旋转组件及具有其的口腔CBCT的制作方法

旋转组件及具有其的口腔cbct
技术领域
1.本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种旋转组件及具有其的口腔cbct。


背景技术：

2.相关技术中，旋转组件中两个可相对转动的连接件在转动过程中可能需要在某个特定位置进行定位，如口腔cbct领域颌托的位置调整机构。在这个过程中，往往需要手动操作锁止机构进行锁紧定位，当需要转动连接件位置时，还需要操作锁止机构进行解锁，操作过程繁琐。
3.cbct即锥形束ct，其原理是x线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形dr，然后将围绕投照体多次数字投照后交集中所获得的数据在计算机重建后获得三维图像。cbct的应用对口腔牙颌面各种硬组织疾病的诊断带来飞跃性发展，全国各大口腔专科医院、综合医院甚至诊所都已逐渐开始使用口腔cbct。
4.按患者拍摄姿态可以将口腔cbct分为立式、卧式、坐式，无论哪种姿态都需要基于颌托位置调整机构的头颅固定装置。头颅固定装置需要可旋转，转动到敞开位置，患者进入就位，再旋转到工作位置，可对患者头颅定位拍摄。在口腔cbct拍摄过程中，患者头颅需要准确定位以及保持静止，如若无锁止机构，而患者不小心推动装置或误操作，头颅固定装置转动有可能与旋转的拍摄u型臂相碰，造成极大的安全隐患。但若增加旋转定位后的锁止机构不仅增加了机构的复杂度也需要医护人员额外的手动锁止操作，并且也存在遗忘风险。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种旋转组件及具有其的口腔cbct，以实现相对转动的两个连接件之间的定位功能，且操作简单。
6.第一方面，本实用新型提供一种旋转组件，包括：
7.第一连接件，所述第一连接件上设有具有凹槽；
8.第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件可转动的连接；
9.弹性限位模块，所述弹性限位模块与所述第二连接件连接；
10.所述第一连接件与所述第二连接件相对转动的过程中，所述弹性限位模块的至少部分可选择的滑进或滑出所述凹槽，所述弹性限位模块与所述凹槽配合以提供所述第一连接件与所述第二连接件相对转动的阻力。
11.可选的，所述弹性限位模块包括限位块和弹簧，所述限位块包括限位部和与所述限位部连接的连接部，所述限位部可选择的滑进或滑出所述凹槽，所述连接部设有第一连接孔；
12.所述第二连接件设有第二连接孔，所述连接部可滑动的插入所述第一连接孔，且所述第一连接孔和所述第二连接孔连通形成弹簧安装孔，所述弹簧设置在所述弹簧安装孔内，且所述弹簧的两端分别抵压于所述第一连接孔的孔底和所述第二连接孔的孔底。
13.可选的，所述旋转组件还包括安装座，所述安装座安装于所述凹槽内，所述安装座呈u型，且两侧臂的内侧分别设有第一斜面，所述限位部上设有可与所述第一斜面配合的第二斜面；
14.所述连接部滑进所述凹槽后，所述第一斜面与所述第二斜面相配合。
15.可选的，所述旋转组件还包括吸合块，所述吸合块安装于所述安装座的内底面；
16.所述连接部滑进所述凹槽后，所述连接部和所述吸合块通过磁力相吸。
17.可选的，所述第二连接件设有u型槽，所述第一连接件端部插入所述u型槽且与所述第二连接件铰接；
18.所述第二连接孔设置在所述u型槽的第一侧壁上，所述凹槽设置在所述第一连接件与所述第一侧壁相对的表面上。
19.可选的，所述旋转组件还包括压板，所述第二连接孔为通孔，所述压板与所述第二连接件可拆卸连接，封盖于所述第二连接孔的外端。
