一种清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁家电技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着人们物质生活水平的不断提高，智能家电逐步进入了人们的生活。扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。大大减少了人们用于处理家务劳动的时间，因此越来越受到人们的欢迎。
3.目前市面上大部分扫地机器人的拖地功能，是靠抹布支架的重力使抹布与地面贴合，通过机器人的运动进行拖地。这样拖地会因抹布支架的重力较小导致一些顽固污渍无法清洁干净，难以保证清洁效果。
4.针对上述问题，需要开发一种清洁机器人，以解决无法将顽固污渍清洁干净的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够增大支架对拖布的压力，提高清洁效果。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种清洁机器人，包括：
8.底板；
9.拖地组件，所述拖地组件包括支架及拖布，所述支架沿竖直方向滑动设置于所述底板，所述拖布设置于所述支架的底部；
10.增压组件，所述增压组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置于所述底板，所述第二磁性件设置于所述支架，所述第一磁性件与所述第二磁性件正对设置，所述第一磁性件能改变磁场方向，所述第一磁性件与第二磁性件产生相吸或者相斥的力以使所述支架相对所述底板向上或者向下滑动，用于释放或施加所述支架对地面的压力。
11.优选地，所述第一磁性件为电磁线圈，所述第二磁性件为磁铁。
12.优选地，所述底板开设有定位槽，所述第一磁性件设置于所述定位槽内。
13.优选地，所述增压组件还包括磁性增强件，所述磁性增强件设置于所述底板，所述电磁线圈套设于所述磁性增强件之外。
14.优选地，所述底板设置有导向套管，所述支架设置有导向柱，所述导向柱穿过所述底板并插入所述导向套管。
15.优选地，所述底板设置有卡接台，所述支架设置有卡接部，所述支架朝远离所述底板的方向滑动时，所述卡接部能够卡接所述卡接台。
16.优选地，所述增压组件设置有两个，两个所述增压组件分别位于所述支架的两端。
17.优选地，所述拖布与所述支架可拆卸连接。
18.优选地，还包括上盖，盖合于所述底板上，所述上盖开设有若干个散热通孔，所述
散热通孔贯穿至所述上盖外部。
19.优选地，还包括扫地组件，所述扫地组件设置于所述底板的底部。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供了一种清洁机器人。该清洁机器人中，能够通过增压组件中的第一磁性件与第二磁性件之间的相互作用，来调节拖地组件中支架的状态。当需要进行拖地时，操作人员通过调节第一磁性件的磁场方向，使第一磁性件与第二磁性件相互排斥，以使支架增加对拖布的压力，提高拖地效果。当需要扫地时，操作人员通过改变第一磁性件的磁场方向，使第一磁性件与第二磁性件相互吸引，使得拖布与支架上升以脱离地面，降低扫地时的阻力。
22.该清洁机器人能够增大支架对拖布的压力，提高清洁效果。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的清洁机器人的结构示意图；
24.图2是本实用新型提供的清洁机器人去掉上盖的结构示意图；
25.图3是本实用新型提供的拖地组件的爆炸图；
26.图4是本实用新型提供的清洁机器人去掉上盖的俯视图；
27.图5是本实用新型图4中a-a处的剖视图；
28.图6是本实用新型图5中b处的局部放大图。
29.图中：
30.1、壳体；2、拖地组件；3、增压组件；
31.11、底板；12、上盖；21、支架；22、拖布；23、连接件；24、导向柱；25、卡接部；31、第一磁性件；32、第二磁性件；
32.111、定位部；112、导向套管；113、卡接台；121、散热通孔。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
35.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
36.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
