一种老年病人用下肢锻炼护理装置的制作方法

1.本发明涉及老年病人锻炼装置技术领域，具体涉及一种老年病人用下肢锻炼护理装置。


背景技术：

2.老年病人由于身体的机能下降和疾病的影响，经常卧床或者行动不便，但是仍然需要做一些辅助的锻炼，活动下肢关节，促进血液的循环流通，提高心肺功能，进而提高患者的免疫力和身体体质，以更快的恢复健康。
3.现有的老年锻炼装置大多为设置于固定区域的健身器材，对于老年病人而言是无法方便和及时的使用的。因此，针对老年病人，提供一种能够使老年病人躺或者坐在其上，而且具有锻炼功能的装置，将具有十分方便和快捷的效果。目前有一申请号为201911086171.x，名称为“下肢康复锻炼轮椅”，通过设置下肢驱动机构，可以带动患者进行双腿行走锻炼，有效地减少肌肉萎缩与血液循环不流畅。
4.发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：
5.1.背景技术中的锻炼轮椅只能行走锻炼，而且是一种动力辅助功能，但是在实际中很多老年病人不仅仅需要辅助带动运动，而且需要一定的力量训练，才能避免肌肉的萎缩和机能的下降；2.背景技术中只能锻炼关节，但是对于大小腿肌肉以及支持大小腿肌肉下胯部肌肉群并不能达到锻炼的目的；3.不能满足不同的体型的患者的锻炼需要；4.轮椅的稳定性较差，轮子容易滚动造成不安全事故。


技术实现要素：

6.为了解决老年病人用下肢锻炼护理装置不能提供多种锻炼方式、不能满足不同体型患者的需求以及稳定性差的问题，本发明提供了一种老年病人用下肢锻炼护理装置。所述技术方案如下：
7.一种老年病人用下肢锻炼护理装置，包括底盘机构、空心的固定柱、转动升降机构、座椅本体机构和前置运动机构，所述固定柱的下端设置于底盘机构上，所述转动升降机构设置于固定柱的上端面，所述座椅本体机构设置于转动升降机构的上端面，所述前置运动机构固定设置于固定柱的侧壁；
8.所述底盘机构包括固定底板组件、滑动底盘组件、运动底盘组件以及转动轮组件，所述转动轮组件转动设置于底盘组件上，所述滑动底盘组件滑动设置于固定底板组件的上部，所述运动底盘组件可调角度式设置于滑动底盘组件上；
9.所述转动升降机构包括升降组件和转动组件，所述升降组件固定设置于固定柱的上端面，所述转动组件固定设置于升降组件的上端；
10.所述座椅本体机构包括座体、靠背和靠背调节组件，所述座体和靠背铰接，所述靠背调节组件设置于铰接端调节靠背的角度；
11.所述前置运动机构包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件和第二
运动组件，所述第一运动组件的上端部固定设置于固定柱5的侧壁，所述第二运动组件固定设置于固定底板组件内，所述第二运动组件的端部与第一运动组件的下端可拆卸连接。
12.优选地，所述固定底板组件包括底板、底板电机、丝杆和底板连接块，所述固定底板组件的上端面开设有两个底板槽，所述底板电机设置于底板槽内，所述底板电机驱动丝杆，所述底板槽内还设置有导向杆，所述底板连接块螺纹连接于丝杆上，同时滑动设置于导向杆上，所述底板槽的两侧壁开设有底板限位槽，所述底板连接块的两侧壁设置有与底板限位槽配合的限位条。
13.优选地，所述滑动底盘组件包括u型板、滑动底盘电机、滑动底盘连接块、滑动底盘丝杆和第一电动推杆，所述u型板的下端面与底板连接块的上端面固定连接，所述u型板的上端面开设有滑动底盘安装槽，所述滑动底盘电机设置于滑动底盘安装槽内，并驱动滑动底盘丝杆，所述滑动底盘连接块设置于滑动底盘丝杆上，所述第一电动推杆铰接于滑动底盘连接块上，所述第一电动推杆的另一端与运动底盘组件铰接。
14.优选地，所述运动底盘组件包括运动底盘、第一弹簧和运动板，所述运动底盘上开设有运动槽，所述第一弹簧固定设置于运动槽的一侧壁，所述第一弹簧的另一端连接有异形块，所述异形块的上端部穿出运动槽与运动板的下端面连接。
15.优选地，所述升降组件包括升降电机、升降齿轮和升降齿条板，所述固定柱的上端面设置有与其内腔贯通的安装座，所述升降电机设置于安装座的侧壁，并驱动升降齿轮，所述升降齿条板竖向设置于安装座内并与升降齿轮啮合传动。
