用于遥控工程机械的遥控平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种遥控平台，更具体地说，涉及一种用于遥控工程机械的遥控平台。


背景技术：

2.遥控平台用于遥控设备的远程遥控，通常安装在室内等环境良好的地方，以实现脱离恶劣操作环境的目的，主要包括显示器、控制机构、控制箱、底板平台等。显示器用来观察现场情况及本机状态，控制机构实时控制机器，控制箱内放置控制器、转换器、信号收发器等电气系统组件，底板平台用于走线、布置各种部件并各部分组合在一起，形成一个整体。
3.目前遥控平台大多一体化设计，各部分通过螺栓、焊接等方法固定在底板平台上；底部带有方便移动的滚轮，方便移动，可实现室内外通用；整体设计风格与整机驾驶室类似，普遍追求临机操作感。
4.现有遥控平台主要存在以下不足：显示屏、脚踏位置尺寸固定，对于体型、习惯不同的驾驶员不友好，驾驶舒适性差。显示屏距离近，极易产生视觉疲劳，进而引发现场安全事故。高压、低压控制系统混杂，驾驶员的用电安全不能保证且极易因高低电压相互干扰而造成控制混乱。设计复杂，不利于运输、拆装移动。平台扶手、座椅等易更换部分与平台一体，通用性差、互换性低，不利于量产应用。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是现有遥控平台操作舒适性差、不易搬运移动的问题，而提供一种用于遥控工程机械的遥控平台，以增加其操作舒适性和易拆装搬运。
6.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种用于遥控工程机械的遥控平台，其特征在于包括底平台、用于安装显示器的显示器支架、座椅总成、脚踏操纵装置、第一控制柜，所述底平台包括固定平台和活动平台，所述活动平台位于固定平台的前方并通过前后伸缩的伸缩滑轨机构与固定平台连接，所述显示器支架安装于活动平台上；所述脚踏操纵装置和座椅总成安装于固定平台上，所述第一控制柜位于固定平台的右侧或左侧并与固定平台可拆卸固定连接。在本实用新型中，底平台前部设置活动平台，通过调节活动平台的远近而调节显示器与座椅的距离，从而应对不同操作人员，显示器支架、第一控制柜均可与底平台拆卸分离，实现易拆装搬运。
7.上述遥控平台中，所述活动平台的底部设置有用于在滚地支撑的滚轮，滚轮增加活动平台的稳定性。
8.上述遥控平台中，还包括第二控制柜，所述第二控制柜可拆卸地固定安装在活动平台上，所述显示器支架固定设置在所述第二控制柜的顶部。第二控制柜可用作高压控制柜，高压线路组件在统一安装在第二控制柜内，第一控制柜可用作低压控制柜，低压线路相关组件安装在第一控制柜内，分体式的布局即保证了驾驶员的用电安全，又避免了高低电
压相互干扰影响控制信号。
9.上述遥控平台中，所述第二控制柜朝后的侧面上安装有置物台，可按需放置或固定一些不宜放置在控制柜内的组件，例如置物台中放置了音响及5g cpe。
10.上述遥控平台中，所述显示器支架包括居中布置的主显示器支架和分别布置于主显示器支架左右两侧的副显示器支架。进一步地，所述主显示器支架包括竖直布置且下端与第二控制柜固定连接的套管、与所述套管伸缩套接并能够锁紧固定连接在一起的伸缩杆，用于与主显示器连接的主显示器连接件固定在伸缩杆上。副显示器支架包括第一接头、第一杆、第二接头、第二杆、第三接头、副显示器连接件；所述第一接头固定在所述第二控制柜的顶部；第一杆下端通过第一枢轴与第一接头转动连接，第一杆上端通过第二枢轴与第二接头转动连接，第一枢轴和第二枢轴的轴心线相互竖向平行且不同轴布置；所述第二杆的一端通过第三枢轴与第二接头转动连接，所述第二杆的另一端通过第四枢轴与第三接头转动连接，第三枢轴和第四枢轴的轴心线相互水平平行且不同轴布置；第三接头通过第五枢轴与副显示器连接件转动连接，第四枢轴和第五枢轴的轴心线异面垂直布置。第一接头、第一杆、第二接头、第二杆、第三接头、副显示器连接件构成万向关节，可在特定空间内随意调节副显示器屏幕的位置与姿态。
