一种产品归正机构的制作方法

1.本技术属于流水线整料技术领域，尤其是涉及一种产品归正机构。


背景技术：

2.现有技术中，为了上料效率，流水线上的产品会在上料时摆放是随机的，为了后续加工或封装的便利，需要将产品的载具摆放整齐，最好实现角度和位置上的严格对齐。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中流水线上难以控制产品对齐的问题，从而提供一种产品归正机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种产品归正机构，包括：
6.载具推动组件，设置在流水线的两侧用于对流水线上的载具推正；
7.ccd拍摄组件，用于对载具上的产品拍照给出位置和角度补偿；
8.机械手组件，用于抓取产品以按照ccd拍摄组件的拍照结果相应调整产品位置和角度。
9.优选地，本实用新型的产品归正机构，还包括载具定位组件，用于将推正后的载具夹紧定位在流水线上。
10.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述载具定位组件包括：设置在流水线一侧的阻挡块和设置在所述阻挡块对侧的推料气缸，所述推料气缸用于将流水线上的载具推向所述阻挡块以定位。
11.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述载具推动组件包括：
12.分别设置在流水线两侧的一对第一推动气缸，所述第一推动气缸的推动方向沿流水线输送方向的反方向；
13.一对第二推动气缸，分别对应安装在一对第一推动气缸的推动杆上，所述第二推动气缸的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间；
14.分别设置在流水线两侧的一对第三推动气缸，与所述第一推动气缸相对设置且推动方向与所述第一推动气缸相反；
15.一对第四推动气缸，分别对应安装在一对第三推动气缸的推动杆上，所述第四推动气缸的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间。
16.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述载具推动组件上安装有到位传感器，用于感应载具是否到到特定位置。
17.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述机械手组件包括：
18.夹爪组件，用于夹住产品的一端；
19.真空吸盘，用于吸住产品的另一端。
20.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述夹爪组件由气缸驱动。
21.优选地，本实用新型的产品归正机构，还包括护罩，所述护罩包围在载具推动组件、ccd拍摄组件、机械手组件的外部。
22.优选地，本实用新型的产品归正机构，所述护罩上设有安全光栅，用于避免所述机械手组件撞击所述护罩。
23.本实用新型的有益效果是：
24.通过将产品放在载具中，通过分板机构把载具分开，然后四轴机械手通过ccd做位置补偿，实现把产品摆放在设定位置，达到产品归正的效果。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
26.图1是本技术实施例的产品归正机构结构示意图；
27.图2是本技术实施例的产品归正机构结构示意图；
28.图3是本技术实施例的产品归正机构外罩结构示意图。
29.图中的附图标记为：
30.1 拍摄组件
31.2 机械手组件
32.4 到位传感器
33.5 载具
34.7 护罩
35.21 夹爪组件
36.22 真空吸盘
37.31 第一推动气缸
38.32 第二推动气缸
39.33 第三推动气缸
40.34 第四推动气缸
41.61 阻挡块
42.62 推料气缸。
具体实施方式
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
47.实施例
48.本实施例提供一种产品归正机构，如图1-2所示，包括：
49.载具推动组件，设置在流水线的两侧用于对流水线上的载具推正；
50.ccd拍摄组件1，用于对载具上的产品拍照给出位置和角度补偿；
51.机械手组件2，用于抓取产品以按照ccd拍摄组件1的拍照结果相应调整产品位置和角度。
52.本实施例的产品归正机构，工作原理为：流水线上传输若干个载具5，载具5上放置有产品，当载具5达到载具推动组件位置后，载具推动组件会对载具5进行推动，使载具5位置和角度矫正。随后 ccd拍摄组件1对载具上的产品拍照，控制系统通过图像识别技术进行判断，给出位置和角度补偿，并控制机械手组件2抓取产品并按照 ccd拍摄组件1的拍照结果相应调整产品位置和角度。实现把产品摆放在设定位置，达到产品归正的效果。之后，载具推动组件、机械手组件2复位，流水线继续输送。流水线上的每个载具5依次归正之后，能够实现一排的每个载具5等距排列对齐。
53.优选地，本实施例的产品归正机构，如图2所示，还包括载具定位组件，用于将推正后的载具夹紧定位在流水线上。载具定位组件包括：设置在流水线一侧的阻挡块61和设置在所述阻挡块61对侧的推料气缸62，所述推料气缸62用于将流水线上的载具推向所述阻挡块 61以定位。
54.如图2所示，载具推动组件包括：
55.分别设置在流水线两侧的一对第一推动气缸31，所述第一推动气缸31的推动方向沿流水线输送方向的反方向；
56.一对第二推动气缸32，分别对应安装在一对第一推动气缸31的推动杆上，所述第二推动气缸32的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间；
57.分别设置在流水线两侧的一对第三推动气缸33，与所述第一推动气缸31相对设置且推动方向与所述第一推动气缸31相反；
58.一对第四推动气缸34，分别对应安装在一对第三推动气缸33的推动杆上，所述第四推动气缸34的推动方向垂直于流水线输送方向并从流水线两侧推向中间。
59.载具推动组件上安装有到位传感器4，用于感应载具是否到到特定位置。
60.载具推动组件的工作步骤为：
61.s1，一对第二推动气缸32推出，驱动杆伸向流水线内侧，将流水线上输送的载具5停住；
62.s2，一对第一推动气缸31推出，将载具5推后一段距离；
63.s3，一对第三推动气缸33推出，随后一对第四推动气缸34推出，将载具5夹紧，随后第三推动气缸33收回将载具5拉动到特定位置。
64.优选地，本实施例的产品归正机构，所述机械手组件2包括：
65.夹爪组件21，用于夹住产品的一端；
66.真空吸盘22，用于吸住产品的另一端。
67.优选地，本实施例的产品归正机构，所述夹爪组件21由气缸驱动。
68.优选地，本实施例的产品归正机构，如图3所示，还包括护罩7，所述护罩7包围在载具推动组件、ccd拍摄组件1、机械手组件2的外部。
69.优选地，本实施例的产品归正机构，所述护罩7上设有安全光栅，用于避免所述机械手组件2撞击所述护罩7。
70.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。