16.所述靠背调节组件包括调节电机、调节丝杆和调节杆，所述座体的两扶手部外侧壁均开设有调节槽，所述座体的两扶手部外侧壁还开设有与调节槽贯通的贯通槽，所述调节电机设置于调节槽内，所述调节电机驱动调节丝杆转动，所述调节丝杆上设置有调节块，所述调节杆铰接于调节块的上端面，所述调节杆的另一端穿过贯通槽与靠背铰接。
17.优选地，所述第一运动组件包括运动杆、上弹簧杆、下弹簧杆、加强杆、第二弹簧和脚踏，所述上弹簧杆、下弹簧杆和加强杆均为空心杆，且内部均设置有两个运动块，所述运动块穿过上弹簧杆、下弹簧杆和加强杆侧壁开设的滑动槽后均与运动杆连接，且第二弹簧位于上弹簧杆和下弹簧杆内的两个运动块之间，所述脚踏设置于运动杆的下端部，所述脚踏上设置有固定带。
18.所述上弹簧杆上套设有转动套，所述固定柱的侧壁上设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端与转动套固定连接，所述固定柱的侧壁上还铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆位于支撑杆的下方，所述第一电动推杆的另一端与加强杆可拆卸连接。
19.优选地，所述第二运动组件包括第三弹簧和大套环，所述底板上靠近第一运动组件的侧壁开设有两个弹簧安装槽，所述第三弹簧固定设置于弹簧安装槽的内侧壁，所述第三弹簧的自由端连接有小套环，所述小套环与大套环套设，所述支撑杆侧壁设置有与大套环连接的挂钩。
20.优选地，所述转动轮组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和转动轮，所述底板的四角开设有转动轮安装槽，所述底板上还开设有与转动轮安装槽贯通的转动电机安装槽，所述转动电机安装槽内安装有转动电机，所述转动电机驱动主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮传动，所述连接杆与从动齿轮固定连接，所述连接杆下端与固定连接有环形件，所述环形件上套设有转动件，所述转动件与转动轮转动连接。
21.优选地，所述转动组件包括固定盘、水平转动电机、第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述固定盘固定设置于升降齿条板的上端面，所述水平转动电机设置于固定盘的下端，所述水平转动电机驱动第二转动齿轮，所述第二转动齿轮啮合第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的上端面固定设置座体。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.采用了电动的靠背调节组件，解决了老年病人无法用力手动调节的问题，实现了更加方便调节的技术效果；
24.2.采用了转动轮组件，可以将转轮转动至底板的上部，底板直接与底面接触，解决了轮椅接触地面的稳定性差问题，实现了更加稳定和安全的技术效果；
25.3.采用了前置运动机构，解决了患者锻炼方式单一的问题，实现了一方面患者可以在电动推杆辅助下严重患者横向的做夹腿运动锻炼和竖向转动的做抬腿运动，同时患者也可以主动在不需要电动推杆辅助下通过弹簧做力量训练；
26.4.前置运动机构和电动的靠背调节组件可以配合，将整个的锻炼护理装置调节为近似的水平态，紧急情况下可以当做病床使用；
27.5.采用了滑动底盘组件和运动底盘组件，设置可以滑动的滑动底盘组件，具有收纳的技术效果；设置运动底盘组件，可以做屈膝运动，解决了运动方式单一的问题，具有运动方式多样且可收纳的技术效果；
28.6.采用了升降组件，可以根据患者的体型，调节至合适的高度进行锻炼，解决了不能满足不同体型患者锻炼需要的问题，具有适应性更强的技术效果；
29.7.采用了转动组件，一方面患者可以在前置运动机构上锻炼实现对身体关节的锻炼，另一方面可以转动90
°
，和运动底盘组件配合做屈膝力量锻炼，具有多重的锻炼效果，且使用方便。
附图说明
30.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
31.在附图中：
32.图1为本发明锻炼护理装置的结构示意图。
