一种3D扫描钢结构检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，包括3d扫描头(1)、连接座(2)、运动小车(3)、环形轨道(6)、直线轨道(7)和支架(8)；环形轨道(6)套设在直线轨道(7)外部；3d扫描头(1)通过连接座(2)与运动小车(3)连接，运动小车(3)上设有伺服电机(4)和与伺服电机(4)连接的若干滚轮(5)，若干滚轮(5)与环形轨道(6)配合；支架(8)底部安装有支架转轮(9)，支架转轮(9)连接有支架动力装置(10)，支架转轮(9)与直线轨道(7)配合；支架(8)上部能够承载待检钢结构(12)。2.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，环形轨道(6)的圆心与直线轨道(7)轴线重合。3.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，3d扫描头(1)与连接座(2)之间设有减震装置。4.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，滚轮(5)和环形轨道(6)之间通过齿啮合。5.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，环形轨道(6)为若干节拼接式结构。6.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，3d扫描头(1)通过无线模块与上位机单元(11)连接。7.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，连接座(2)为多轴可动支架。8.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，支架(8)为分段镂空结构，各段横梁之间通过底部连接。9.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，支架(8)上部设有若干承台，承台上设有柔性承载层。10.根据权利要求1所述的3d扫描钢结构检测装置，其特征在于，支架转轮(9)为一体式结构。

技术总结
本实用新型公开的一种3D扫描钢结构检测装置，属于测量设备技术领域。包括3D扫描头、连接座、运动小车、环形轨道、直线轨道和支架；环形轨道套设在直线轨道外部；3D扫描头通过连接座与运动小车连接，运动小车上设有伺服电机和与伺服电机连接的若干滚轮，若干滚轮与环形轨道配合；支架底部安装有支架转轮，支架转轮连接有支架动力装置，支架转轮与直线轨道配合；支架上部能够承载待检钢结构。本实用新型的结构设计合理，控制简单，实现了钢结构尺寸从人工检查到自动化检查，大大提高了工作效率，保证了钢结构的质量；并且检查结果不依赖于操作人员的经验和技能水平，具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。具有良好的应用前景。


技术研发人员：刘响亮 胡新元 任宁博 张辉 汪贵明 王少华 刘园 鲁刚 郝延涛
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/2