一种便携的GPS定位仪的制作方法

一种便携的gps定位仪
技术领域
1.本实用新型属于gps定位仪领域，尤其是涉及一种便携的gps定位仪。


背景技术：

2.现有的gps定位仪用途广泛，使用场景多样，目前常见的gps定位仪通常是固定安装在待定位的车辆等移动物体上，实现对物体的长期持续的定位，这种安装方式一旦安装上就不容易拆卸，但是当需要对物体进行短时间定位，或者需要将gps定位仪随身携带的情况时，就需要一种便于携带的gps定位仪；
3.同时为了提高便携gps定位仪在不同使用场景的通用性，还需要保证gps定位仪在满足便携的条件下，还要具有一定的防尘防水结构。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便携的gps定位仪，以至少解决背景技术中的至少一个问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种便携的gps定位仪，包括外壳、固定座，端盖，外壳一侧设置有开口，固定座通过开口设置在外壳内部，固定座上安装有连接板，电路板设置在连接板上；
7.固定座一端与端盖连接，端盖设置在外壳的开口部位；
8.端盖与开口的连接部位设置有密封圈；
9.外壳上设置有便于携带的挂绳孔。
10.进一步的，开口部位设置有用于容纳端盖的容纳槽；
11.端盖两侧设置有卡扣，外壳靠近容纳槽部位设置有与卡扣对应的卡槽。
12.进一步的，固定座与连接板之间设置有固定结构，所述固定结构包括设置在固定座上的固定卡扣、设置在连接板上的固定卡槽，所述固定结构设置有多组。
13.进一步的，固定座远离端盖一端设置有螺纹安装孔，端盖远离开口一端设置有与螺纹安装孔对应的螺纹孔。
14.进一步的，固定座设置有加强部；
15.固定座边缘部位设置有定位凸起，连接板的边缘部位设置有对应的定位槽。
16.进一步的，固定座下方设置有用于容纳电池的容纳槽，通过电池为电路板供电。
17.进一步的，电路板通过弹片与电池连接，固定座上设置有便于弹片通过的通槽。
18.进一步的，通槽两端的边缘部位设置有卡位块，连接板下表面设置有对应的卡座，卡座的截面为c型。
19.进一步的，电路板上集成有控制模块、通信模块、定位模块，所述控制模块包括控制芯片，电路板上集成有sim卡槽。
20.相对于现有技术，本实用新型所述的一种便携的gps定位仪具有以下优势：
21.(1)本实用新型所述的一种便携的gps定位仪，将gps定位仪制作成便于携带的柱
形结构，同时通过设置密封圈提高了gps定位仪的防水防尘性能，在满足便携的条件下，使得gps定位仪满足不同使用场景的需求；
22.(2)本实用新型所述的一种便携的gps定位仪，包括外壳和固定座，将相关的电路板设置在固定座上后，再插入至外壳内，外壳与固定座之间通过端盖可拆卸连接，便于在实际使用过程中更换sim卡。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例所述的外壳与内部固定座的安装结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例所述的固定座内部结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例所述的连接板、电路板与电池的安装结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例所述的装置安装位置示意图；
28.图5为本实用新型实施例所述的外壳的局部示意图；
29.图6为本实用新型实施例所述的控制单元示意图；
30.图7为本实用新型实施例所述的rtk定位单元示意图；
31.图8为本实用新型实施例所述的通信单元示意图；
32.图9为本实用新型实施例所述的电源电路示意图；
33.图10为本实用新型实施例所述的sim卡单元示意图。
34.附图标记说明：
35.1-外壳；11-开口；111-容纳槽；12-卡槽；2-固定座；21-固定卡扣；22-螺纹安装孔；23-加强部；24-定位凸起；26-通槽；261-卡位块；3-端盖；31-卡扣；32-螺纹孔；4-连接板；41-固定卡槽；42-定位槽；43-卡座；5-密封圈；6-挂绳孔；7-电池；71-弹片；8-控制芯片；9-sim卡槽。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