33.图2为本发明转动轮组件的结构示意图。
34.图3为本发明靠背调节组件的结构示意图。
35.图4为本发明未设置座椅本体机构的仰视图。
36.图5为本发明的前置运动机构的结构示意图。
37.图6为本发明的固定底板组件结构示意图。
38.图7为本发明的前置运动机构侧剖视图。
39.图8为本发明的第二运动组件的结构示意图。
40.图9为本发明滑动底盘组件和运动底盘组件的剖视图。
41.图10为本发明的底板连接块剖视图。
42.其中：1.固定底板组件，101.底板，102.底板槽，103.弹簧安装槽，104.底板限位槽，105.底板电机，106.丝杆，107.导向杆，108.底板连接块，109.限位条，110.转动轮安装
槽，2.转动轮组件，201.转动轮，202.转动电机，203.从动齿轮，204.主动齿轮，205.连接杆，206.环形件，207.转动件，3.滑动底盘组件，301.u型板，302.滑动底盘安装槽，303.滑动底盘电机，304.滑动底盘连接块，305.滑动底盘丝杆，306.第一电动推杆，307.4.运动底盘组件，401.运动底盘，402.运动槽，403.运动板，404.异形块，405.第一弹簧，406.5.固定柱，6.靠背调节组件，601.调节电机，602.调节块，603.调节丝杆，604.调节杆，7.升降组件，701.安装座，702.安装架，703.升降电机，704.升降齿轮，705.升降齿条板，8.前置运动机构，801.运动杆，802.上弹簧杆，803.加强杆，804.转动套，805.下弹簧杆，806.脚踏，807.固定带，808.第二弹簧，809.运动块，810.支撑杆，811.第三弹簧，812.大套环，813.小套环，814.挂钩，9.转动组件，901.转动盘，902.水平转动电机，903.第一转动齿轮，904.第二转动齿轮904，10.座体，1001，调节槽，1002.贯通槽，11.靠背。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
44.实施例：
45.参照附图1-10，一种老年病人用下肢锻炼护理装置，包括底盘机构、空心的固定柱5、转动升降机构、座椅本体机构和前置运动机构8，所述固定柱5的下端固定设置于底盘机构上，所述转动升降机构设置于固定柱5的上端面，所述座椅本体机构设置于转动升降机构的上端面，所述前置运动机构8固定设置于固定柱5的侧壁；
46.所述底盘机构包括固定底板组件1、滑动底盘组件3、运动底盘组件4以及转动轮组件2，所述转动轮组件2转动设置于底盘组件1上，所述滑动底盘组件3滑动设置于固定底板组件1的上部，所述运动底盘组件4可调角度式设置于滑动底盘组件3上；
47.所述转动升降机构包括升降组件7和转动组件9，所述升降组件7固定设置于固定柱5的上端面，所述转动组件9固定设置于升降组件7的上端；
48.所述座椅本体机构包括座体10、靠背11和靠背调节组件6，所述座体10和靠背11铰接，所述靠背调节组件6设置于铰接端调节靠背11的角度；
49.所述前置运动机构包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件的上端部固定设置于固定柱5的侧壁，所述第二运动组件固定设置于固定底板组件1内，所述第二运动组件的端部与第一运动组件的下端可拆卸连接。
50.所述固定底板组件1包括底板101、底板电机105、丝杆106和底板连接块108，所述固定底板组件1的上端面开设有两个底板槽102，所述底板电机105设置于底板槽102内，所述底板电机105驱动丝杆106，所述底板槽102内还设置有导向杆107，所述底板连接块108螺纹连接于丝杆106上，同时滑动设置于导向杆107上，所述底板槽102的两侧壁开设有底板限位槽104，所述底板连接块108的两侧壁一体成型有与底板限位槽104配合的限位条109，可以增加底板连接块108在底板槽102运动时的稳定性。
51.所述滑动底盘组件3包括u型板301、滑动底盘电机303、滑动底盘连接块304、滑动底盘丝杆305和第一电动推杆306，所述底板连接块108的上端面与u型板301的下端面后侧固定连接。
