一种电磁铁电动吊钩起重机的制作方法

1.本实用新型涉及特种起重机技术领域，具体涉及是一种电磁铁电动吊钩起重机。


背景技术：

2.电磁铁电动吊钩起重机又称电磁吊。是为了满足特殊作业需求的一种起重设备，是将电磁铁代替普通吊具从而大大提高了作业效率的一种起重设备。随着电磁铁电动吊钩起重机用途的多样化，电磁铁电动吊钩起重机应用需求也在不断更新，因此电磁铁电动吊钩起重机应用技术的更新尤为重要。常见的电磁铁电动吊钩起重机分为起重机各运行机构驱动部分和电磁铁整流装置为了停电时磁盘需要保磁，增加了停电保磁控制柜和电池组。
3.现有技术中电磁吊都是采用交流整机供电，起重机部分采用交流系统，而电磁铁其励磁特殊性，必须加装整流柜，为了停电时磁盘需要保磁，增加了停电保磁控制柜和电池组，这样就可以在停电时，通过手动释闸将被吸物缓慢放下。其存在的问题：
4.1、停电时手动释闸存在很大的安全隐患；
5.2、停电时只能通过手动盘车大小车移动到制定位置，然后手动释闸才能将被吸物落到制定位置，危险性极大，效率太低。


