穿带钉扣一体机的制作方法

1.本发明涉及一种穿带钉扣技术领域，尤其涉及一种穿带钉扣一体机。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。
3.然而在汽车工厂能够实现自动化生产的现在，汽车织带穿带和钉扣并没有很多相关的自动化生产设备，工人们在汽车安全带生产的工厂中，需要不停的通过手工实现织带的钉扣和模具的安装，这样不仅效率低下，并且需要人工成本。
4.因此，本发明旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的穿带钉扣一体机，实现织带的自动钉扣和穿带，自动化完成整条安全带的生产。


技术实现要素：

5.本发明的首要目的在于，提供一种穿带钉扣一体机，可以克服现有技术中存在的问题，提高生产效率，降低工人劳动强度。
6.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种穿带钉扣一体机，其包括机架，设于机架上的固定板，固定安装在固定板上的
7.带针检测单元，用于对织带进行检测和传输；
8.卷收器单元，用于放置卷收器；
9.收紧单元，用于对织带进行收紧；
10.模具单元，用于将模具安装在织带上；
11.以及钉扣单元，用于对织带实现钉扣；
12.所述带针检测单元包括两个相对设置用于输送织带的输送单元，两个输送单元中间设有用于带动织带旋转的旋转机构；所述钉扣单元包括扣公安装单元、扣母安装机构以及按压机构，扣公安装机构和扣母安装机构均包括安装架，固定在安装架上的凹槽和按压件以及安装在凹槽上的动力源，所述动力源控制扣公和扣母的落入按压件中，按压机构通过按压件将扣公和扣母固定钉扣在织带上。
13.优选地，所述输送单元包括安装板，设于安装板上的第一伺服电机以及推动机构，所述推动机构内设有第一主动轮、推动第一主动轮的第一气缸，第一从动轮以及推动第一从动轮的第二气缸，第一主动轮与第一伺服电机相固定安装。
14.优选地，所述旋转机构固定安装在机架上，包括相固定安装的第三气缸和第四气缸、与第三气缸相固定安装旋转电机以及固定安装在旋转电机的夹爪。
15.优选地，所述收紧单元包括第五气缸以及带动织带移动的移动机构，所述移动机构包括第二伺服电机、固定在第二伺服电机上的第二主动轮以及第二从动轮，所述第二从动轮上还设有推动第二从动轮的第六气缸。
16.优选地，所述模具单元包括放置固定片、锁舌及导向器的导向模和检测固定片、锁舌及导向器的数个传感器。
17.优选地，所述模具单元的上方设有存放固定片、锁舌及导向器的存料盒。
18.优选地，所述按压机构包括设于安装架上的导轨、设于导轨上的滑块以及第七气缸，第七气缸带动滑块在导轨上移动，并带动扣公安装机构中的按压件向扣母安装机构中的按压件方向移动。
19.优选地，两个所述凹槽上均设有放置扣公和扣母掉落的楔块。
20.优选地，所述钉扣单元上还设有传输扣公和扣母的传输单元，所述传输单元包括数个振动盘以及与振动盘相连接的传输轨道，传输轨道与凹槽相连接。
21.优选地，所述带针检测单元、卷收器单元、收紧单元、模具单元以及钉扣单元均通过一轨道相连接。
22.本发明的有益效果是：本发明的穿带钉扣一体机，通过模具单元和钉扣单元，实现了穿带钉扣一体，完成了自动化的装配，降低了工人们的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
23.图1是本发明的穿带钉扣一体机的结构示意图；
24.图2是本发明的穿带钉扣一体机中输送单元的结构示意图；
25.图3是本发明的穿带钉扣一体机中旋转机构的结构示意图；
26.图4是本发明的穿带钉扣一体机中收紧单元的结构示意图；
27.图5是本发明的穿带钉扣一体机中模具单元的结构示意图；
28.图6是本发明的穿带钉扣一体机中钉扣单元的结构示意图；
29.图7是图6中a处的放大示意图；
30.图8是本发明的穿带钉扣一体机扣公安装机构的结构示意图；
31.图9是图8另一角度的结构示意图；
32.图10是图9中b处的放大示意图。
33.附图标记：10、机架，11、固定板，12、轨道，13、输送单元，14、旋转机构，15、安装板，16、第一伺服电机，18、第一气缸，20、第二气缸，21、第三气缸，22、第四气缸，23、旋转电机，24、夹爪，25、底座，26、第五气缸，27、第二伺服电机，30、第六气缸，31、导向模，32、传感器，33、存料盒，34、安装架，35、凹槽，36、按压件，37、动力源，38、销钉，39、扣公，40、扣母，41、楔块，42、导轨，43、滑块，44、第七气缸，45、振动盘，46、传输轨道，47、缓存箱。
具体实施方式
34.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
35.结合图1-图10所示，本发明的一种穿带钉扣一体机，包括机架10，设于机架10上的固定板11、固定安装在固定板11上的带针检测单元、卷收器单元、收紧单元、模具单元以及
钉扣单元，所述带针检测单元、卷收器单元、收紧单元、模具单元钉扣单元均通过一轨道12相连接。
