一种航空器高度修正方法及系统与流程

1.本发明涉及航空器海平面气压高度修正技术领域，具体涉及一种航空器高度修正方法及系统。


背景技术：

2.为了便于管制员和飞行员掌握航空器的超障余度，避免航空器在机场附近起飞、爬升、下降和着陆过程中与障碍物相撞，航空器和障碍物在垂直方向上应使用同一测量基准，即平均海平面。因此，在机场区域应该使用修正海平面气压(qnh)作为航空器的高度表拨正值。当飞机起飞时，空管自动化系统将进行qnh高度修正，当飞机高度大于过渡高度时，系统将不会进行qnh修正。当飞机下降时，飞机高度低于过渡高度层时，空管自动化系统将开始进行qnh修正，直至航班正常落地。但是现有技术存在以下缺点：1、不支持多个区域的qnh高度修正；2、不能定义具有包含关系的多个qnh区域；3、当多个机场在一个终端区空域范围时不能满足qnh高度修正需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种航空器高度修正方法及系统，支持多机场、多qnh区域重叠的qnh高度修正，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。
4.第一方面，本发明提供的一种航空器高度修正方法，包括以下步骤：
5.设定多个qnh区域，并对每个qnh区域设置不同的优先级，多个qnh区域可相互包含或重叠，被包含的qnh区域的优先级高于包含的qnh区域；
6.设置过渡高度层和过渡高度；
7.根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和qnh区域的位置关系确定是否对航空器qnh高度进行修正。
8.第二方面，本发明提供的一种航空器高度修正系统，包括qnh区域设定模块、过渡高度层和过渡高度设置模块和分析模块，
9.所述qnh区域设定模块用于设定多个qnh区域，并对每个qnh区域设置不同的优先级，多个qnh区域可相互包含或重叠，被包含的qnh区域的优先级高于包含的qnh区域；
10.所述过渡高度层和过渡高度设置模块用于设置过渡高度层和过渡高度；
11.所述分析模块根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和qnh区域的位置关系确定是否对航空器qnh高度进行修正。
12.本发明的有益效果：
13.本发明提供的一种航空器高度修正方法及系统，支持多机场、多qnh区域重叠的qnh高度修正，使航空器和障碍物在垂直方向上使用同一测量标准，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1示出了本发明第一实施例所提供的一种航空器高度修正方法的流程图；
16.图2示出了本发明第一实施例中的qnh区域优先级设定的示意图；
17.图3示出了本发明第一实施例中进港航班的qnh高度修正的示意图；
18.图4示出了本发明第一实施例中离港航班的qnh高度修正的示意图；
19.图5示出了本发明第二实施例所提供的一种航空器高度修正系统的结构框图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
22.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
23.还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
24.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0025]
需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0026]
如图1所示，示出了本发明第一实施例所提供的一种航空器高度修正方法流程图，该方法包括以下步骤：
[0027]
s1:设定多个qnh区域，并对每个qnh区域设置不同的优先级，多个qnh区域可相互包含或重叠，被包含的qnh区域的优先级高于包含的qnh区域。
[0028]
通过自定义多个qnh区域，当目标在不同区域，可以使其对应的qnh值对航空器的高度进行修正，设置的多个qnh区域可以相互包含或重叠，被包含的qnh区域的优先级需要高于包含的qnh区域，设置qnh区域的优先用于在对航空器高度进行修正使按照设定的优先级进行修正。如图2所示，zutf区域的优先级高于zuuu。
[0029]
qnh值的更新通过自动处理气象信息和人工输入不同区域的qnh值获得，外部输入方式支持aftn电报的metar、speci方式和qnh异步串行接口方式。qnh值更新时，设立qnh值
多重校验机制：
[0030]
更新的qnh值是否在qnh有效范围内(有效范围通过dbm配置)；dbm用于参数配置管理。
[0031]
每分钟qnh在用值与新接收的qnh值进行比对，变化大于t百帕(t通过dbm配置)，系统采用新数值，自动化终端告警提示框。
[0032]
每分钟新接收的qnh值所带的时间戳和本地时间是否相差在2分钟内，超出2分钟，丢弃数据(通过dbm可配置是否启用该检查)。
[0033]
qnh值更新后，根据qnh区域配置判断是否需要自动更新ta(过渡高度)值(过渡高度根据dbm配置)。
[0034]
s2:设置过渡高度层(tl)和过渡高度(ta)。
[0035]
s3:根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和qnh区域的位置关系确定是否对航空器qnh高度进行修正。
[0036]
具体地，判断航班是否为进场航班；