20.可选的，所述旋转组件还包括转动轴和轴套，所述转动轴包括安装板和设置在所述安装板上的轴部，所述轴套套设在所述轴部的外侧，所述u型槽的第二侧壁上设置安装孔，所述轴部和所述轴套穿过所述安装孔并伸入所述第一连接件端部的轴孔内，所述安装板与所述第二连接件可拆卸连接。
21.可选的，所述轴套的端部设有限位板，所述限位板与所述安装板配合，限制所述轴套从所述u型槽脱出。
22.可选的，所述弹性限位模块和所述凹槽的数量为两个，且一一对应的设置，所述凹槽在所述第一连接件上沿转动方向间隔度设置，所述弹性限位模块在第二连接件上沿转动方向间隔度设置；
23.所述第一侧壁上设有让位槽，沿一第二连接孔至另一第二连接孔的方向，所述让位槽从所述第一侧壁的一侧延伸至另一侧。
24.在第一连接件相对第二连接件相对转动过程中，在第一连接件的凹槽位置和其他位置对限位块的挤压作用程度不同，连接部沿第二连接孔的深度方向滑动，使得限位部可以滑进或滑出凹槽，从而实现第一连接件相对第二连接件的转动或定位。整个过程不需要反复关闭或打开锁止机构，操作简单。
25.第二方面，本实用新型提供一种具有上述旋转组件的口腔cbct。
26.该口腔cbct的结构包含上述旋转组件，基于此，该口腔cbct至少具有与上述旋转组件相同的有益效果，在此不做赘述。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本实施例提供的一种旋转组件的剖视结构示意图；
30.图2为本实施例提供的一种旋转组件的爆炸结构示意图；
31.图3为本实施例提供的一种旋转组件的部分爆炸结构示意图；
32.图4为本实施例提供的一种旋转组件的转动与定位状态示意图
33.图5为本实施例提供的一种口腔cbct的一种状态的结构示意图。
34.图6为本实施例提供的一种口腔cbct的另一种状态的结构示意图。
35.附图标记：
36.旋转组件1、第一连接件11、第二连接件12、限位块13、弹簧14、安装座15、吸合块16、压板17、转动轴18、轴套19；凹槽111、第二连接孔121、u型槽122、安装孔123、第一侧壁124、让位槽1241、第二侧壁125、限位部131、连接部132、第一连接孔1321、安装板181、轴部182、限位板191、第一插孔112、第一铰接端113、第一连接端114、第二铰接端126、第二连接端127，第一斜面151，第二斜面1311；
37.成像装置2、座椅3、颌托4、颌托支承立柱5、颌托第一横向支承杆6、颌托第二横向支承杆7、颌托竖向支撑杆8。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的一种主控台车及手术导航系统。
40.参照图1，本实施例提供一种旋转组件1，包括：第一连接件11、第二连接件12和弹性限位模块，其中，第一连接件11上设有具有凹槽111，第二连接件12与第一连接件11可转动的连接，弹性限位模块与第二连接件12连接。
41.第一连接件11与第二连接件12相对转动的过程中，弹性限位模块的至少部分可选择的滑进或滑出凹槽111，弹性限位模块与凹槽111配合以提供第一连接件11与第二连接件12相对转动的阻力。
42.第一连接件11与第二连接件12相对转动，第一连接件11和第二连接件12配合对弹性限位模块有一定的挤压，当弹性限位模块转动到与凹槽111对齐时，由于挤压作用的存在，使得弹性限位模块的至少部分滑进凹槽111内。至少在凹槽111侧壁的限制下产生阻碍第一连接件11与第二连接件12相对转动的阻力，增加第一连接件11相对第二连接件12转动的难度，在将该旋转组件应用到具体产品时，可防止误触误碰导致的第一连接件11相对第二连接件12转动，从而可以实现在特定位置的定位作用。加大外力以推动第一连接件11或第二连接件12，克服该阻力使得弹性限位模块从凹槽111内滑出，从而实现更大幅度的转动。
