一种一体化智能验布机的制作方法

1.本技术涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种一体化智能验布机。


背景技术：

2.纺织品在进入市场前会进行一系列检测，包括重量、疵点、色差、幅宽等，尤其是疵点和色差检测，随着生产自动化监控水平的发展和纱线及织物质量的提高，面料检测成为提高纺织品质量的关键环节。随着经济的发展，生活水平的提高，人们对产品的质量要求越来越高，由于纺织品在生产加工过程中，会不可避免的存在各种各样的缺陷，如破洞、划痕以及疤痕等，因此，需要对织物表面进行疵点检测并做上标记。除此，颜色在消费者的选择中也起着非常重要的作用，从服装鞋帽到家纺产品，人们无不在意颜色及其差异，好看的产品在色彩运用上充分到位，圆润而令人愉悦，多一分则溢，少一分则缺，然而在织物生产过程中，由于原材料及生产工艺等的差异，不可避免的出现边中色差、头尾色差、色斑、缸差等不同类型的面料色差问题，因此，还需要对织物进行色差检测并做上标记。
3.中国专利cn201910182354.5公开了一种验布装置及低位放卷验布设备，将布料放卷和检测功能合二为一，节省了占地空间，降低了设备材料，但其功能不够全面。中国专利cn201811464836.1公开了一种贴标机机头、贴标装置和验布机，在对布料进行检测时，可对接收到的疵点信号进行自动贴标，但其没有色差检测功能，以及称重、幅宽检测等功能。中国专利cn201822149940.3公开了一种布料裁剪称重装置，可在完成布料裁剪的同时对布料进行称重，节省了操作步骤，提升了工作效率，但没有涉及疵点、色差检测等重要检测项目。中国专利cn201920440599.9公开了一种具有裁剪称重功能的收卷装置，集布料收卷、裁剪、称重功能一体化，无需专门的收卷、裁剪、称重设备，非常便捷，但依然没有涉及布料检测关键环节。其他公开的多功能验布机，多是测量长度、重量和叠布，或除尘和收卷，或放卷、检测、分切和收卷等功能，尚没有针对面料疵点检测、色差检测、贴标等为核心的一体化全流程智能验布机出现。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本技术实施例提供一种一体化智能验布机，在放卷前对布料重量进行测量，支持卷料及叠布的两种类型的布料放卷功能，放卷后利用双分丝结构的分丝组件展开布料可能出现的卷边，对布料进行视觉疵点检测和色差检测，并针对存在的疵点和色差进行自动跟随贴标，在验布区后方设置走台，方便工作人员进行复检，检测完毕后，设置了出布架，自动完成布料的叠布或收卷，真正意义上实现了布料一体化智能检测全流程，大大降低了人力成本，提高了工作效率，扩大了应用范围，检测结果更加精准。
5.本技术实施例提供了一种一体化智能验布机，包括称重组件、放卷组件、分丝组件、验布组件、走台和出布架组件，称重组件设置在放卷组件的进料侧，分丝组件设置在放卷组件的出料侧，验布组件设置在分丝组件的出料侧，走台设置在验布组件的出料侧，出布架组件设置在走台的出料侧，称重组件、放卷组件、分丝组件、验布组件、走台和出布架组件
依次连接。
6.作为优选的技术方案，验布组件包括验布机体、防尘罩、视觉疵点检测机构、色差检测机构、移动贴标机构和幅宽检测机构。
7.作为优选的技术方案，验布机体包括机架和设置在机架上的布料传动组件，视觉疵点检测机构设置在机架上位于布料传动组件检测区域的上方，色差检测机构设置在机架上位于检测区域上方，紧跟视觉疵点检测机构后方，幅宽检测机构设置在机架上位于色差检测机构后方，移动贴标机构设置在机架上方，幅宽检测机构后方。