[0037]
若是进场航班，则根据航班落地机场确定航班的航迹；
[0038]
根据航班航迹判断航班落地前经过的区域，判断经过的区域与过渡高度层和设定的qnh区域的位置关系，确定是否需要修正qnh值。
[0039]
判断经过的区域与过渡高度层和设定的qnh区域的位置关系，确定是否需要修正qnh值具体包括：
[0040]
若是离场航班，则根据航班起飞机场确定航班的航迹；
[0041]
根据航班航迹判断航班起飞后经过的区域，判断经过的区域与过渡高度和设定的qnh区域的位置关系，确定是否需要修正qnh值。
[0042]
判断经过的区域是否在过渡高度层之上；
[0043]
若是，则不进行qnh修正；
[0044]
若不是，则判断经过的区域是否为多个qnh区域相互包含；
[0045]
若不包含，则采用经过区域的qnh修正；
[0046]
若包含，则判断qnh区域的优先级，根据优先级高的机场的qnh值进行修正。
[0047]
如图3所示，cca001航班落地机场为zutf，落地前会分别经过1、2、3区域,采用本实施例的方法对cca001航班的高度进行修正。区域1：tl之上或者qnh区域zuuu之外；区域2：tl之下，qnh区域zuuu之内，qnh区域zutf之外；区域3：tl之下，qnh区域zutf之内。qnh区域zuuu包含zutf，qnh区域zutf的优先级高于zuuu，由本实施例的修正方法可知，航迹在区域1不做qnh修正，因为区域1在tl之上，航迹在区域2时使用zuuu的qnh值进行修正，航迹在区域3时使用zutf的qnh值进行修正。csc888航班落地机场为zuuu，落地前会分别经过1、2区域，航迹在区域1时不做qnh修正，因为区域1在tl之上，航迹在区域2时使用zuuu的qnh值进行修正。
[0048]
如图4所示，cca002航班起飞机场为zutf，cca002为离港航班，航班起飞后会分别经过1、2、3区域，区域1：ta之下，qnh区域zutf之内；区域2：ta之下，qnh区域zuuu之内，qnh区域zutf之外；区域3：ta之上或者qnh区域zuuu之外，qnh区域zutf的优先级高于zuuu。航迹在区域1时使用zutf的qnh值进行修正，航迹在区域2时使用zuuu的qnh值修正，航迹在区域3不做qnh修正，因为区域3在ta之上。csc999航班起飞机场为zuuu，起飞后会分别经过2、3区域，航迹在区域2使用zuuu的qnh值修正，航迹在区域3不做qnh修正，因为区域3在ta之上。
[0049]
本发明实施例提供的一种航空器高度修正方法，可以定义多个机场、多个含有包含关系的qnh区域，并设定航班在多个重叠包含的qnh区域中能按照对应的qnh值进行高度修正。方法支持多机场、多qnh区域重叠的qnh高度修正，使航空器和障碍物在垂直方向上使用同一测量标准，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。
[0050]
在上述的第一实施例中，提供了一种航空器高度修正方法，与之相对应的，本技术还提供一种航空器高度修正系统。请参考图5，其为本发明第二实施例提供的一种航空器高度修正系统的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
[0051]
如图5所示，示出了本发明第二实施例提供的一种航空器高度修正系统的结构框图，该系统包括qnh区域设定模块、过渡高度层和过渡高度设置模块和分析模块，nh区域设定模块用于设定多个qnh区域，并对每个qnh区域设置不同的优先级，多个qnh区域可相互包含或重叠，被包含的qnh区域的优先级高于包含的qnh区域；过渡高度层和过渡高度设置模块用于设置过渡高度层和过渡高度；分析模块根据航班航迹与过渡高度层、过渡高度和qnh区域的位置关系确定是否对航空器qnh高度进行修正。
[0052]
分析模块包括进场航班分析单元和离场航班分析单元，进场航班分析单元用于根据航班落地机场确定航班的航迹；根据航班航迹判断航班落地前经过的区域，判断经过的区域与过渡高度层和设定的qnh区域的位置关系，确定是否需要修正qnh值；离场航班分析单元用于根据航班起飞机场确定航班的航迹；根据航班航迹判断航班起飞后经过的区域，判断经过的区域与过渡高度和设定的qnh区域的位置关系，确定是否需要修正qnh值。
[0053]
进场航班分析单元包括进场qnh修正分析子单元，所述进场qnh修正分析子单元判断经过的区域是否在过渡高度层之上；若是，则不进行qnh修正；若不是，则判断经过的区域是否为多个qnh区域相互包含；若不包含，则采用经过区域的qnh修正；若包含，则判断qnh区域的优先级，根据优先级高的机场的qnh值进行修正。
[0054]
离场航班分析单元包括离场qnh修正分析子单元，所述离场qnh修正分析子单元判断经过的区域是否在过渡高度之上；若是，则不进行qnh修正；若不是，则判断经过的区域是否为多个qnh区域相互包含；若不包含，则采用经过区域的qnh修正；若包含，则判断qnh区域的优先级，根据优先级高的机场的qnh值进行修正。
[0055]
本发明实施例提供的一种航空器高度修正系统，可以定义多个机场、多个含有包含关系的qnh区域，并设定航班在多个重叠包含的qnh区域中能按照对应的qnh值进行高度修正。系统支持多机场、多qnh区域重叠的qnh高度修正，使航空器和障碍物在垂直方向上使用同一测量标准，避免航空器在机场附近与其他障碍物相撞，提高航空器的飞行安全。
[0056]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。