一种足球训练用的足球收纳车

技术特征：
1.一种足球训练用的足球收纳车，其特征在于，包括：推车主体(1)；检测箱(4)，设于所述推车主体(1)上方，且所述检测箱(4)顶部设有活动盖，内部设有无影灯、球形检测壳、摄像组件和旋转组件(7)；所述球形检测壳，包括上半球壳(61)和下半球壳(62)；所述上半球壳(61)和所述下半球壳(62)形成的球体上开设有椭圆孔，且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔(63)、中检测孔(64)和下检测孔(65)；所述摄像组件，包括上摄像头(12-1)、中摄像头(12-2)和下摄像头(12-3)；所述上摄像头(12-1)的镜头与所述上检测孔(63)所在曲面的切面垂直、所述中摄像头(12-2)的镜头与所述中检测孔(64)所在曲面的切面垂直、所述下摄像头(12-3)的镜头与所述下检测孔(65)所在曲面的切面垂直，且三个垂直距离相等；所述旋转组件(7)，设于所述下半球壳(62)下方，用于驱动足球在所述球形检测壳内间隔预设时间旋转；收纳组件，设于所述检测箱(4)下方，用于分类收纳检测后的足球。2.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述丝线直径小于足球上的凸点直径。3.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述椭圆孔的椭圆角能够被360
°
整除。4.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：第一升降组件(10)，转动设于所述上半球壳(61)外顶部、且位于所述检测箱(4)内，用于带动所述上半球壳(61)在所述下半球壳(62)上方升降；移动组件，设于所述检测箱(4)内，用于带动所述第一升降组件(10)和所述上半球壳(61)在所述下半球壳(62)上方平移。5.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：倾倒组件，设于所述旋转组件(7)底部、且位于所述检测箱(4)内，用于驱动所述旋转组件(7)和所述下半球壳(62)旋转、以使所述下半球壳(62)向相对两方向上倾倒足球；两个弧形出球管(42)，设于所述检测箱(4)的相对外侧壁上，其上端口与倾斜状态下的所述下半球壳(62)开口位置对应，其下端口位于所述收纳组件上方。6.如权利要求5所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，还包括：导球管(51)，其底端设有电磁阀门，用于将从所述弧形出球管(42)流出的足球导向所述收纳组件；横向运动组件(52)，与所述导球管(51)外壁连接，用于使所述导球管(51)在所述收纳组件上方横向水平运动；第二升降组件(53)，与所述横向运动组件(52)底部连接，用于使所述横向运动组件(52)和所述导球管(51)在所述收纳组件上方升降运动；纵向运动组件，与所述第二升降组件(53)连接，用于使第二升降组件(53)、横向运动组件(52)和所述导球管(51)在所述收纳组件上方纵向水平运动。7.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述摄像组件，还包括：竖杆(11)，设于所述球形检测壳侧方，且位于所述检测箱(4)内；
上斜杆，其端部斜向上设于所述竖杆(11)侧壁上，其上固定有上摄像头(12-1)；横杆，其端部水平设于所述竖杆(11)侧壁上，其上固定有设于中摄像头(12-2)；下斜杆，其端部斜向下设于竖杆(11)侧壁上，其上固定有下摄像头(12-3)。8.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述摄像组件，还包括磨损检测单元，其具体包括：局部图像获取模块，用于分时、分区域获取足球表面的各局部图像；三维图像重构模块，用于将各局部图像按照采集顺序拼接，并按照拼接关系图重构足球表面的三维图像；边缝填充模块，用于根据足球表面五边形边缝的纹理，将三维图像中的五边形边缝补全；凸点检测模块，用于根据相邻凸点之间的距离，检测出一个缺少凸点位置，以此位置向周围发散再次检测缺少凸点的位置，当缺少凸点的位置在一个闭合区域时，将此区域作为一个磨损区域；遍历整个足球表面，检测出足球表面的所有磨损区域；磨损程度确定模块，用于根据单个磨损区域的面积、总磨损区域的面积、相邻磨损区域的最近距离，确定磨损程度。9.如权利要求1所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述收纳组件，包括：收纳体，其包括：并排设置在所述推车主体(1)上的四个收纳区，按照排布顺序前两个收纳区为第一类收纳空间、后两个收纳区为第二类收纳空间；每个收纳区包括多个收纳层；每个收纳层包括多个所述收纳箱(2)；两个第三升降组件(3)，分别设于第一类收纳空间中的一个收纳区底部、和第二类收纳空间中的一个收纳区底部。10.如权利要求9所述的足球训练用的足球收纳车，其特征在于，所述收纳组件，还包括：电磁推板(15)，其与所述收纳箱(2)的磁性侧壁磁性适配连接；推动组件(14)，与所述电磁推板(15)连接，用于推动所述电磁推板(15)和与所述电磁推板(15)磁性连接的所述收纳箱(2)在第一类收纳空间上方或第二类收纳空间上方水平移动；第四升降组件(13)，与所述推动组件(14)连接、且设于所述推车主体(1)上，用于使所述推动组件(14)、所述电磁推板(15)在第一类收纳空间侧方或第二类收纳空间侧方升降运动。

技术总结
本发明公开了一种足球训练用的足球收纳车，涉及足球训练用器材技术领域。其包括：检测箱设于推车主体上方，且检测箱顶部设有活动盖；球形检测壳，包括：上半球壳和下半球壳形成的球体上开设有椭圆孔，且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔、中检测孔和下检测孔；摄像组件包括：上摄像头的镜头与上检测孔所在曲面的切面垂直、中摄像头的镜头与中检测孔所在曲面的切面垂直、下摄像头的镜头与下检测孔所在曲面的切面垂直，且三个垂直距离相等；旋转组件用于驱动足球在球形检测壳内旋转。本发明可以最大程度的避免拍照后各局部图像之间的差异性，从而可以快速准确获得完整的足球表面图像，进而可以快速准确获得足球磨损情况。进而可以快速准确获得足球磨损情况。进而可以快速准确获得足球磨损情况。


技术研发人员：赵元罡
受保护的技术使用者：怀化学院
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/9