8.作为优选的技术方案，视觉疵点检测机构包括安装座和摄像采集单元，安装座固定在机架上，摄像采集单元和安装座沿检测区幅宽方向一一对应设置，数量为3个或多个，摄像采集单元可以是cmos摄像头或ccd摄像头或cis摄像头。
9.作为优选的技术方案，色差检测机构包括色差仪、移动模组和夹具。
10.作为优选的技术方案，移动贴标机构包括贴标机机头、横向驱动部、纵向驱动部、限位机构、支撑滑轨、贴标区。
11.作为优选的技术方案，幅宽检测机构为幅宽传感器。
12.作为优选的技术方案，放卷组件包括放卷架、导布机构、拖布板、支撑杆、弧形杆、光电传感器。
13.作为优选的技术方案，称重组件包括支撑架、称重传感器、称重板。
14.作为优选的技术方案，分丝组件包括分丝架、设置在分丝架上的导布机构和分丝辊，分丝辊数量有两个，其螺纹均以中线向两端成反向螺旋。
15.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了称重组件、放卷组件、分丝组件、验布组件、走台和出布架组件，可在放卷前对布料重量进行测量并自动记录，放卷组件支持卷料及叠布的两种类型的布料放卷功能，放卷后利用双分丝结构的分丝组件展开布料可能出现的卷边，以保证布料平展，在检测区对布料进行视觉疵点检测和色差检测，并针对存在的疵点和色差进行自动跟随贴标，在验布区后方设置走台，方便工作人员进行复检，检测完毕后，设置了出布架，自动完成布料的叠布或收卷，真正意义上实现了布料一体化智能检测全流程，大大降低了人力成本，提高了工作效率，扩大了应用范围，检测结果更加精准。
17.2、称重组件设置在放卷组件的进料侧，分丝组件设置在放卷组件的出料侧，验布组件设置在分丝组件的出料侧，走台设置在验布组件的出料侧，出布架组件设置在走台的出料侧，各组件依次连接，流水线式工作，各连接处灵活设置，既能保证布料平稳传送，又可在不用的时候灵活拆卸或组装。
18.3、检测区设置防尘罩，可以防止灰尘落入检测区精密仪器处，影响检测效果；防尘罩灵活设置，可自由开合，方便随时打开防尘罩对内部仪器进行检查或维修。
19.4、检测区涵盖视觉疵点检测机构、色差检测机构、幅宽检测机构以及移动贴标机构，覆盖了布料检测核心，并自动跟随贴标，无需检测后停机再贴标，检测面广，智能化程度高。
20.5、视觉疵点检测机构设置在机架上位于布料传动组件检测区域的上方，色差检测机构设置在机架上位于检测区域上方，紧跟视觉疵点检测机构后方，幅宽检测机构设置在机架上位于色差检测机构后方，移动贴标机构设置在机架上方，幅宽检测机构后方，方案设
计合理，一环扣一环，先进行疵点检测，再进行色差检测，针对检测出的疵点和色差，在贴标前确定好幅宽，以便移动贴标机构在贴标区自动跟随贴标。
21.6、摄像采集单元可以是cmos摄像头或ccd摄像头或cis摄像头，应用面非常广，多相机自由切换，支持多种不同摄像头工作模式。
22.7、在对布料进行色差检测时，移动模组带动色差仪沿着布料幅宽方向移动，采集边、中、边三个位置点进行色差比对，检测结果更加准确。
23.8、针对检测出的疵点和色差，贴标机接收到具有疵点类型信息和色差信息的控制信号，在贴标区前后左右双轴移动，自动跟随贴标，非常智能、便捷、高效、精准。
24.9、在检测区前端设置分丝组件，以确保布料在检测时完全展开，没有卷边，分丝组件设置双分丝辊，确保展开布料卷边的同时，不损伤布料。
附图说明
25.图1为本技术实施例中有防护罩的整体结构示意图；
26.图2为本技术实施例中无防护罩的整体结构示意图；
27.图3为本技术实施例中有防护罩的侧方剖视图；
28.图4为本技术实施例中无防护罩的侧方剖视图；
29.图5为本技术实施例中有防护罩的整体结构俯视图。