38.本实施例提供了一种清洁机器人。如图1-图3所示，该清洁机器人包括壳体1、拖地组件2及增压组件3。壳体1包括底板11及盖合于底板11的上盖12。拖地组件2包括支架21及拖布22，支架21沿竖直方向滑动设置于底板11，拖布22设置于支架21的底部。增压组件3包括第一磁性件31和第二磁性件32，第一磁性件31设置于底板11，第二磁性件32设置于支架21，第一磁性件31与第二磁性件32正对设置，第一磁性件31能改变磁场方向，第一磁性件31与第二磁性件32产生相吸或者相斥的力以使支架21相对底板11向上或者向下滑动，用于释放或施加支架21对地面的压力。
39.该清洁机器人中，能够通过增压组件3中的第一磁性件31与第二磁性件32之间的相互作用，来调节拖地组件2中支架21的状态。当需要进行拖地时，操作人员通过调节第一磁性件31的磁场方向，使第一磁性件31与第二磁性件32相互排斥，以使支架21增加对拖布22的压力，提高拖地效果。当需要扫地时，操作人员通过改变第一磁性件31的磁场方向，使第一磁性件31与第二磁性件32相互吸引，使得拖布22与支架21上升以脱离地面，降低扫地时的阻力。
40.该清洁机器人能够增大支架21对拖布22的压力，提高清洁效果，且不会对扫地造成额外的阻力。
41.优选地，第一磁性件31为电磁线圈，第二磁性件32为磁铁。操作人员能够根据需要调整通过电磁线圈的电流方向，从而改变电磁线圈的磁场方向，便于在拖地时排斥第二磁性件32以对支架21增压。
42.为了保证第一磁性件31能够与磁铁正对，底板11开设有定位槽，第一磁性件31设置于定位槽内。定位槽的槽壁能够为第一磁性件31起到限位作用，防止第一磁性件31与磁铁的相对位置发生偏移而导致无法起到增压作用和抬起支架21使拖布22离地的作用。
43.如图2所示，底板11设置有定位部111，定位部111内凹陷形成定位槽，以对第一磁性件31进行定位。
44.相应地，支架21的上表面凹设有凹槽，用于放置磁铁并对磁铁进行定位。
45.进一步地，增压组件3还包括磁性增强件，磁性增强件设置于底板11，电磁线圈套设于磁性增强件之外。电磁线圈在通电时能够磁化磁性增强件，在电流不变的情况下使磁性增强，能够在电流较小的情况下对支架21提供足够的排斥力，节省电能。
46.可以理解的是，磁性增强件由可被磁化的材料制成，例如铁、钢等。当电磁线圈通电时能够对磁铁提供排斥力以提高支架21对拖布22的压力，提高清洁效果。当电磁线圈不通电时，磁性增强件能够被支架21设置的磁铁磁化以吸引磁铁，使得拖布22脱离地面。磁性增强件对磁铁的吸引不需要消耗电能，从而使得扫地过程中不需要对电磁线圈通电，大大
降低了该清洁机器人的电池的负担，提高了续航能力。
47.优选地，底板11设置有导向套管112，支架21设置有导向柱24，导向柱24穿过底板11并插入导向套管112。导向套管112能够通过导向柱24以限制支架21在水平方向的位移，使支架21仅能够沿竖直方向运动，保证了拖地过程中支架21能够随壳体1运动而清洁全屋。
48.优选地，如图5和图6所示，底板11设置有卡接台113，支架21设置有卡接部25，支架21朝远离底板11的方向滑动时，卡接部25能够卡接卡接台113。卡接台113能够对支架21进行限位，既能够在操作人员搬动清洁机器人时防止拖地组件2与壳体1脱落，又能够在拖地时防止因电磁线圈电流过大导致拖地组件2在竖直方向上的位移过长使壳体1一端抬起，引起轮子对地面的压力不足，影响该清洁机器人的行进。
49.可以理解的是，如图4-图6所示，导向套管112的内壁凸设形成卡接台113，导向柱24的侧壁凸出形成卡接部25，从而减少壳体1内部结构，提高了空间利用率。
50.优选地，增压组件3设置有两个，两个增压组件3分别位于支架21的两端。通过两个增压组件3对支架21的两端进行增压，能够有效防止支架21受到的第一磁性件31的排斥力不平衡，从而使拖布22对地面的压力均匀分布，提高清洁效果。
51.可以理解的是，为了便于清洁拖布22，拖布22与支架21可拆卸连接。拖布22与支架21之间设置有连接件23，连接件23设置于支架21。其中，连接件23为魔术贴或胶体。
52.由于拖地过程中，电磁线圈始终处于通电的状态，会产生热量，使得壳体1内的温度升高。为了防止壳体1内部过热，上盖12开设有若干个散热通孔121，散热通孔121贯穿至上盖12外部，如图1所示。
53.优选地，每个增压组件3的附近均设置多个散热通孔121。
54.优选地，该清洁机器人还包括扫地组件，扫地组件设置于底板11的底部。扫地组件沿该清洁机器人的前进方向设置于拖地组件2的前方，该清洁机器人既可以在扫地的同时进行拖地，又能够将扫地与拖地分开进行。
55.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。