医疗检测装置与自动进样单元的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测技术领域，特别是涉及医疗检测装置与自动进样单元。


背景技术：

2.医疗检测装置，具体例如荧光免疫定量分析仪，它的主要功能为：体外定量检测人血清、血浆、全血或者尿液中的各种蛋白、抗原等多种项目的含量，用于为临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。传统的医疗检测装置大部分都是通过手动推拉操作样本盘或通过手动取出样本盘的方式进样，操作较为复杂，尤其是在需要检测较多的项目时，工作效率较低，且容易出错，使得检测成本较高，无法实现同时检测多个项目。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种医疗检测装置与自动进样单元，它能够提高工作效率，操作方便，能有利于实现同时检测不同项目。
4.其技术方案如下：一种自动进样单元，所述自动进样单元包括：样本盘，所述样本盘上设有间隔设置的并用于装设样本容器的多个装设部；转动机构，所述转动机构与所述样本盘相连，所述转动机构用于驱动所述样本盘转动；以及移动机构，所述移动机构与所述转动机构相连，用于驱动所述转动机构来回移动。
5.上述的自动进样单元工作时，一方面，移动机构可以驱动转动机构移动到出仓位置，便可以例如将已经检测的样本容器从样本盘上取下，也可以将待检测的样本容器装设于样本盘上，当然还可以将样本盘整体拆卸下来，并将装设有待测的样本容器装设于样本盘上；另一方面，控制移动机构反向运行动作时，移动机构驱动转动机构移动到进仓位置，便能进行下一次检测操作；此外，由于样本盘上设有沿其顶面边缘依次间隔设置的并用于装设样本容器的多个装设部，能对多个样本容器的样本液体分别检测操作，工作效率较高，同时在转动机构的转动驱动下，能调整样本盘上的样本容器的位置，从而可以对将预设的样本容器转动到例如混匀工位进行混匀处理，以及转动到例如扫描工位进行扫码动作。如此可见，上述的自动进样单元能够提高工作效率，操作方便，能有利于实现同时检测不同项目。
6.在其中一个实施例中，所述自动进样单元还包括基座与可滑动地设置于所述基座上的滑轨；所述转动机构装设于所述滑轨上，所述移动机构通过所述滑轨与所述转动机构相连，所述移动机构用于驱动所述滑轨在所述基座上滑动。
7.在其中一个实施例中，所述转动机构包括设置于所述滑轨上的安装座，以及设置于所述安装座上的第一电机；所述第一电机的转轴与所述样本盘相连。
8.在其中一个实施例中，所述自动进样单元还包括第一校准组件；所述第一校准组件用于对所述样本盘的转动位置进行校准。
9.在其中一个实施例中，所述移动机构包括第二电机、主动轮、从动轮以及连接主动
轮与从动轮的传动元件；所述第二电机的转轴与所述主动轮相连，所述传动元件通过连接件与所述滑轨相连。
10.在其中一个实施例中，所述自动进样单元还包括第二校准组件；所述第二校准组件用于对所述样本盘沿着所述滑轨滑动方向上的移动位置进行校准。
11.在其中一个实施例中，所述装设部为设置于所述样本盘顶面上的插孔；所述样本盘可拆卸地装设于所述转动机构上；所述样本盘的中部部位还设有握持部。
12.在其中一个实施例中，所述自动进样单元还包括外壳；所述外壳设于所述转动机构的外部。
13.在其中一个实施例中，所述转动机构上还设有至少一个滚轮；当转动机构移动到出舱位置时，所述滚轮用于与医疗检测装置的舱门抵触以将所述舱门向外推开。
14.一种医疗检测装置，所述医疗检测装置包括所述的自动进样单元。
15.上述的医疗检测装置工作时，一方面，移动机构可以驱动转动机构移动到出仓位置，便可以例如将已经检测的样本容器从样本盘上取下，也可以将待检测的样本容器装设于样本盘上，当然还可以将样本盘整体拆卸下来，并将装设有待测的样本容器装设于样本盘上；另一方面，控制移动机构反向运行动作时，移动机构驱动转动机构移动到进仓位置，便能进行下一次检测操作；此外，由于样本盘上设有沿其顶面边缘依次间隔设置的并用于装设样本容器的多个装设部，能对多个样本容器的样本液体分别检测操作，工作效率较高，同时在转动机构的转动驱动下，能调整样本盘上的样本容器的位置，从而可以对将预设的样本容器转动到例如混匀工位进行混匀处理，以及转动到例如扫描工位进行扫码动作。如此可见，上述的自动进样单元能够提高工作效率，操作方便，能有利于实现同时检测不同项目。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一实施例的自动进样单元的其中一视角结构示意图；
19.图2为本发明一实施例的自动进样单元的另一视角结构示意图；
20.图3为本发明一实施例的自动进样单元的样本盘上装设有样本容器时的结构示意图；
21.图4为本发明一实施例的自动进样单元的转动机构设有外壳时的结构示意图。