30.图中：1、称重组件；2、放卷组件；3、分丝组件；4、视觉疵点检测机构；5、移动贴标机构；6、验布组件；7、幅宽检测机构；8、走台；9、出布架组件；10、色差检测机构；11、验布机体；12、防尘罩；13、机架；14、布料传动组件；15、电机；16、传动辊；17、同步带；18、安装座；19、摄像采集单元；20、摄像头；24、贴标机机头；25、横向驱动部；26、纵向驱动部；28、支撑滑轨；29、贴标区；30、放卷架；31、导布机构；32、拖布板；33、支撑杆；34、弧形杆；35、光电传感器；36、支撑架；37、称重传感器；38、称重板；39、分丝架；40、分丝辊；41、立柱；42、进布装置；43、出布装置；44、摆布装置。
具体实施方式
31.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
32.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
35.图1为本技术实施例中有防护罩的整体结构示意图，图2为本技术实施例中无防护罩的整体结构示意图，图3为本技术实施例中有防护罩的侧方剖视图，图4为本技术实施例中无防护罩的侧方剖视图，图5为本技术实施例中有防护罩的整体结构俯视图。如图1-图5所示，一种一体化智能验布机，包括称重组件1、放卷组件2、分丝组件3、验布组件6、走台8和出布架组件9，称重组件1设置在放卷组件2的进料侧，分丝组件3设置在放卷组件2的出料侧，验布组件6设置在分丝组件3的出料侧，走台8设置在验布组件6的出料侧，出布架组件9设置在走台8的出料侧，称重组件1、放卷组件2、分丝组件3、验布组件6、走台8和出布架组件9依次连接，在对布料进行检测时，先将布料放置在称重组件1的称重板38上，称重板38有两块，对称设置，两块称重板38下方各安装有一个称重传感器37，称重传感器37采用高精度称重传感器，两个称重传感器37通过下方的支撑架36支撑，对布料进行称重并自动记录，计算毛重、皮重、净重。完毕后，将布料放置在放卷组件2的拖布板32上，拖布板32也有两块，左边拖布板32为布料临时放置区，如果待检测布料为叠料布，则将叠料布放置在右边拖布板32上直接进行放卷，右边的拖布板32下方为弧形凹槽，弧形凹槽左右两侧顶端各设置一支撑杆33，用来支撑右边拖布板32，如果待检测布料为卷料布，则将右边的拖布板32抬起并反叠在左边的拖布板32上，将卷料布放置在弧形凹槽内，卷料布外表面与弧形凹槽内表面贴合，待检测布料通过放卷组件2的放卷架30、导布机构31、弧形杆34共同作用，完成叠料布或卷料布的双用放卷功能，其中放卷架30和弧形杆34起支撑作用，导布机构31驱动布料展开并前进的同时自动控制张力，并且具有高精度纠偏功能，放卷组件2上还设置有光电传感器35，光电传感器35用于检测布料传送连续性，保证断料对系统无影响，自动适应幅宽。
36.待检测布料经过放卷组件2的出料端后，直接进入分丝组件3的进料端，分丝组件3由分丝架39和设置在分丝架39上的导布机构，以及两个分丝辊40组成，分丝辊40数量有两个，并排紧贴设置，间隙稍大于布料厚度，其螺纹均以中线向两端成反向螺旋，并且左右两个分丝辊40的螺纹方向相反，工作时旋转方向也相反，左边分丝辊40提供布料导进和展开卷边作用，右边分丝辊40提供布料导出和展开卷边作用。分丝架39用来支撑整个分丝组件3工作，导布机构用来驱动布料前进，布料经过导布机构后，表面依次经过左边分丝辊40的上表面和右边分丝辊40的下表面并和分丝辊40贴合，在不损伤布料表面的前提下对布料两个面的卷边进行展开，使布料完全平整，无张力状态下实现扩幅，确保布料幅宽稳定，有利于验布组件6工作的顺利展开，使检测结果更加精准。