52.使用时，底板电机105工作，将带动丝杆106转动，丝杆106将带动底板连接块108向
前移动，进而推动滑动底盘组件3从座椅下滑到前方，方便患者进行康复运动。
53.所述u型板301的上端面开设有滑动底盘安装槽302，所述滑动底盘电机303设置于滑动底盘安装槽302内，并驱动滑动底盘丝杆305，所述滑动底盘连接块304设置于滑动底盘丝杆305上，所述第一电动推杆306铰接于滑动底盘连接块304上，所述第一电动推杆306的另一端与运动底盘组件4铰接。
54.使用时，滑动底盘电机303启动，将带动滑动底盘连接块304运动，进而带动第一电动推杆306的下端向前运动，其另一端将推动运动底盘401抬起。作为配合使用的结构，第一电动推杆306在抬起的过程中根据需要可以收缩或者伸长，以具有更好的稳定性。
55.所述运动底盘组件4包括运动底盘401、第一弹簧405和运动板403，所述运动底盘401上开设有运动槽402，所述第一弹簧405固定设置于运动槽402的一侧壁，所述第一弹簧405的另一端连接有异形块404，所述异形块404的上端部穿出运动槽402与运动板403的下端面连接，第一弹簧405正常态为伸长态，将异形块404推至后侧。
56.使用时，在运动底盘401抬起以后，患者的双脚蹬在运动板403上，往前蹬挤压第一弹簧405，则可以做屈膝运动，实现大腿和小腿的肌肉群锻炼。
57.所述升降组件7包括升降电机703、升降齿轮704和升降齿条板705，所述固定柱5的上端面设置有与其内腔贯通的安装座701，所述升降电机703设置于安装座701的侧壁，并驱动升降齿轮704，所述升降齿条板705竖向设置于安装座701内并与升降齿轮704啮合传动。
58.使用时，根据不同患者的身高和需要进行屈膝锻炼的要求，升降电机703工作，带动升降齿轮704转动，然后带动升降齿条板705升降至合适的位置，进而可以调节座体10至适宜的高度，方便患者进行锻炼。
59.所述靠背调节组件6包括调节电机601、调节丝杆603和调节杆604，所述座体10的两扶手部外侧壁均开设有调节槽1001，所述座体10的两扶手部外侧壁还开设有与调节槽1001贯通的贯通槽1002，所述调节电机601设置于调节槽1001内，所述调节电机601驱动调节丝杆603转动，所述调节丝杆603上设置有调节块602，所述调节杆604铰接于调节块602的上端面，所述调节杆604的另一端穿过贯通槽1002与靠背11铰接。
60.使用时，调节电机601工作，带动调节块602运动，进而带动调节杆604前后移动，进一步的带动靠背11向后调整至合适的角度，方便患者的依靠。
61.所述第一运动组件包括运动杆801、上弹簧杆802、下弹簧杆805、加强杆803、第二弹簧808和脚踏806，所述上弹簧杆802、下弹簧杆805和加强杆803均为空心杆，且内部均设置有两个运动块809，所述运动块809穿过上弹簧杆802、下弹簧杆805和加强杆803侧壁开设的滑动槽后均与运动杆801连接，且第二弹簧808位于上弹簧杆802和下弹簧杆805内的两个运动块809之间，所述脚踏806设置于运动杆801的下端部，所述脚踏806上设置有固定带807。
62.使用时，患者的脚套进固定带807中，然后双腿用力向中间运动，进而压缩第二弹簧808，使患者的臀部和大腿以及小腿肌肉发力运动，实现患者的下肢锻炼。
63.所述上弹簧杆802上转动套设有转动套804，所述固定柱5的侧壁上设置有支撑杆810，所述支撑杆810的另一端与转动套804固定连接，所述固定柱5的侧壁上还铰接有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12位于支撑杆810的下方，所述第一电动推杆12的另一端与加强杆803可拆卸连接。
64.所述第二运动组件包括第三弹簧811和大套环812，所述底板101上靠近第一运动组件的侧壁开设有两个弹簧安装槽103，所述第三弹簧811固定设置于弹簧安装槽103的内侧壁，所述第三弹簧811的自由端连接有小套环813，所述小套环813与大套环812套设，所述支撑杆810侧壁设置有与大套环812连接的挂钩814。