22.10、样本盘；11、装设部；12、握持部；20、转动机构；21、安装座；22、第一电机；221、转轴；23、滚轮；30、移动机构；31、第二电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动元件；341、连接件；35、支撑座；40、样本容器；51、基座；52、滑轨；60、第一校准组件；61、第一挡片；62、第一对射传感器；70、第二校准组件；71、支架；72、第二对射传感器；80、外壳。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.参阅图1至图3，图1示出了本发明一实施例的自动进样单元的其中一视角结构示意图；图2示出了本发明一实施例的自动进样单元的另一视角结构示意图；图3示出了本发明一实施例的自动进样单元的样本盘10上装设有样本容器40时的结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种自动进样单元，自动进样单元包括：样本盘10、转动机构20以及移动机构30。样本盘10上设有间隔设置的并用于装设样本容器40的多个装设部11。具体而言，多个装设部11沿样本盘10的顶面边缘依次间隔设置。样本容器40包括但不限于为容纳瓶、容纳杯、容纳盒等等，只要能容纳样本即可。此外，转动机构20与样本盘10相连，转动机构20用于驱动样本盘10转动。移动机构30与转动机构20相连，用于驱动转动机构20来回移动。
25.上述的自动进样单元工作时，一方面，移动机构30可以驱动转动机构20移动到出仓位置，便可以例如将已经检测的样本容器40从样本盘10上取下，也可以将待检测的样本容器40装设于样本盘10上，当然还可以将样本盘10整体拆卸下来，并将装设有待测的样本容器40装设于样本盘10上；另一方面，控制移动机构30反向运行动作时，移动机构30驱动转动机构20移动到进仓位置，便能进行下一次检测操作；此外，由于样本盘10上设有沿其顶面边缘依次间隔设置的并用于装设样本容器40的多个装设部11，能对多个样本容器40的样本液体分别检测操作，工作效率较高，同时在转动机构20的转动驱动下，能调整样本盘10上的样本容器40的位置，从而可以对将预设的样本容器40转动到例如混匀工位进行混匀处理，以及转动到例如扫描工位进行扫码动作。如此可见，上述的自动进样单元能够提高工作效率，操作方便，能有利于实现同时检测不同项目。
26.请参阅图1至图3，在一个实施例中，装设部11具体例如为能够容纳并定位样本容器40的插槽，样本容器40通过插入到插槽中进行定位，定位后便能随着样本盘10一起转动运动或者沿着水平方向直线运动来调整位置；当需要更换样本容器40时，将样本容器40直接从插槽中向外抽出即可。当然，装设部11还可以是其它能够定位样本容器40的结构，在此不进行限定，根据实际情况进行设置即可。
27.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动进样单元还包括基座51与可滑动地设置于基座51上的滑轨52。基座51与移动机构30均具体例如装设于机架、地面或工作台的台面上，转动机构20装设于滑轨52上。移动机构30通过滑轨52与转动机构20相连，移动机构30用于驱动滑轨52在基座51上滑动。如此，移动机构30工作时，移动机构30驱动滑轨52在基座51上滑动，滑轨52相应带动转动机构20移动，这样移动机构30便能较为平稳地驱动转动机构20移动，运行效果较为稳定。
28.作为一个可选的方案，无需设置基座51与滑轨52，使移动机构30直接与转动机构20相连并直接带动转动机构20进行移动。
29.请参阅图1至图3，在一个实施例中，转动机构20包括设置于滑轨52上的安装座21，以及设置于安装座21上的第一电机22。第一电机22的转轴221与样本盘10相连。如此，第一
电机22的转轴221转动时便相应带动样本盘10转动。当然，转动机构20也不限于是上述实施例中的第一电机22，可以是其它能够驱动样本盘10进行自转的动力器件，在此不进行限定。
30.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动进样单元还包括第一校准组件60。第一校准组件60用于对样本盘10的转动位置进行校准。具体而言，第一校准组件60包括例如设置于第一电机22的转轴221上的第一挡片61，以及设置于安装座21上的第一对射传感器62。具体而言，第一对射传感器62设有发射端与接收端，发射端将光信号发射到接收端进行接收。在转轴221驱动作用下，第一挡片61转动到第一对射传感器62的所在位置时将第一对射传感器62的发射光进行遮挡，从而使得第一对射传感器62感应到第一挡片61，即感应到第一挡片61时便能获取到第一电机22的转轴221具体转动角度位置，也就是能获取到与转轴221相连的样本盘10的转动角度位置，并例如将此时的位置作为初始位置进行校准，这样便能较为准确地控制样本盘10的转动角度位置。当然，第一校准组件60还可以例如是接近开关等等感应器件，只要能用于对样本盘10的转动角度进行校准即可，在此不做具体限定。