11.上述遥控平台中，所述固定平台包括底板平台和座椅平台，所述座椅平台位于所述底板平台的后侧并通过连接件与所述底板平台可拆卸地固定连接，所述座椅总成安装于所述座椅平台上，所述脚踏操纵装置安装于所述底板平台上，所述第一控制柜与所述座椅平台连接；所述底板平台和座椅平台的底部均各自设置有调平支腿。所述座椅平台是由空心方管或角钢焊接台状框架。座椅平台上搭载不同安装板，用以安装座椅，不同的座椅安装板，满足不同样式的座椅安装需求。安装座椅总成时，可直接将驾驶室内带扶手箱的座椅迁移过来，简单方便且易于司机操作。固定平台由底板平台和座椅平台构成，移动搬运时可进一步将固定平台分解成更小的模块，便于搬运。
12.上述遥控平台中，所述底板平台上设置有前后走向供所述脚踏操纵装置沿其移动调节位置的长槽，所述脚踏操纵装置通过与长槽配合的紧固件与所述底板平台固定连接。该利用紧固件与长槽配合的结构，可小范围调节脚踏操纵装置前后位置：当需要调节位置时，将紧固件(如螺栓)松开，此时可前后调节脚踏操纵装置位置，调整完成后，将紧固件锁紧而固定脚踏操纵装置。
13.本实用新型与现有技术相比，本实用新型中的具有显示器姿态可调节、模块化设计、各模块可灵活拆装移动、通用性互换性强。
附图说明
14.图1是本实用新型遥控平台的结构示意图。
15.图2是显示器支架和第二控制柜的结构示意图。
16.图3是副显示器支架的结构示意图。
17.图4是底板平台和活动平台的结构示意图。
18.图5是座椅平台的结构示意图。
19.图6是第一控制柜的结构示意图。
20.图中零部件名称及序号：
21.主显示器1、副显示器11、显示器支架2、套管21、伸缩管22、主显示器连接件23、第一接头24、第一杆25、第二接头26、第二杆27、副显示器连接件28、第三接头29、第二控制柜31、5g cpe 32、音箱33、置物台34、底平台4、底板平台41、连接弯板42、调平支腿43、脚踏安装板44、长槽45、螺栓46、活动平台47、滚轮48、伸缩滑轨机构49、座椅平台51、安装板52、连接支架53、第一控制柜6、柜体61、覆盖件62、云台控制器63、急停开关64、电源开关65、座椅总成7、第三枢轴81、第四枢轴82、第五枢轴83。
具体实施方式
22.下面结合附图说明具体实施方案。
23.如图1所示，遥控平台用于遥控工程机械的，其包括底平台4、用于安装显示器的显示器支架2、座椅总成7、脚踏操纵装置、第一控制柜6、第二控制柜31。底平台4包括固定平台和活动平台47，固定平台包括底板平台41和座椅平台51。
24.如图3所示，活动平台47位于底板平台41的前方，通过前后伸缩的伸缩滑轨机构49与底板平台41连接，活动平台47的底部设置有用于在滚地支撑的滚轮48，滚轮48增加活动平台的稳定性，活动平台47的前后位置调整到位后可通过滚轮的自锁机构进行锁定。
25.底板平台41由板和骨架固定连接构成，其内部为空腔，可用于布置走线。在底板平台的底部设置有调平支腿43，用于底板平台在不平的地面调节水平。
26.在底板平台43的后端设置有连接弯板42，用于与座椅平台51连接。