技术实现要素：

6.本实用新型针对以上问题，提供一种电磁铁电动吊钩起重机。
7.采用的技术方案是，一种电磁铁电动吊钩起重机包括交流配电柜、整流组件、电磁铁励磁与消磁模块、电磁铁、控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件，交流配电柜通过导线依次与、整流组件、电磁铁励磁与消磁模块和电磁铁连接，控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件均并联于整流组件和电磁铁间。
8.可选的，整流组件包括整流系统空气开关和整流模块，整流系统空气开关接通后，交流配电柜对整流模块供电。
9.进一步的，控制组件包括主令控制器、plc电源开关和plc控制系统，plc电源开关接通后，主令控制器通过plc控制系统对电磁铁励磁与消磁模块进行控制。
10.可选的，起身控制组件包括起升电源空气开关、起升变频器、起升制动电阻、起升变频器直流母线电源电阻、起升变频器直流母线预充电路模块、起升电机、起升制动器和起升制动器电源接触器，起升电源空气开关接通后，起升变频器控制起升电机工作，起升变频器直流母线预充电路模块与电池组件连通。
11.可选的，小车控制组件包括小车电源空气开关、小车变频器、小车制动电阻、小车变频器直流母线电源电阻、小车变频器直流母线预充电路模块、小车电机、小车制动器和小车制动器电源接触器，小车电源空气开关接通后，小车变频器控制小车电机工作，小车变频器直流母线预充电路模块与电池组件连通。
12.可选的，大车控制组件包括大车电源空气开关、大车变频器、大车制动电阻、大车
变频器直流母线电源电阻、大车变频器直流母线预充电路模块、大车电机、大车制动器和大车制动器电源接触器，大车电源空气开关接通后，大车变频器控制大车电机工作，大车变频器直流母线预充电路模块与电池组件连通。
13.本实用新型的有益效果至少包括以下之一；
14.1、通过设置包含交流配电柜、整流组件、电磁铁励磁与消磁模块、电磁铁、控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件，避免了现有停电状态需要手动释闸和手动盘车，提高了整机的安全性能和作业效率。
15.2、解决了现有电动吊钩起重机停电时手动释闸存在很大的安全隐患且停电时只能通过手动盘车大小车移动到制定位置，然后手动释闸才能将被吸物落到制定位置，危险性极大，效率太低的问题。
附图说明
16.图1为一种电磁铁电动吊钩起重机连接示意图；
17.图2为防摇摆系统连接示意图；
18.图中标记为： 1为交流配电柜；2为整流系统空气开关；3为整流模块；4为电磁铁励磁与消磁模块；5为电磁铁；6为主令控制器；7为plc电源开关；8为plc控制系统；9为起升电源空气开关；10为起升变频器；11为起升制动电阻；12为起升变频器直流母线电源电阻；13为起升变频器直流母线预充电路模块；14为起升电机；15为起升制动器；16为起升制动器电源接触器；17为小车电源空气开关；18为小车变频器；19为小车制动电阻；20为小车变频器直流母线电源电阻；21为小车变频器直流母线预充电路模块；22为小车电机；23为小车制动器；24为小车制动器电源接触器；25为大车电源空气开关；26为大车变频器；27为大车制动电阻；28为大车变频器直流母线电源电阻；29为大车变频器直流母线预充电路模块；30为大车电机；31为大车制动器；32为大车制动器电源接触器；33为充电电路模块；34为停电保持电路模块；35为电池组。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1所示，一种电磁铁电动吊钩起重机包括交流配电柜1、整流组件、电磁铁励磁
与消磁模块4、电磁铁5、控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件，交流配电柜1通过导线依次与、整流组件、电磁铁励磁与消磁模块4和电磁铁5连接，控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件均并联于整流组件和电磁铁5间。
22.这样设计的目的在于，通过设置包含交流配电柜、整流组件、电磁铁励磁与消磁模块、电磁铁、控制组件、起身控制组件、小车控制组件、大车控制组件和电池组件，避免了现有停电状态需要手动释闸和手动盘车，提高了整机的安全性能和作业效率。解决了现有电动吊钩起重机停电时手动释闸存在很大的安全隐患且停电时只能通过手动盘车大小车移动到制定位置，然后手动释闸才能将被吸物落到制定位置，危险性极大，效率太低的问题。
23.在实际使用中，整流组件包括整流系统空气开关2和整流模块3，整流系统空气开关2接通后，交流配电柜1对整流模块3供电，控制组件包括主令控制器6、plc电源开关7和plc控制系统8，plc电源开关7接通后，主令控制器6通过plc控制系统8对电磁铁励磁与消磁模块4进行控制，起身控制组件包括起升电源空气开关9、起升变频器10、起升制动电阻11、起升变频器直流母线电源电阻12、起升变频器直流母线预充电路模块13、起升电机14、起升制动器15和起升制动器电源接触器16，起升电源空气开关9接通后，起升变频器10控制起升电机14工作，起升变频器直流母线预充电路模块13与电池组件连通，小车控制组件包括小车电源空气开关17、小车变频器18、小车制动电阻19、小车变频器直流母线电源电阻20、小车变频器直流母线预充电路模块21、小车电机22、小车制动器23和小车制动器电源接触器24，小车电源空气开关17接通后，小车变频器18控制小车电机22工作，小车变频器直流母线预充电路模块21与电池组件连通，大车控制组件包括大车电源空气开关25、大车变频器26、大车制动电阻27、大车变频器直流母线电源电阻28、大车变频器直流母线预充电路模块29、大车电机30、大车制动器31和大车制动器电源接触器32，大车电源空气开关25接通后，大车变频器26控制大车电机30工作，大车变频器直流母线预充电路模块29与电池组件连通，电池组件包括充电电路模块33、停电保持电路模块34和电池组35，电池组35通过充电电路模块33和停电保持电路模块34连接于整流模块3与电磁铁励磁与消磁模块4间，停电保持电路模块34与起升变频器直流母线预充电路模块13、小车变频器直流母线预充电路模块21和大车变频器直流母线预充电路模块29连接。
24.其具体工作方式如下，正常交流供电状态：交流配电柜1分别通过整流系统空气开关2给整流模块3供电、通过起升电源空气开关9起升变频器10供电、通过小车电源空气开关17小车变频器18供电、通过大车电源空气开关25大车变频器26供电，整流模块3分别对电磁体励磁和消磁模块4、plc控制系统8、起升制动器15、小车制动器23、大车制动器31供电，整流模块3同时通过充电电路模块33对电池组35充电,主令控制器6通过plc控制系统8对电磁体励磁和消磁模块4发出指令完成电磁铁5的励磁和消磁功能，主令控制器6通过plc控制系统8对起升变频器10、小车变频器18、大车变频器26发出指令完成起重机各机构的运行。
25.交流配电柜失电状态下：主令控制器6通过plc控制系统8对停电保持电路模块34发出指令，完成停电保持系统的切换，此时电池组35经过停电保持电路模块34给整机系统供电，停电保持电路模块34通过起升变频器直流母线预充电路模块13给起升变频器10直流母线供电，停电保持电路模块34通过小车变频器直流母线预充电路模块21给小车变频器18直流母线供电，停电保持电路模块34通过大车变频器直流母线预充电路模块29给大车变频
器26直流母线供电，停电保持电路模块34给电磁体励磁和消磁模块4供电，主令控制器6通过plc控制系统8对电磁体励磁和消磁模块4发出指令完成电磁铁5的励磁和消磁功能，主令控制器6通过plc控制系统8对起升变频器10、小车变频器18、大车变频器26发出指令完成起重机各机构1个作业周期的低速运行。
26.同时，需要指出的是其中涉及的功能模块均为现有技术，本领域技术人员在实施方案时能够选择合适的功能模块自行完成电路连接，本实施例中仅提供一种可以实现的方式，其中整流模块型号为sgdstc160a16eyl，电磁铁励磁与消磁模块型号为sg3bskyl1a，主令控制器型号为lks-2/4，plc控制系统型号为s7-1200，起升变频器直流母线预充电路模块型号为rc(myg/10w,20ω，0.33μf)，小车变频器直流母线预充电路模块型号为rc(myg/10w,20ω，0.22μf)，大车变频器直流母线预充电路模块型号为rc(myg/10w,20ω，0.22μf)，充电电路模块型号为sgdmd100a1600eyl，停电保持电路模块型号为wlkoc。
27.再则，如图2所示，电磁铁电动吊钩起重机可以根据作业要求，加装整机防摇摆系统，实现电磁体5和被吸物的防摇摆，为了避免整机变频系统的谐波干扰和电磁体励磁消磁的电磁干扰，电气安装时移动电缆采用双向移动电缆，将变频系统和励磁消磁系统移动电缆分别从后端梁和前端梁分开布置。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。