65.使用时，如果患者的身体极度虚弱，则进行辅助锻炼，具体的为：挂钩814与大套环812不连接，第一电动推杆12和加强杆803连接，第一电动推杆12工作，带动患者的小腿转动，实现患者的辅助锻炼。
66.当患者的身体能够自主运动时，则挂钩814与大套环812连接，第一电动推杆12和加强杆803拆卸开，患者的通过脚带动脚踏806向上运动，此时将第三弹簧811拉出，实现患者的自主锻炼。
67.所述转动轮组件2包括转动电机202、主动齿轮204、从动齿轮203、连接杆205和转动轮201，所述底板101的四角开设有转动轮安装槽110，所述底板101上还开设有与转动轮安装槽110贯通的转动电机安装槽，所述转动电机安装槽内安装有转动电机202，所述转动电机202驱动主动齿轮204，主动齿轮204啮合从动齿轮203传动，所述连接杆205与从动齿轮203固定连接，所述连接杆205下端与固定连接有环形件206，所述环形件206上套设有转动件207，所述转动件207与转动轮201转动连接。
68.使用时，锻炼的幅度较大，需要角度的稳定性时，则将整个底板101降落至地面，降低重心，增加接触面，提高稳定性。具体的是，转动电机202工作，驱动主动齿轮204转动，进一步的啮合从动齿轮203传动，从而带动连接杆205向外转动，将转动轮201抬起，进而使得底板101落地。
69.所述转动组件9包括固定盘901、水平转动电机902、第一转动齿轮903和第二转动齿轮904，所述固定盘901固定设置于升降齿条板705的上端面，所述水平转动电机902设置于固定盘901的下端，所述水平转动电机902驱动第二转动齿轮904，所述第二转动齿轮904啮合第一转动齿轮903，所述第一转动齿轮903的上端面固定设置座体10。
70.当患者进行屈膝运动时，则启动水平转动电机902，进一步的驱动第一转动齿轮903转动，进而带动第二转动齿轮904转动，从而实现座体10的转动，当转动90
°
，则停机，开始锻炼。
71.本发明的原理及使用流程：
72.前置运动机构锻炼：
73.如果患者的身体极度虚弱或者不便于自主锻炼时，则进行装置的辅助锻炼，患者的脚放置于脚踏806上，同时套进固定带807中，挂钩814与大套环812不连接，第一电动推杆12和加强杆803连接，第一电动推杆12工作，将加强杆803带动进行前后运动，进一步的带动脚踏806前后运动，从而实现辅助带动患者的的小腿运动，促进患者的下肢血液流通。
74.而且，在该锻炼时，为了增加患者运动的舒适性，可以调节靠背11的角度，进而使患者具有一个舒适的躺仰角度。具体为，调节电机601工作，带动调节块602运动，进而带动调节杆604前后移动，进一步的带动靠背11向后调整至合适的角度，方便患者的依靠。
75.后续的所有锻炼运动时，均可以根据患者的舒适性要求，进行靠背11的角度调节，进而使得锻炼的舒适性和趣味性增加，提高锻炼的效果，避免患者的厌倦。
76.当患者的身体能够自主运动时，可以自主运动以达到增强下肢机能的目的。具体
的是将挂钩814与大套环812连接，第一电动推杆12和加强杆803拆卸，患者的通过脚带动脚踏806向前运动，拉动第三弹簧811，进而实现患者的自主下肢锻炼。
77.下肢夹紧锻炼
78.通过患者的下肢夹紧锻炼，实现腰部以下下肢的锻炼，提高整个下肢的肌肉群机能。具体的是，患者的脚套进固定带807中，然后双腿用力向中间运动，进而压缩第二弹簧808，使患者的臀部和大腿以及小腿肌肉发力运动，实现患者的下肢锻炼。
79.转动下肢运动
80.患者的脚套进固定带807中，启动水平转动电机902，进一步的驱动第一转动齿轮903转动，进而带动第二转动齿轮904转动，从而实现座体10的转动，进而实现患者的下肢的转动锻炼。
81.屈膝下肢锻炼
82.座体10转动90
°
，患者的朝向和运动板403同向。首先，滑动底盘电机303启动，将带动滑动底盘连接块304运动，进而带动第一电动推杆306的下端向前运动，其另一端将推动运动底盘401抬起至合适的角度。接着，患者脚蹬运动板403，在第一弹簧405的作用下，实现屈膝运动。
83.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。