一种单轴机器人的制作方法

技术特征：
1.一种单轴机器人，包括伺服电机(1)、减速机(2)与升降装置，减速机(2)连接在升降装置的下端，伺服电机(1)设置减速机(2)的一侧，伺服电机(1)与减速机(2)之间相互驱动连接，其特征在于：所述升降装置包括有升降柱(14)、滚珠丝杠(8)、安装基座(13)与导轨(12)，滚珠丝杠(8)、安装基座(13)与导轨(12)均设置在升降柱(14)的内部，在安装基座(13)的下端连接有丝杠固定座(4)，滚珠丝杠(8)的一端穿过丝杠固定座(4)内部轴承并通过锁紧螺母固定连接在丝杠固定座(4)上，在安装基座(13)的上端连接有丝杠支撑座(10)，滚珠丝杠(8)的另一端固定连接在丝杠支撑座(10)的轴承内，所述导轨(12)固定连接在安装基座(13)的前端，在导轨(12)上设置有滑块(11)，滑块(11)与导轨(12)之间相互滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(8)外套设有滚珠丝杠螺帽(7)，滚珠丝杠螺帽(7)固定连接在滚珠丝杠螺帽支架(6)上，滚珠丝杠螺帽支架(6)的一端与所述升降柱(14)的内侧壁相互固定连接。3.根据权利要求2所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(8)外套设有防撞环a(5)与防撞环b(9)，防撞环a(5)套设在滚珠丝杠(8)的下部，防撞环a(5)位于滚珠丝杠螺帽(7)与丝杠固定座(4)之间，防撞环a(5)的下端与丝杠固定座(4)之间相互固定连接。4.根据权利要求3所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述防撞环b(9)套设在滚珠丝杠(8)的上部，防撞环b(9)位于丝杠支撑座(10)的下端。5.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述减速机(2)的下端固定连接有底部安装板(3)。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种单轴机器人，包括伺服电机、减速机与升降装置，减速机连接在升降装置的下端，伺服电机设置减速机的一侧，伺服电机与减速机之间相互驱动连接，升降装置包括有升降柱、滚珠丝杠、安装基座与导轨，滚珠丝杠、安装基座、导轨与滑块均设置在升降柱的内部，在安装基座的下端连接有丝杠固定座，滚珠丝杠的一端穿过丝杠固定座内部轴承并通过锁紧螺母固定连接在丝杠固定座上，在安装基座的上端连接有丝杠支撑座。本实用新型采用导轨以及配套的滑块作为承载和导向机构，可以保证升降柱升高到最高位置时还具有高刚性，不会发生负载端晃动而导致倾覆的问题。覆的问题。覆的问题。


技术研发人员：王海 梁悦 薛嵩
受保护的技术使用者：天津龙创恒盛实业有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/8/2