36.如图2所示，所述带针检测单元包括两个相对设置用于输送织带的输送单元13，两个输送单元13中间设有带动织带(图未示)旋转的旋转机构14；所述输送单元13包括安装板15，第一伺服电机16以及推动机构，第一伺服电机16和推动机构固定安装在安装板15上，推动机构包括第一主动轮(图未示)、第一气缸18、第一从动轮(图未示)及第二气缸20，第一伺服电机16与第一主动轮相固定安装。当织带进入输送单元13时，第一气缸18推动第一主动轮向第一从动轮的方向移动，第二气缸20推动第二从动轮向第一主动轮的方向移动，从而实现对织带的固定，进而第一伺服电机16工作，带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，最终实现织带的输送。
37.结合图1和图3所示，所述旋转机构14固定安装在机架10上，包括相固定安装的第三气缸20和第四气缸21、旋转电机23以及夹爪24，所述旋转电机23与第三气缸21相固定安装，夹爪24固定安装在旋转电机23上，第三气缸21带动旋转电机23和夹爪24水平移动，旋转电机23带动夹爪24旋转，在本实施例中，旋转电机23带动夹爪24旋转90度，在其他实施例中，可以根据夹爪24的实际情况以设计旋转电机23的旋转角度；第四气缸22带动旋转机构14上下移动，从而实现夹爪24将织带放入带针输送单元13中。
38.如图1所示，所述卷收器单元上设有放置卷收器的底座25，织带穿过卷收器进入收紧单元，所述底座25对卷收器有吸附作用，防止卷收器在工作过程中脱落，从而导致整个路线的工作停止或错误。
39.如图4所示，所述收紧单元包括第五气缸26以及带动织带移动的移动机构，所述第五气缸26用于对织带进行收紧，便于织带在模具单元和钉扣单元安装时呈正常状态，防止了织带的翻折和松动，从而导致穿带钉扣不正确，进而导致整体安全带报废。所述移动机构包括第二伺服电机27、第二主动轮(图未示)以及第二从动轮(图未示)，所述第二主动轮固定安装在第二伺服电机27上，从而实现第二伺服电机27带动第二主动轮转动，第二从动轮上固定设有第六气缸30，第六气缸30推动第二从动轮往第二主动轮的方向移动，实现对织带的压紧，进一步地实现第二主动轮带动第二从动轮转动，最终实现织带的输送。
40.结合图1和图5所示，所述模具单元包括导向模31以及数个传感器32，所述导向模31用于放置固定片、锁舌及导向器，并且将穿过导向模31的织带固定安装固定片、锁舌以及导向器。在安装固定片、锁舌和导向器时，收紧单元将织带拉紧以方便安装。数个传感器32用于检测固定片、锁舌及导向器安装位置是否正确，同时检测规格是否正确，若正确则继续工作，否则停止工作。优选地，所述模具单元的上方还设有存固定片、锁舌以及导向器的存料盒33，所述存料盒33固定安装在机架10上，存料盒33可根据需要设置数量，以满足正常的工作需求即可。
41.结合图1、6-10所示，所述钉扣单元包括扣公安装机构及扣母安装机构，所述扣公安装机构和扣母安装机构均包括安装架34、凹槽35、按压件36、动力源37以及按压机构，凹槽35固定安装在安装架34上，两个凹槽35相对设置，且相背面均设有所述动力源37，动力源37上设有销钉38，销钉38穿过凹槽35，用于抵住扣公39和扣母40，在需要钉扣时，动力源37将带动销钉38回缩使得扣公39和扣母40一个一个的掉落至按压件36中，防止了扣公39和扣母40一直掉落，导致整个工作产生错误。所述凹槽35上还设有用于防止扣公39和扣母40掉
落至其他位置的楔块41，楔块41的安装进一步的实现了扣公39和扣母40掉落至按压件36中，进而按压机构通过按压件36将扣公39和扣母40固定钉扣在织带上。在钉扣时，收紧单元将织带收紧，以方便钉扣。
42.所述按压机构包括导轨42、滑块43以及第七气缸44，导轨42固定安装在安装架34上，滑块43滑动设于导轨42上，第七气缸44工作带动滑块43在导轨42上移动，当需要对织带进行钉扣时，第七气缸44带动滑块43往扣公安装机构方向移动，滑块43顶住扣公安装机构的按压件，继续施加压力，从而实现两个按压件36将扣公39和扣母40钉扣在织带上。
43.所述钉扣单元上还设有传输单元，传输单元包括数个振动盘45以及与振动盘45相连接的传输轨道46，传输轨道46与凹槽35相连接，振动盘45将扣公39和扣母40分开成一个一个经过传输轨道46输送至凹槽35中，在凹槽35中呈现规律的堆叠。数个振动盘45的设置实现了不同规格的扣公39和扣母40的分开，以实现不同安全带上的钉扣，这样的设计节约了成本，提高了工作效率。进一步地，振动盘45的数量根据实际情况设置，一般设置为四个即实现两种扣公39和两种扣母40的钉扣，这样不仅不影响整体装置的组装，还能完成不同的钉扣。
44.如图1所示，所述穿带钉扣一体机中还设有数个织带缓存箱47，用于至织带输送的过程中对织带进行存储，防止织带松动的在轨道12中传输。
45.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。