一种电梯井激光测量装置及方法与流程

1.本发明涉及电梯井检测技术领域，具体涉及一种电梯井激光测量装置及方法。


背景技术：

2.电梯井是安装电梯的井道，井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门，井道顶部有电梯机房。
3.电梯井的尺寸数据合不合适将会影响电梯轨道的安装以及配重轨道的安装，这两部分安装的稳定性将会影响后期电梯的运行安全，所以需要对电梯井内各项数据经行检测。
4.目前主要人工配合一些常见的测量设备经行测量，由于电梯井的是一层一层堆起来的，因此人工测量工程量大，测量数据计算繁琐，而且测量数据可能会存在较大误差，最重要的是难以保证测量工作的安全进行。
5.虽然目前有很多的三维测量仪器，但鉴于电梯井特殊的环境难以实现有效测量。


技术实现要素：

6.为了降低人工检测的成本、避免人工测量过程中发生的危险、提高测量质量，提供了一种电梯井激光测量装置及方法。
7.本发明包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。
8.所述水平伸缩杆包括型材与定位件，所述型材有三根，与所述展开平台支架连接，其中第一根型材、第二根型材以展开平台支架为支点向外展开组成v形，第三根型材的末端设置有支撑杆，在该根型材上还设置有定位件和水平下降驱动组件；所述定位件固定在电梯口外用以保持型材处于水平位置。
9.所述展开平台支架中间设计有分线器，由水平下降驱动组件引出的绳索经分线器后分为三根，分别通过第一根型材、第二根型材以及分线器底部后，挂载所述激光检测平台，使得所述激光检测平台由水平下降驱动组件带动的绳索拖动下水平下降进行激光测量。
10.所述支撑杆位于门洞外，利用拉耳与第三根型材，支撑杆可绕拉耳朝门洞方向进行旋转。
11.进一步说，所述水平下降驱动组件包括上层板、限位件、第一丝杆、第二丝杆、滑轮、绳索、步进电机、滑轨以及固定件。所述固定件通过固定在第三根型材上，第一丝杆穿过固定件并能绕固定件旋转，而且所述固定件的转轴上固定一个带螺纹的法兰盘，法兰盘的螺纹导程与第一丝杆相同，并且第一丝杆的导程与第二丝杆的导程相同。所述第一丝杆与步进电机的轴相连，并能绕电机轴同步旋转，步进电机以及第二丝杆、第一丝杆固定在上层板上，上层板与滑轨相连，滑轨与底板相连，第二丝杆上缠有绳索，绳索以三根为一组，可一同伸长，绳索通过滑轮可进入第三根型材内部通道。
12.进一步说，底板两侧还设置有限位件，当上层板运动到限位件后，电机驱动改变旋转方向，从而能够自动控制绳索的出线以及收线。
13.进一步说，所述激光检测平台包括吊环、固定平台、树莓派、圆形激光、锂电池、方形激光以及激光雷达。所述固定平台为三角形，三个吊环分别位于固定平台的三个角上，所述吊环与绳索连接，所述树莓派、圆形激光以及锂电池固定在固定平台上。
14.所述激光检测平台还包括锂电池固定件，其中圆形激光固定在固定平台上部，方形激光贯穿固定平台，方形激光照射方向相对固定平台朝下，激光雷达安装在固定平台的下部。
15.本发明的使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
附图说明
16.图1是本发明中的左视图；图2是本发明中的俯视安装图；图3是本发明中的水平下降驱动组件图；图4是本发明中水平伸缩杆的展开平台支架图；图5是本发明中激光检测平台的俯视图；图6是本发明中激光检测平台的侧视图；图7是本发明中水平伸缩杆的型材末端结构图；图8是本发明中的定位件结构图；图9是本发明实中的支撑杆结构图；图10是本发明的应用示意图。
具体实施方式
17.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
18.如图1至图7所示，本实施例提供了一种电梯井激光测量装置，包括水平伸缩杆6、水平下降驱动组件3、固定件5、激光检测平台4、支撑杆7以及展开平台支架2。所述水平下降驱动组件3安装在水平伸缩杆6上，所述定位件5安装在所述水平伸缩杆6中间位置，所述支撑杆7安装在水平伸缩杆6末端，并且能绕着水平伸缩杆6末端进行旋转，所述展开平台支架2安装在所述水平伸缩杆6的三根型材的连接处，所述水平下降驱动组件3延伸出来的绳索36经过水平伸缩杆6后挂载激光检测平台4。
19.如图8所示，所述固定件5的直角是卡在电梯门洞的直角上的，并且所述固定件是在位于门洞中间。所述固定件5由所述螺丝51与型材62进行固定。
