一种立卧坐一体式轮椅

技术特征：
1.一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，包括轮椅，其包括椅座、背板、腿板以及座板，所述腿板和座板的一侧分别经由一转轴与椅座顶端的同一侧铰接，所述背板的一侧经由转轴与椅座顶端的另一侧铰接，所述座板可绕转轴翻转以辅助人体起身；状态调节模块，其包括驱动件和第一传动件，所述驱动件设置于椅座的内部，所述驱动件经由第一传动件分别与所述背板和腿板相连接，所述第一传动件用于将驱动件的转动转化为所述腿板和背板相对座板的同步转动，供所述轮椅能够在躺卧状态和坐立状态间切换形态，当为躺卧状态时，所述背板、腿板以及座板位于同一平面，当为坐立状态时，所述背板和腿板均与座板呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述状态调节模块还包括固设于椅座后侧的限位件，以及第二传动件，所述第一传动件和第二传动件与驱动件之间间歇式连接，当所述驱动件经由第二传动件与座板相连接时，所述限位件与第一传动件相抵接，所述第二传动件用于将驱动件的转动转化为所述座板绕转轴转动，供所述轮椅能够从坐立状态切换成辅助人体起身状态。3.根据权利要求2所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述驱动件包括固设于椅座内的步进电机，以及固设于步进电机输出轴上的不完全伞齿轮；所述第一传动件包括一端与椅座一内侧壁转动连接的短阶梯轴、固设于短阶梯轴上的第一伞齿轮、中部与短阶梯轴固定连接的主杆、副杆以及滑块，两所述副杆的一端分别与主杆的相对两端相铰接，两所述滑块分别与两副杆的另一端固定连接，两所述滑块分别与背板和腿板上的滑轨相连接，且所述第一伞齿轮与不完全伞齿轮之间间歇式啮合。4.根据权利要求3所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述第二传动件包括与椅座另一内侧壁转动连接的长阶梯轴、固设于长阶梯轴上的第二伞齿轮、固设于长阶梯轴上的传动齿轮、固设于椅座另一内侧壁上的导向块以及顶升杆，所述顶升杆滑动穿设于导向块内，所述顶升杆一端的外壁上沿长度方向设置有与传动齿轮相啮合的齿条，所述顶升杆的另一端与座板的下表面相抵触，且所述第二伞齿轮也与不完全伞齿轮间歇式啮合。5.根据权利要求4所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述顶升杆的另一端转动设有可与座板下表面相抵触的转轮。6.根据权利要求3所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述限位件为电磁锁，当所述主杆转动驱动背板和腿板绕转轴翻转至坐立状态时，所述电磁锁可弹出锁轴以防止主杆反向转动。7.根据权利要求4所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述短阶梯轴和长阶梯轴的另一端均经由轴承与套管转动连接。8.根据权利要求1所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述背板上滑动设置有延长板，所述延长板可增加躺卧状态下所述轮椅的长度。9.根据权利要求1所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述背板上还设置有供于推动轮椅移动的把手。10.根据权利要求1所述的一种立卧坐一体式轮椅，其特征在于，所述座板的左侧和右侧均设置有防护栏。

技术总结
本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种立卧坐一体式轮椅，腿板和座板的一侧分别经由一转轴与椅座顶端的同一侧铰接，背板的一侧经由转轴与椅座顶端的另一侧铰接，座板可绕转轴翻转以辅助人体起身，驱动件设置于椅座的内部，驱动件经由第一传动件分别与背板和腿板相连接，第一传动件用于将驱动件的转动转化为腿板和背板相对座板的同步转动，供轮椅能够在躺卧状态和坐立状态间切换形态，当为躺卧状态时，背板、腿板以及座板位于同一平面，当为坐立状态时，背板和腿板均与座板呈夹角设置。解决了行动不便的人群坐在轮椅上，在没有人照顾的情况下，想要躺卧休息或者起立比较困难的问题。想要躺卧休息或者起立比较困难的问题。想要躺卧休息或者起立比较困难的问题。


技术研发人员：王贡献 张腾 胡志辉
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/5