一种全自动新能源补强片贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为一种全自动新能源补强片贴合机。


背景技术：

2.随着柔性电路板(fpc)应用技术不停发展，越来越多的柔性电路板(fpc)用于新能源汽车，然而与一般的消费电子产品相对，新能源fpc存在着尺寸特别大的难点，导致自动化程度不高。现阶段国家大力鼓励新能源汽车发展，因此新能源汽车使用的柔性电路板(fpc)的需求大幅上升。而目前市面上的全自动柔性电路板(fpc)补强贴合机主要是适用于消费电子产品，最大加工尺寸只能适应450mm长度，远远达不到新能源汽车远超于600mm的需求，且目前新能源fpc补强片贴合还处于人工贴合阶段，效率低，品质不稳定。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动新能源补强片贴合机，具备贴合效率高和品质稳定等优点，解决了现有fpc补强机无法满足新能源大尺寸fpc生产需求的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动新能源补强片贴合机，包括机架，所述机架的顶部设置有x轴龙门和y轴，所述y轴设置有贴合平台，所述y轴的两端分别设置有左供料机构和右供料机构，所述x轴龙门设置有左贴装头和右贴装头，所述左供料机构和右供料机构的内侧均设置有ccd，两个所述ccd分别位于左贴装头和右贴装头的下侧，所述y轴设置有上料手臂和上料盒，所述机架的顶部设置有收料手臂和收料盒，所述收料手臂设置有隔纸盒，所述机架的顶部设置有取隔纸手臂。
7.优选的，所述x轴龙门与y轴的运动方向垂直，贴合平台安装在y轴上，运动时方向与龙门垂直，可从龙门底部穿过运动到上料或贴合位置。
8.优选的，所述贴合平台的内部开设有真空槽，贴合平台应用了分区真空，整个平台真空槽被分为数个区域，每个区域的真空均可单独开启或关闭，以适应各种不同尺寸的fpc的贴合，始终保持fpc物料平整。
9.优选的，所述左供料机构和右供料机构分别位于左贴装头和右贴装头的下侧，供料机构位置可调整，使贴装头取配件时可取到配件中心位置。
10.优选的，所述x轴龙门的正面设置有滑座，所述左贴装头和右贴装头与滑座活动连接，滑座可沿龙门方向运动，贴装头可独立上下运动、并且贴装头吸取机构可360
°
自由旋转。
11.优选的，所述上料手臂和上料盒位于x轴龙门的后侧，上料手臂与上料盒可上下移动，上料手臂可沿与龙门垂直方向移动到贴合平台上料位置上方。
12.优选的，所述机架的顶部设置有导轨，所述收料手臂和取隔纸手臂与导轨活动连
接，收料手臂与龙门方向垂直，且收料手臂上面放置隔纸盒，整体可沿导轨运动到收料盒上方，收料手臂可上下运动取放料，取隔纸手臂可沿与龙门垂直方向在隔纸盒与收料盒上方往复运动，取隔纸手臂可上下运动进行取放隔纸。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动新能源补强片贴合机，具备以下有益效果：
14.1、该全自动新能源补强片贴合机，通过设置贴合平台，贴合平台应用了分区真空，整个平台真空槽被分为数个区域，每个区域的真空均可单独开启或关闭，以适应各种不同尺寸的fpc的贴合，贴合不同尺寸的fpc时可手动关闭没有fpc覆盖的部分平台，防止漏气导致fpc不平整，该贴合平台大尺寸能满足绝大部分新能源fpc补强片的贴合，并利用真空均布解决了大尺寸fpc板取料时掉料或部分下坠的问题。
15.2、该全自动新能源补强片贴合机，通过设置收料手臂和隔纸盒，收料手臂和隔纸盒为整体机构，可整体运动，避免了设置两个独立运动机构，有效的节约了成本，提高了空间利用率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构后视图。
18.其中：1、机架；2、x轴龙门；3、y轴；4、贴合平台；5、左供料机构；6、右供料机构；7、左贴装头；8、右贴装头；9、ccd；10、上料手臂；11、上料盒；12、收料手臂；13、收料盒；14、隔纸盒；15、取隔纸手臂。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，一种全自动新能源补强片贴合机，包括机架1，机架1的顶部设置有x轴龙门2和y轴3，x轴龙门2与y轴3的运动方向垂直，y轴3设置有贴合平台4，贴合平台4的内部开设有真空槽，设置贴合平台4，贴合平台4应用了分区真空，整个平台真空槽被分为数个区域，每个区域的真空均可单独开启或关闭，以适应各种不同尺寸的fpc的贴合，贴合不同尺寸的fpc时可手动关闭没有fpc覆盖的部分平台，防止漏气导致fpc不平整，该贴合平台4大尺寸能满足绝大部分新能源fpc补强片的贴合，并利用真空均布解决了大尺寸fpc板取料时掉料或部分下坠的问题，y轴3的两端分别设置有左供料机构5和右供料机构6，x轴龙门2设置有左贴装头7和右贴装头8，x轴龙门2的正面设置有滑座，左贴装头7和右贴装头8与滑座活动连接，左供料机构5和右供料机构6分别位于左贴装头7和右贴装头8的下侧，左供料机构5和右供料机构6的内侧均设置有ccd9，两个ccd9分别位于左贴装头7和右贴装头8的下侧，y轴3设置有上料手臂10和上料盒11，上料手臂10和上料盒11位于x轴龙门2的后侧，机架1的顶部设置有收料手臂12和收料盒13，收料手臂12设置有隔纸盒14，设置收料手臂12和隔纸盒14，收料手臂12和隔纸盒14为整体机构，可整体运动，避免了设置两个独立运动机构，
有效的节约了成本，提高了空间利用率，机架1的顶部设置有取隔纸手臂15，机架1的顶部设置有导轨，收料手臂12和取隔纸手臂15与导轨活动连接。
21.在使用时，将待贴补强片fpc物料叠放在上料盒上，将配件整卷装在左、右供料机构上，运转时贴合平台移动到后方上料位，上料盒根据物料堆积高度上升到指定高度，上料手臂移动到上料盒上方下降取fpc物料，然后移动将物料平整放置在贴合平台上，贴合平台移动到贴合区域，左供料机构将配件送至指定位置，左贴装头移动到左供料器上方，左贴装头下降取料，取料后贴装头移动到底部ccd拍照配件，进行形状识别，程序运算获取配件在贴装头上的位置及角度，识别后贴装头转动到贴合角度并移动到贴合位置进行扫描拍照，通过形状识别找到fpc上的贴合点，然后内部程序运算获取贴合点的坐标进行贴合，左供料机构和右贴装头进行同样的动作，左右贴装头重复交替做取料贴合动作，直到所有贴合点贴合完毕，贴合完成后贴合平台移动到收料位置，收料手臂取贴合完成的fpc物料后移动到收料盒位置将物料放入，贴合平台移动到后方上料位等待下一次上料动作，与此同时，取隔纸手臂下降到隔纸盒取隔纸然后放置到收料盒中，完成产品的贴合，上述动作循环直至上料盒中fpc物料全部贴合完成，实现全自动补强片贴合。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。