31.请参阅图1至图3，在一个实施例中，移动机构30包括第二电机31、主动轮32、从动轮33以及连接主动轮32与从动轮33的传动元件34。第二电机31包括但不限于装设于机架、地面或工作台上，第二电机31的转轴221与主动轮32相连，传动元件34通过连接件341与滑轨52相连。具体而言，传动元件34包括但不限于为皮带、链条、缆绳。第二电机31驱动主动轮32转动时，带动传动元件34移动，传动元件34移动时同步带动连接件341移动，进而带动滑轨52移动。
32.请参阅图1至图3，进一步地，移动机构30还包括支撑座35。支撑座35包括但不限于装设于机架、地面或工作台上，从动轮33可转动地装设于支撑座35上。
33.需要说明的是，作为一个可选的方案，移动机构30不限于是上述实施例中的通过主动轮32、从动轮33与传动元件34的组合形式，还可以例如是电机丝杆驱动方式，气缸驱动方式，液压缸驱动方式等等，在此不进行限定，只要能实现驱动滑轨52运行即可。
34.请参阅图1至图3，在一个实施例中，自动进样单元还包括第二校准组件70。第二校准组件70用于对样本盘10沿着滑轨52滑动方向上的移动位置进行校准。具体而言，第二校准组件70包括支架71，设置于支架71上的第二对射传感器72。连接件341在带动滑轨52移动的同时，还能移动到第二对射传感器72的所在位置，并能将第二对射传感器72的发射光进行遮挡，从而使得第二对射传感器72感应到连接件341，感应到连接件341时便能获取到连接件341具体移动位置，也就是能获取到样本盘10沿着滑轨52滑动方向上的移动位置，并例如将此时的位置作为初始位置进行校准，这样便能较为准确地控制样本盘10沿着滑轨52滑动方向上的移动位置。当然，第二校准组件70还可以例如是接近开关等等感应器件，只要能用于对样本盘10沿着滑轨52滑动方向上的移动位置进行校准即可，在此不做具体限定。
35.请参阅图1至图3，在一个实施例中，样本盘10可拆卸地装设于转动机构20上。
36.请参阅图1至图3，在一个实施例中，样本盘10的中部部位还设有握持部12。如此，通过手拿握持部12，便于搬运样本盘10，操作方便。
37.请参阅图1与图4，在一个实施例中，自动进样单元还包括外壳80。外壳80设于转动机构20的外部。如此，外壳80能避免转动机构20外露，对转动机构20起到保护作用。
38.请参阅图1与图4，在一个实施例中，转动机构20上还设有至少一个滚轮23。本实施例的附图中公开的具体例如为三个滚轮23，当然也可以是其它数量以及可以是其它布置方
式，在此不进行限定，根据实际情况进行设置。当转动机构20移动到出舱位置时，滚轮23用于与医疗检测装置的舱门抵触以将舱门向外推开。如此，在转动机构20向外移动出舱过程中，通过滚轮23与舱门抵触，并将舱门向外推开，这样能减小对舱门造成的损伤。具体而言，当转动机构20还设置有外壳80时，滚轮23贯穿外壳80，伸出到外壳80的外部。
39.在一个实施例中，一种医疗检测装置，医疗检测装置包括上述任一实施例的自动进样单元。
40.上述的医疗检测装置工作时，一方面，移动机构30可以驱动转动机构20移动到出仓位置，便可以例如将已经检测的样本容器40从样本盘10上取下，也可以将待检测的样本容器40装设于样本盘10上，当然还可以将样本盘10整体拆卸下来，并将装设有待测的样本容器40装设于样本盘10上；另一方面，控制移动机构30反向运行动作时，移动机构30驱动转动机构20移动到进仓位置，便能进行下一次检测操作；此外，由于样本盘10上设有沿其顶面边缘依次间隔设置的并用于装设样本容器40的多个装设部11，能对多个样本容器40的样本液体分别检测操作，工作效率较高，同时在转动机构20的转动驱动下，能调整样本盘10上的样本容器40的位置，从而可以对将预设的样本容器40转动到例如混匀工位进行混匀处理，以及转动到例如扫描工位进行扫码动作。如此可见，上述的自动进样单元能够提高工作效率，操作方便，能有利于实现同时检测不同项目。
41.需要说明的是，该“握持部12”可以为“样本盘10的一部分”，即“握持部12”与“样本盘10的其他部分”一体成型制造；也可以与“样本盘10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“握持部12”可以独立制造，再与“样本盘10的其他部分”组合成一个整体。
42.需要说明的是，该“连接件341”可以为“传动元件34的一部分”，即“连接件341”与“传动元件34的其他部分”一体成型制造；也可以与“传动元件34的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“连接件341”可以独立制造，再与“传动元件34的其他部分”组合成一个整体。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。