43.一些实施例中，参照图2，弹性限位模块包括限位块13和弹簧14，限位块13包括限位部131和与限位部131连接的连接部132，限位部131可选择的滑进或滑出凹槽111，连接部132设有第一连接孔1321；第二连接件12设有第二连接孔121，连接部132可滑动的插入第一连接孔1321，且第一连接孔1321和第二连接孔121连通形成弹簧安装孔，弹簧14设置在弹簧安装孔内，且弹簧14的两端分别抵压于第一连接孔1321的孔底和第二连接孔121的孔底。
44.在第一连接件11相对第二连接件12相对转动过程中，在第一连接件11的凹槽111位置和其他位置对限位块13的挤压作用程度不同，连接部132沿第二连接孔121的深度方向滑动，使得限位部131可以滑进或滑出凹槽111，从而实现第一连接件11相对第二连接件12
的转动或定位。整个过程不需要反复关闭或打开锁止机构，操作简单。
45.第一连接件11设有第一连接端114和第一铰接端113，第二连接件12设有第二连接端127，以及与第一铰接端113相铰接的第二铰接端126。在应用到具体领域的产品中时，第一连接件11的第一连接端114可以与外部的第一部件连接，第二连接件12的第二连接端127可以与外部的第二部件连接，从而实现具体领域产品上第一部件和第二部件的转动连接，以及在某一状态下进行一定程度的限位。
46.一种实施例中，第一连接端114可以设置第一插孔112，第一部件插接在第一插孔112中，第二连接端127可以设置第二插孔(图中未示出)，第二部件插接在第二插孔中。
47.一些实施例中，继续参照图2，该旋转组件1还包括安装座15，安装座15安装于凹槽111内，安装座15呈u型，且两侧臂的内侧分别设有第一斜面151，限位部131上设有可与第一斜面151配合的第二斜面1311；连接部132滑进凹槽111后，第一斜面151与第二斜面1311相配合。
48.设置斜面配合使得推动第一连接件11或第二连接件12转动时，连接部132滑进或滑出凹槽111更加顺畅，不卡顿。而且，安装座15的设置降低了产品的加工难度，提高了加工效率。其中，第一斜面151和第二斜面1311可以为平直的斜面，也可以为弯曲的斜面。
49.一些实施例中，继续参考图1和图2，该旋转组件1还包括吸合块16，吸合块16安装于安装座15的内底面；连接部132滑进凹槽111后，连接部132和吸合块16通过磁力相吸。其中，连接部132和吸合块16两者中一者采用磁铁材料制成，另一者采用含铁材料制成，或者两者均采用磁铁材料制成。利用磁铁与含铁材料之间，或磁铁之间的磁力随距离急剧变化的特性，能够减小虚位移，保证定位的准确性和可靠性。
50.一些实施例中，参照图1和图3，第二连接件12设有u型槽122，即第二连接件12的第二铰接端126，第一连接件11端部即第一铰接端113插入u型槽122内且与第二连接件12铰接，即第一连接件11和第二连接件12铰接于第一铰接端113和第二铰接端126的相交处，第二连接孔121设置在u型槽122的第一侧壁124上，凹槽111设置在第一连接件11与第一侧壁124相对的表面上。
51.进一步的，该旋转组件1还包括压板17，第二连接孔121为通孔，压板17与第二连接件12可拆卸连接，封盖于第二连接孔121的外端。其中，压板17与第二连接件12的可拆卸连接方式可以为螺钉、螺栓、卡扣等连接方式。
52.装配时，可以先将限位块13从u型槽122内插入到第二连接孔121中形成弹簧安装孔，将第一连接件11的铰接端插入到u型槽122中，然后再从第二连接孔121的外侧将弹簧14装入弹簧安装孔内，并且将压板17安装于第二连接件12。装配过程简单可靠，装配效率高。压板17的设置，使得第二连接孔121的孔底是可拆卸的，降低了弹性限位模块的装配难度。