20.如图3所示，所述的水平下降驱动组件3包括上层板31、限位件35、第二丝杆33、第一丝杆38、滑轮37、绳索36、步进电机32、滑轨34以及固定件39。所述固定件39固定在第三根型材62上，第一丝杆38穿过固定件39并能绕固定件39旋转，而且所述固定件39的转轴上固定一个带螺纹的法兰盘40，法兰盘的螺纹导程与第一丝杆38相同，并且第一丝杆38的导程
与第二丝杆33的导程相同。所述第一丝杆38与步进电机32的轴相连，并能绕电机轴同步旋转，步进电机32以及第二丝杆33、第一丝杆38固定在上层板31上，上层板31与滑轨34相连，滑轨34与底板41相连，第二丝杆33上缠有绳索36，绳索36以三根为一组可以一同伸长，绳索36通过滑轮37可进入第三根型材62内部通道。实际工作时，步进电机转动一圈第一带动第一丝杆38，由于法兰盘有螺纹带动上层板31往右移动，第一丝杆38上齿轮带动第二丝杆33上齿轮旋转从而使缠绕在所述第二丝杆33上的绳索36能够往前延伸或者往后收回，由于两丝杆导程相同，会同时向右移动相同距离，因此绳索36能够任何时候都保持出线方向与第三根型材62平行，从而保持三根绳索同步延伸，限位件位于底板41的左右两侧，当上层板31运动到限位件35后，电机32就会反转，从而能够自动控制绳索36的出线以及收线。
21.如图4所示，所述展开平台支架包括支撑板22、分线器21以及螺丝23。所述的型材63、62，61由螺丝23固定在所述支撑板22上，所述支撑板22中间为分线器21，所述分线器可以分离由型材62通过的三根线，三个线分别从型材61内部，型材63内部以及分线器底部出去。
22.如图2所示，所述水平伸缩杆的型材61、63以所述水平展开支架2为支点展开为v型，v型角度为60
°
，由所述型材63、61的末端伸出的绳索36以及水平展开支架2延伸出来的绳索36将激光检测平台挂住，三根绳索36伸出的长度相同，因此可以保持激光检测平台4位于处于水平状态。型材62与水平展开平台2相连，水平下降驱动组件3固定在型材62的尾部，整个机构由固定件5固定，使整个机构保持水平。
23.如图7所示，所述型材末端包括导轮支架631以及绳索36。其中导轮支架631位于型材63末端下部，绳索36从型材63中间穿过并经过导轮支架631的孔，导轮支架631可以减少绳索36延伸过程中的摩擦，让绳索36能够在延伸过程中更加顺畅。
24.如图5所示，所述激光检测平台包括吊环46、固定平台44、树莓派47、wt53r圆形激光43、锂电池49、方形激光48以及ydlidar g6激光雷达45。所述固定平台44为三角形，所述3个吊环46分别位于固定平台44的三个角上，所述吊环46与绳索36连接，所述树莓派47、圆形激光43以及锂电池49固定在固定平台44上。
25.如图6所述，所述激光检测平台还包括锂电池固定件42，其中wt53r圆形激光43固定在固定平台44上部，方形激光48贯穿固定平台44，方形激光48照射方向相对固定平台44朝下，ydlidar g6激光雷达45安装在固定平台44的下部。
26.如图9所示，所述支撑杆7包括支撑杆本体72、拉耳74以及支撑杆铰链73。支撑杆铰链73与拉耳74连接，支撑杆本体72与支撑杆铰链73连接，支撑杆本体72绕着支撑杆铰链73做旋转，拉耳74与所述水平伸缩杆62的型材相连。
27.本实例还提供了一种电梯井激光检测方法，步骤如下：在某一层电梯层的门洞外利用固定件5定位水平伸缩杆6，让水平伸缩杆保持水平。
28.型材61、63提前被撑开呈v型，接着型材6往电梯井8内部延伸，当激光检测平台4大概位于电梯井内部中间的位置后拧紧固定件5上的螺丝51使整个装置固定。
29.旋转支撑杆7使得支撑杆7头部71顶住门洞9上沿，见图10。
30.水平下降驱动组件3与型材62使用前已经固定好位置，此时利用手动调整绳索36，使得绳索36轻轻拉扯的过程中没有阻碍感，感觉到顺滑，并使得绳索36与型材62的延伸线
平行，由于绳索36在使用前就已经固定好长度，所以此时激光检测平台4处于水平。
31.开启激光检测平台4的各种检测设备，其中圆形激光测量门洞位置、圈梁位置，方形激光测量井道净深、底坑深度以及激光雷达测量层高、井道净宽、门垛尺寸、尺寸及是否突出、井道垂直度这些数据，开启水平下降驱动组件3的步进电机32，三根绳索36同步延伸从而保证激光检测平台4的水平下降，当限位件35触发后电机32反转能够收线，等左边的限位件35也触发就完成一次测量。
32.激光检测平台收集数据后通过树莓派与上位机通讯得到电梯井的三维图，实现对电梯井的测量。
33.综上所述，上述实施例的电梯井激光检测平台操作简单，能够代替人工检测，提高检测效率，降低检测过程中的风险，有利于后续的电梯安装，值得被推广。