一种自动养蚕生产线的制作方法

1.本实用新型涉及养蚕蚕具技术领域，特别是涉及一种自动养蚕生产线。


背景技术：

2.长期以来，我国蚕桑产业主要以手工作业为主,人工劳动强度大，效率低，大大制约了蚕桑养殖的规模和经济效益；急需解决蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕、消毒问题，来提升整个产业的机械化水平。
3.因此需要一种自动养蚕生产线来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种自动养蚕生产线，所述自动养蚕生产线包括有：两移动架结构、传送带结构；
6.传送带结构包括有呈直线设置的三传送带，两移动架结构分别设置在传送带结构两端；
7.移动架结构包括有机械手结构、两支架、导轨、竖直电机、水平电机、滑块、水平齿条、竖直齿条、方通；
8.两支架相互平行设置，导轨两端分别与两支架顶部固定且垂直连接；滑块活动设置在导轨上；竖直电机、水平电机均固定设置在滑块上；方通活动套设在滑块上；水平齿条固定设置在导轨上，水平电机通过齿轮与水平齿条传动连接；竖直齿条固定设置在方通上，竖直电机通过齿轮与竖直齿条传动连接；导轨与方通相互垂直设置。
9.机械手结构包括有固定框、四勾爪、两连接板、连接轴、旋转电机、四拉爪杆；四勾爪呈矩形分布在固定框上，四勾爪分别与固定框铰接，两连接板分别铰接设置在固定框两侧；连接轴旋转设置在固定框上；两连接板分别与连接轴固定连接；旋转电机固定设置在固定框上，旋转电机的输出端与连接轴一端固定连接；每一连接板两端分别与一拉爪杆一端铰接，每一拉爪杆一端分别与一勾爪铰接。
10.两连接板中部分别铰接设置在固定框两侧，每一拉爪杆一端分别与一勾爪顶端铰接，四勾爪中部分别与固定框铰接。
11.勾爪呈l型结构，相对的两勾爪呈镜像设置。
12.自动养蚕生产线还包括有洒叶结构及消毒结构；洒叶结构及消毒结构设置在中间的传送带上方；洒叶结构包括有上下开口的洒叶壳体、洒叶传送带；洒叶壳体固定设置在中间的传送带上方，洒叶传送带转动设置于洒叶壳体内；
13.消毒结构包括有消毒壳体、消毒电机、毛刷辊；消毒壳体固定设置在中间的传送带上方；消毒电机固定设置在消毒壳体上；毛刷辊旋转设置于消毒壳体内；消毒壳体底部设置有若干消毒孔。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：自动养蚕生产线可以说实现将蚕框进行夹持后移动，解决了蚕桑产业发展中桑叶自动喂蚕、
消毒问题，提升了养蚕产业的机械化水平，节约了人力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种自动养蚕生产线的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动养蚕生产线的移动架结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种自动养蚕生产线的机械手结构的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种自动养蚕生产线的消毒结构的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种自动养蚕生产线的消毒结构的结构示意图；
21.主要元件符号说明
22.移动架结构1传送带结构2洒叶结构3机械手结构11支架12导轨13竖直电机14水平电机15滑块16水平齿条17竖直齿条18方通19固定框111勾爪112连接板113连接轴114旋转电机115拉爪杆116洒叶壳体31洒叶传送带32消毒壳体41消毒电机42毛刷辊43消毒孔44消毒结构4传送带21 23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.请参阅图1-5，一种自动养蚕生产线，所述自动养蚕生产线包括有：两移动架结构1、传送带结构2；
27.传送带结构2包括有呈直线设置的三传送带21，两移动架结构1分别设置在传送带结构2两端；
28.移动架结构1包括有机械手结构11、两支架12、导轨13、竖直电机14、水平电机15、滑块16、水平齿条17、竖直齿条18、方通19；
29.两支架12相互平行设置，导轨13两端分别与两支架12顶部固定且垂直连接；滑块16活动设置在导轨13上；竖直电机14、水平电机15均固定设置在滑块16上；方通19活动套设在滑块16上；水平齿条17固定设置在导轨13上，水平电机15通过齿轮与水平齿条17传动连接；竖直齿条18固定设置在方通19上，竖直电机14通过齿轮与竖直齿条18传动连接；导轨13与方通19相互垂直设置。
30.在本实施例中，导轨13位于传送带21上方。
31.机械手结构11包括有固定框111、四勾爪112、两连接板113、连接轴114、旋转电机115、四拉爪杆116；四勾爪112呈矩形分布在固定框111上，四勾爪112分别与固定框111铰接，两连接板113分别铰接设置在固定框111两侧；连接轴114旋转设置在固定框111上；两连接板113分别与连接轴114固定连接；旋转电机115固定设置在固定框111上，旋转电机115的输出端与连接轴114一端固定连接；每一连接板113两端分别与一拉爪杆116一端铰接，每一拉爪杆116一端分别与一勾爪112铰接。
32.在本实施例中，两连接板113中部分别铰接设置在固定框111两侧，每一拉爪杆116一端分别与一勾爪112顶端铰接，四勾爪112中部分别与固定框111铰接。
33.在本实施例中，固定框111呈长方形框架结构。
34.在本实施例中，勾爪112呈l型结构，相对的两勾爪112呈镜像设置。
35.在本实施例中，自动养蚕生产线还包括有洒叶结构3及消毒结构4；洒叶结构3及消毒结构4设置在中间的传送带21上方；洒叶结构3包括有上下开口的洒叶壳体31、洒叶传送带32；洒叶壳体31固定设置在中间的传送带21上方，洒叶传送带32转动设置于洒叶壳体31内；
36.在本实施例中，洒叶传送带32为斜坡输送机。
37.消毒结构4包括有消毒壳体41、消毒电机42、毛刷辊43；消毒壳体41固定设置在中间的传送带21上方；消毒电机42固定设置在消毒壳体41上；毛刷辊43旋转设置于消毒壳体41内；消毒壳体41底部设置有若干消毒孔44。
38.自动养蚕生产线运行时，启动三传送带21朝相同方向转动，传送带结构2两端的传动带的转动速度均大于中间的传送带21，将若干蚕框堆叠放置在其中传送带结构2转动方向起始端的机械手结构11下方，竖直电机14转动带动方通19相对于滑块16进行竖直方向上的移动，使机械手结构11的固定框111位于蚕框正上方，启动旋转电机115进行转动进而带动两连接板113转动，通过四拉爪杆116带动四勾爪112转动同时将蚕框勾住，在启动竖直电机14将蚕框进行抬升，水平电机15驱动滑块在导轨13上移动，四拉爪杆116松开后将蚕框放置在传送带结构2的传送带21上，使蚕框跟随传送带21的转动依次在三传送带21上移动。蚕框先经过消毒壳体41下方，启动消毒电机42带动毛刷辊43旋转，使消毒壳体41内的石灰粉能从若干消毒孔44掉落到蚕框上；蚕框经过洒叶结构3下方，启动洒叶传送带32将洒叶壳体
31内的桑叶运输至蚕框内。最后经过传送带结构2转动方向末端的移动架结构1将蚕框从传送带21上移开，再由人工对蚕框进行放置。
39.同时由于传送带结构2两端的传动带的转动速度均大于中间的传送带21，是的连续放置在传送带21上的蚕框可以实现在中间的传送带21上进行紧密排列，防止石灰粉及桑叶掉落至两相邻蚕框之间的缝隙。
40.上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。