53.一些实施例中，参照图1和图2，旋转组件1还包括转动轴18和轴套19，转动轴18包括安装板181和设置在安装板181上的轴部182，轴套19套设在轴部182的外侧，u型槽122的第二侧壁125上设置安装孔123。采用这种方式提高了转动的灵活性，同时也降低了摩擦损耗。
54.参照图3，轴部182和轴套19穿过安装孔123并伸入第一连接件11端部的轴孔内，安装板181与第二连接件12可拆卸连接，以限制所述轴套19和所述第一连接件11从所述u型槽122脱出。这样设置降低了铰接装配的难度，提高了整体的转配效率和精确性。
55.进一步的，轴套19的端部设有限位板191，限位板191与安装板181配合，限制轴套19从u型槽122脱出。
56.一些实施例中，参照图1和图2，弹性限位模块和凹槽111的数量为两个，且一一对应的设置，凹槽111在第一连接件11上沿转动方向间隔180度设置，弹性限位模块在第二连接件12上沿转动方向间隔180度设置；第一侧壁124上设有让位槽1241，沿一第二连接孔121至另一第二连接孔121的方向，让位槽1241从第一侧壁124的一侧延伸至另一侧。装配时弹性限位模块的部分可以穿过让位槽1241，进一步降低弹性限位模块转配难度。同时，通过该让位槽1241可以借助外部工具例如一个辅助薄片，限位块插入第二连接孔121后，该辅助薄片可以可以通过让位槽1241插入，以保证弹性限位模块保持在不会阻碍第一连接件11的第一铰接端113插入第二铰接端126的u型槽122内。
57.两个凹槽111中一个靠近第一连接端114设置，另一者远离第一连接端114设置。且远离第一连接端114的这个凹槽111在远离第一连接端114的一侧可以为敞开侧，也就是说该凹槽111至少具有两个敞开侧，面对第一侧壁124的一侧为敞开侧是用于弹性限位模块的至少部分的滑进或滑出的出入口。从而进一步降低加工及装配难度。
58.参照图4，图4中，a状态和c状态中一者对应第一位置的定位状态，另一者对应第二位置的定位状态，而b状态则为a状态和c状态之间切换的过渡状态。
59.基于与上述实施例相同的发明构思，本实用新型实施例还提供了一种口腔cbct，参照图5，口腔cbct包括上述实施例中任一项的旋转组件1。
60.具体的，该cbct可以包括成像装置2、座椅3、颌托4、颌托支承立柱5、颌托第一横向支承杆6，颌托第二横向支承杆7和颌托竖向支撑杆8。
61.座椅3与成像装置2相对设置，使得患者的头部可以处于拍摄区域。颌托支承立柱5设置在座椅3的一侧，颌托支承立柱5的上端与第二连接件12的第二连接端127、第一侧壁124和第二侧壁125三者中任一者固定连接，
62.颌托第一横向支承杆6与第一连接件11的第一连接端114连接，颌托第二横向支承杆7与颌托第一横向支承杆6连接，颌托第二横向支承杆7的一端与颌托竖向支撑杆8的一端连接，颌托竖向支撑杆8的另一端与颌托4连接。
63.颌托支承立柱5为可伸缩立柱，颌托第一横向支承杆6和颌托支承立柱5之间通过旋转组件1实现的二者的相对转动，以及通过凹槽111与弹性限位模块的配合实现在拍摄位置颌托4的定位。可以有效防止拍摄过程中患者不小心触碰颌托4而导致的颌托4发生位移以至于患者头部发生位移，使得拍摄失败。而且不需要反复关闭或打开锁止机构，整个操作过程简单。
64.参照图5和图6所示，颌托4在a位置即敞开位置，对应图4中的a状态和c状态中的一者，患者进入坐下就位后，将其从a位置转到b位置供头颅定位支撑，对应a状态和c状态中的另一者。
65.应用本实用新型实施例提供的技术方案，简单可靠，在到达拍摄位置时，转动装置会可以在弹簧14和磁铁的作用下，自动吸合固定，定位准确可靠。拍摄结束后，只需将颌托4支撑臂推开即可。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
67.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。