27.如图5所示，座椅平台51是由空心方管或角钢焊接台状框架。座椅平台51顶部安装有安装板52，用于与座椅总成7连接安装。搭载不同安装板，满足不同样式的座椅安装需求。座椅平台51的底部自设置有调平支腿43，用于座椅平台在不平的地面调节水平。在座椅平台51的右侧还设置有连接支架53，用于与第一控制柜柜体61固定连接。
28.如图1图2所示，第二控制柜31可拆卸地安装在活动平台47上，显示器支架2固定设置在第二控制柜31的顶部。第二控制柜31可用作高压控制柜，高压线路组件在统一安装在第二控制柜内。
29.显示器支架包括居中布置的主显示器支架和分别布置于主显示器支架左右两侧的副显示器支架。主显示器支架包括竖直布置且下端与第二控制柜固定连接的套管21、与套管21伸缩套接并能够锁紧固定连接在一起的伸缩杆22，用于与主显示器1连接的主显示器连接件23固定在伸缩杆22上，主显示器1固定安装在主显示器连接件23，随着伸缩杆22的上下移动可实现主显示器1的上下位置调节。
30.如图2图3所示，副显示器支架包括第一接头24、第一杆25、第二接头26、第二杆27、副显示器连接件28；第一接头24固定在第二控制柜31的顶部；第一杆25下端通过第一枢轴与第一接头24转动连接，第一杆25上端通过第二枢轴与第二接头26转动连接，第一枢轴和第二枢轴的轴心线相互竖向平行且不同轴布置；第二杆27的一端通过第三枢轴与第二接头26转动连接，第二杆27的另一端通过第四枢轴与第三接头29转动连接，第三枢轴81和第四枢轴82的轴心线相互水平平行且不同轴布置；第三接头29通过第五枢轴83与副显示器连接件28转动连接，第四枢轴和第五枢轴的轴心线异面垂直布置。第一接头、第一杆、第二接头、第二杆、第三接头、副显示器连接件构成万向关节，可在特定空间内随意调节副显示器屏幕的位置与姿态。
31.如图3所示，第二控制柜31朝后的侧面上安装有置物台34，可按需放置或固定一些不宜放置在控制柜内的组件，例如置物篮中放置了音箱33及5g cpe32。
32.如图4所示，底板平台41上设置有前后走向的长槽45，脚踏操纵装置的脚踏安装板44通过螺栓46与长槽45配合而固定在底板平台41上，利用螺栓46与长槽45配合的结构，可小范围调节脚踏操纵装置前后位置，当需要调节位置时，将螺栓松开，此时可前后调节脚踏安装板44的前后位置，调整完成后，将螺栓锁紧而固定脚踏操纵装置。
33.如图6所示，第一控制柜6的柜体61可固定在座椅平台51上，其顶部设置安装有覆盖件62，并按需设置一些操作按钮与开关等，例如云台控制器63、急停开关64、电源开关65等。第一控制柜6可用作低压控制柜，低压线路相关组件安装在第一控制柜内，分体式的布局即保证了驾驶员的用电安全，又避免了高低电压相互干扰影响控制信号。
34.如图1所示，座椅总成7包括座椅，以及设置在座椅两旁的扶手箱，扶手箱上设置操作手柄等。
35.在本实施例中，座椅与平台分离式设计，通用性、互换性高，理论上适用于所有遥控设备，利于量产应用。
36.显示器与座椅距离较远且可调节，可有效缓解现有产品使用时，驾驶员长时间近距离观察大屏幕造成的视觉疲劳；主副显示器可在一定范围内调节屏幕的位置及姿态，脚踏的前后位置可以调节，再加上可调节座椅，驾驶员可以根据自己的习惯调整遥控平台至自己最舒服的工作状态，大大提高了遥控平台的操作舒适性。
37.第一控制柜6、第二控制柜31分体而立，高压控制柜放置在驾驶员不宜接触到的前方保证驾驶员用电安全的同时还有效避免了高低电压电气系统混杂造成的相互干扰。
38.底平台4模块化设计、各模块可灵活拆装移动、通用性互换性强、可适用于不平整地面。