40.在实际使用过程中，首先将外壳1与固定座2分离，端盖3与开口11部位通过卡扣31卡槽12结构可拆卸连接，连接板4与固定座2之间通过固定卡扣21固定卡槽41结构可拆卸连接，电路板设置在连接板4上，连接板4的作用是为电路板提供一个底板以便于电路板可以与固定座2可拆卸连接，图中无法直观看出连接板4与电路板的位置关系，可以大致理解为在电路板边缘设置较为坚固的连接板4结构，通过连接板4结构实现与外界的连接功能；
41.在电路板等原件设置好后，将sim卡插入在电路板上，然后推动端盖3实现与外壳1的固定，同时在螺纹孔32部位通过螺丝实现二者的固定。
42.下面将结合本方案的电路以及电气元件进行简述，包括效果以及功能，下述涉及的部件采用现有技术即可实现：
43.本方案的定位模块采用国产最新的定位芯片和rtk技术，具有很强功能性，兼容性，建立在完全网络化的体系结构下，具有良好的扩容性。
44.车载定位终端采用最新移动的4g模组或nb模组进行通信，信息传输快，防干扰能力强，实现车辆信息的实时传输，监控。
45.控制模块采用高性能、高集成度、高可靠性的大容量的stm32微处理器，实现对数据的快速处理能力。主板设计充分考虑电磁兼容性，有效降低车载设备对车载定位终端的干扰，提高其长时间工作的稳定性。
46.电池模块采用可充电，带保护功能的大容量锂电池。充电部分采用手机充电端type-c接口，兼容主流手机的充电器，电压可拓展5v-11v宽压高速充电。
47.同时通信模块采用采用nb网络或者4g网络信号传输；
48.同时本方案的具体涉及软件控制方法相关内容如下：
49.1、开机流程：设备上电后，首先进行平台注册，注册信息：设备编号、imei、电源信息等，然后启动定位功能，定位成功后按上传频率上传定位数据，若30秒内定位失败上传定位失败信息，持续尝试定位。
50.2、定位
51.在rtk可用情况下使用rtk定位模式，rtk不可用时使用l1 l5双频定位，人员定位不使用惯导。
52.3、节能模式
53.(1)采样频率samplingrate
54.定位器获取定位坐标的最小时间刻度，允许的范围为0.1-86400秒(最短0.1秒，最长24小时)，精度0.1秒。
55.(2)上传频率uploadinterval
56.定位器上传一次数据的时间间隔，允许的范围为0.1-86400秒(最短0.1秒，最长24小时)，精度0.1秒。
57.(3)静默时间silencetime
58.定位器从上一刻移动状态的时刻t1到连续处于静止状态的时刻t2的时间段为静
默时间s，单位为秒。静默期内按正常上报频率上报数据。
59.(4)休眠时间hibernatetime
60.在静默期内没有检测到位移，开始进入低功耗状态即休眠状态，在进入休眠状态到关机前的时间间隔为休眠期h，定位模组保存当前的位置信息，通讯模组网络采用edx方式进行,定位模组保持追踪模式，定位器主动上报最后一次位置信息及开始休眠状态信息，在休眠期内如果检测到定位器发生移动，恢复正常工作状态；
61.在休眠状态，通讯模组网络采用psm模式，定位模组进入睡眠模式，不向平台发送任何信息；
62.(5)关机时间
63.休眠期后，仍未检测到移动信息或按键操作便自动关机，这期间有操作时候便迅速苏醒工作，外接电源状态不能关机。
64.4、车辆定位方式采用惯导 gps定位 rtk方式，同时内部采用采样频率(40km/h,每秒位移11米，60km/h,每秒位移17米，1秒间隔位移过大)缓冲一次位置信息(内部应该计算本次坐标与上次坐标位移大小，位移小于2米没必要缓存本次坐标，超过上传频率而位移不够2米，应更新坐标数据)，最大可以缓冲15分钟的数据，超过15分钟便循环覆盖。如果当前定位失效之后便采用惯导缓冲的方式继续进行，但是需要保证惯导长时间失效之后报警，车辆如果静止时候停止进行上传，节约流量。
65.车辆超过指定时间需要判断车辆工作状态，采取类似工卡工作状态。
66.5、产品可以实现长时间缓冲定位的数据传给服务器功能，缓冲的具备时间戳的功能传给服务器。
67.6、设备可以设置上传频率和缓存频率；
68.7、具备产品远程升级功能；
69.经纬度精度建议保存小数点后7位，为后续厘米级定位铺垫。
70.电路板上的相关元件、处理电路、程序等均可采用现有技术即可实现，为了便于理解本方案，说明书附图中给出了实例的可使用到的电路图，当然也可使用现有技术中具有相同相近功能的电路，此处不做赘述；
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。