37.待检测布料经过分丝组件3的出料端后，以完全平展的状态进入验布组件6的检测区，由验布机体11的布料传动组件14依次传送经过视觉疵点检测机构4的下方、色差检测机构10的下方、幅宽检测机构7的中间和移动贴标机构5的贴标区29，完成布料缺陷检测、色差检测、幅宽检测并对检测出的疵点和色差进行贴标。验布机体11上方设置有防尘罩12，可以防止灰尘落入视觉疵点检测机构4、色差检测机构10、幅宽检测机构7的精密仪器处，影响检测效果。防尘罩12灵活设置，可自由开合，方便随时打开防尘罩12对内部仪器进行检查或维
修。验布机体11包括机架13和布料传动组件14，机架13起到整体框架支撑作用，布料传动组件14设置在机架13上，视觉疵点检测机构4设置在机架13上位于布料传动组件14检测区域的上方，色差检测机构10设置在机架13上位于检测区域上方，紧跟视觉疵点检测机构4后方，幅宽检测机构7为幅宽传感器，设置在机架13上位于色差检测机构10后方，移动贴标机构5设置在机架13上方，幅宽检测机构7后方。布料传动组件14包括电机15、传动辊16和同步带17，工作时，电机15带动同步带17的传动从而带动传动辊16传动，电机15、同步带17和传动辊16设置有多个，电机15为伺服电机，具有自动纠偏功能。检测区还设置有高精度张力传感器和伺服定位系统，高精度张力传感器用以保持检测区布匹张力恒定，伺服定位系统用于对检测出的疵点和色差点进行定位，以确保移动贴标机构5完成精准贴标。
38.视觉疵点检测机构4包括安装座18和摄像采集单元19，安装座18固定在机架13上，起到固定支撑作用。摄像采集单元19和安装座18沿检测区幅宽方向一一对应设置，数量为3个或多个。摄像采集单元19采用摄像头20，摄像头20可以是cmos摄像头或ccd摄像头或cis摄像头。色差检测机构10包括色差仪、移动模组和夹具(图中未示出)，移动模组沿布料幅宽方向滑动连接在机架13上，通过夹具固定连接有色差仪，工作时，移动模组带动色差仪沿布料幅宽方向移动，在布料边、中、边三个位置取样并进行色差比对，色差仪为市场上现有产品，不做过多介绍。布料经过视觉疵点检测机构4和色差检测机构10后，经过幅宽检测机构7，幅宽检测机构7采用幅宽传感器，布料经过幅宽传感器瞬间，幅宽传感器通过光珠照射的位置点来定位布幅的宽度，测定好幅宽后，进入移动贴标机构5的贴标区29，移动贴标机构5包括贴标机机头24、横向驱动部25、纵向驱动部26、支撑滑轨28以及限位机构，当移动贴标机构5接收到视觉疵点检测机构4检测到的疵点类型信息和坐标信息以及色差检测机构10检测到的色差信息以及坐标信息的控制信号时，在贴标机机头24、横向驱动部25、纵向驱动部26、支撑滑轨28以及限位机构的共同作用下移动至相应的位置进行自动标记，移动贴标机构5可前后左右移动式自动跟随贴标，实现检测完不停机即可完成疵点和色差标记，非常智能。
39.在验布组件6后方设置走台8，方便工作人员进行复检，工作人员可站在走台8上对检测完毕并贴标的布料进行人工复检，复检完毕后，完成检测的布料经过走台8下方的驱动机构和张力传感器进入出布架组件9，出布架组件9采用高出布叠布或卷布，复检完毕的布料通过出布架组件9的进布装置42、出布装置43和摆布装置44自动完成布料的叠布，进布装置42、出布装置43和摆布装置44均通过出布架组件9的立柱41支撑，摆布装置44还可以换成收卷装置，将检测完毕的布料自动卷成卷状，出布架组件9完成收卷或叠布的布料，直接对接布车，减少操作人员的搬运动作。
40.以上结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
41.本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见
的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。