金属物料之间间距后，对金属物料上料数量进行自动检测。2.根据权利要求1所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：前一级输送单元的后端与后一级输送单元的前端位置相对，且位于后一级输送单元的前端下方。3.根据权利要求1所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所述料斗中设置有中隔板，使料斗分隔成上下布设的缓存空间和上料空间；在靠近输送单元的一侧，中隔板与料斗之间留有滑入通道；在料斗的一侧设置上料机构，在料斗的另一侧设置搅拌机构；所述中隔板在靠近上料机构一侧、与料斗相接处开设有上料开口；所述上料机构通过磁力作用将上料空间中的金属物料逐一吸附并贴合在料斗侧壁上移动，经过上料开口，之后输出料斗；所述搅拌机构通过磁力作用将上料空间中靠近上料开口一侧的金属物料吸附并朝向中隔板移动，在金属物料触碰中隔板底部后脱离搅拌机构的吸附而滑落回上料空间底部来实现搅拌；搅拌机构还通过磁力作用将中隔板上的金属物料逐一吸附并移动到上料空间中，以实现上料空间中金属物料的逐渐补充。4.根据权利要求3所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所述上料机构和搅拌机构均包括磁盘体和磁盘转动模块；所述上料机构中，磁盘体通过磁盘转动模块可转动地设置在料斗的一侧，磁盘体在靠近料斗的面上布设有若干上料磁体；所述搅拌机构中，磁盘体通过磁盘转动模块可转动地设置在料斗的另一侧，磁盘体在靠近料斗的面上布设有若干搅拌磁体；所述上料开口位于上料磁体转动路径的水平投影上。5.根据权利要求4所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所有上料磁体分布在圆周一上；圆周一的圆心位于上料机构的磁盘体转动轴上。6.根据权利要求3所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所述中隔板从远离输送单元一端向靠近输送单元一端延伸时逐渐倾斜向下。7.根据权利要求3所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所述中隔板在上料开口的外侧设置有围板。8.根据权利要求3所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：料斗的内部成上宽下窄的楔形空间；楔形空间的底部呈圆弧状。9.根据权利要求1至8中任一项所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：通过在最前级输送单元的前端设置计数模块，来对金属物料上料数量进行自动检测；各级输送单元输送金属物料，直至计数模块检测的金属物料上料数量＝上料目标数量；当金属物料上料数量＝上料目标数量时，各级输送单元暂停工作，计数模块检测的金属物料上料数量清零，等待下一个上料目标数量的设定。10.根据权利要求1至8中任一项所述的金属物料自动计数上料方法，其特征在于：所述料斗与输送通道之间设置有用于暂存金属物料的储料斜道；当储料斜道中金属物料数量＜
设定储料数量时，上料机构和搅拌机构启动工作；当储料斜道中金属物料数量≥设定储料数量时，上料机构和搅拌机构暂停工作。

技术总结
本发明提供了一种金属物料自动计数上料方法，将金属物料采用磁吸方式从料斗中逐一输出；同时通过磁力作用将料斗中的金属物料进行搅拌以防止金属物料积压；金属物料从料斗中输出后，通过输送通道向前输送；输送通道分为两级以上输送单元，金属物料从与料斗相接的一侧向另一侧依次经过各级输送单元向前输送；前一级输送单元的输送速度大于后一级输送单元的输送速度；利用前、后两级输送单元的输送速度差，来加大前后金属物料之间间距；加大前后金属物料之间间距后，对金属物料上料数量进行自动检测。该方法可有效、顺畅地实现多种金属物料上料，节省人力成本和提高上料效率，可准确地对金属物料的上料数量进行统计。地对金属物料的上料数量进行统计。地对金属物料的上料数量进行统计。


技术研发人员：陈建锌 莫胜 贺雄文 刘俊 戴炳炳 何新义 汪铖伟 张博
受保护的技术使用者：佛山维尚家具制造有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/9