一种折叠代步轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅，尤其是电动轮椅领域。


背景技术：

2.轮椅作为行走不便之人的首选出行代步工具，从最初加上轮子的椅子到现在各式各样的电动轮椅，在行业发展过程中出现了许多的研究方向，现有的轮椅虽然可折叠，但折叠后空间占用大、折叠方式复杂，因此在不使用轮椅的时候追求折叠、折叠方式简单、折叠后空间占用小是本实用新型要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对如何折得更小和折叠方式更加简单这两个方向给出了如下技术方案：
4.如何折得更小：本实用新型采用后轮单桁架中置及前轮双桁架两侧放置的错层结构使得轮椅在折叠后就上下空间而言有一定的共用区域，从而使得轮椅折叠后所占上下空间能够有所减小。本实用新型的前轮与后轮也采用了同样的错位手段来减小上下空间的占用空间。
5.如何让折叠方式更简单：本实用新型整体采用多桁架铰接的结构，其中的一支桁架使用可伸缩的伸缩推杆，伸缩推杆作为本实用新型折叠机构中唯一的主动件，由伸缩推杆的运动带动其他桁架同步运动，从而达到一步折叠的功能。
附图说明
6.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：
7.图1为本实用新型处于展开状态时的3d立体图
8.图2为本实用新型的侧左视图
9.图3为本实用新型的正视图
10.图4为本实用新型处于折叠状态时的3d立体图
11.图5为本实用新型处于完全折叠状态时的3d立体图
12.全图中统一：1、后轮，2、后轮桁架，3、前轮桁架，4、前轮，5、伸缩推杆，6、辅助桁架，7、坐垫，8、旋转轴i，9、旋转轴ii，10、旋转轴iii，11、旋转轴iv，12、旋转轴v，13、旋转轴vi，14、扶手，15、靠背，16、前轮转轴，17、后轮转轴。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型的保护范围。
14.如图2所示伸缩推杆5的两端分别作用在前轮桁架3和后轮桁架2上，此时，旋转轴iii10到后轮转轴17的距离大于旋转轴iii10到前轮转轴16的距离加上前轮4半径的和，可用于改变旋转轴v12与旋转轴vi13之间的距离，从而控制前轮桁架3绕旋转轴iii10相对于后轮桁架2转动。当前轮桁架3相对于后轮桁架2转动时会带动辅助桁架6一起运动。当伸缩推杆5缩短时，后轮桁架2与前轮桁架3之间的夹角会变小，又因为旋转轴i8和旋转轴ii9对于坐垫7而言是固定不动的，他们之间的轴距不会发生变化，所以当辅助桁架6被前轮桁架3带动时会使坐垫7绕旋转轴i8相对于后轮桁架2转动。当伸缩推杆5缩短到最小值时，整个轮椅便折叠成了如图4所示的形态。然后再放下靠背15便可得到如图5所示的状态。


技术特征：
1.一种折叠代步轮椅，主要构件为坐垫（7）、靠背（15）、扶手（14）、成对的前轮（4）、成对的后轮（1），其特征是：它还有伸缩推杆（5）、前轮桁架（3）、后轮桁架（2）、辅助桁架（6）。2.根据权利要求1所述的一种折叠代步轮椅，其特征是：坐垫（7）和后轮桁架（2）通过旋转轴i（8）铰接，坐垫（7）和辅助桁架（6）通过旋转轴ii（9）铰接，后轮桁架（2）和前轮桁架（3）通过旋转轴iii（10）铰接，前轮桁架（3）与辅助桁架（6）通过旋转轴iv（11）铰接，前轮桁架（3）与伸缩推杆（5）通过旋转轴v（12）铰接，后轮桁架（2）与伸缩推杆（5）通过旋转轴vi（13）铰接，以正坐在轮椅上的人的正前方为前方，其右侧为右方，所有旋转轴的轴向均为左右方向。3.根据权利要求2所述的一种折叠代步轮椅，其特征是：以正坐在轮椅上的人的正前方为前方，头顶为上方，旋转轴i（8）位于坐垫（7）的下方位置；旋转轴ii（9）位于坐垫（7）的下方且旋转轴i（8）的前方位置，旋转轴iii（10）位于坐垫（7）的下方且旋转轴ii（9）的前方位置，旋转轴iv（11）位于旋转轴iii（10）的下方且旋转轴ii（9）的前方位置，旋转轴v（12）位于旋转轴iii（10）的下方位置，旋转轴vi（13）位于旋转轴i（8）的下方位置。4.根据权利要求1所述的一种折叠代步轮椅，其特征是：以正坐在轮椅上的人的正前方为前方，从前后方向观察前轮（4）与后轮（1），会观察到前轮（4）与后轮（1）之间错开分布并无重叠部分。5.根据权利要求1所述的一种折叠代步轮椅，其特征是：后轮桁架（2）为单一桁架，前轮桁架（3）为成对的两支桁架，以正坐在轮椅上的人的正前方为前方，从前后方向观察前轮桁架（3）与后轮桁架（2），会观察到后轮桁架（2）位于中部、前轮桁架（3）位于两侧。6.根据权利要求1和权利要求3所述的一种折叠代步轮椅，其特征是：旋转轴iii（10）到后轮转轴（17）的距离大于旋转轴iii（10）到前轮转轴（16）的距离加上前轮（4）半径的和。

技术总结
本实用新型特指一种折叠代步轮椅，属于电动轮椅技术领域，其解决了现有轮椅折叠后空间占用大、折叠方式复杂的问题。本实用新型采用后轮单桁架中置及前轮双桁架两侧放置的错层结构使得轮椅在折叠后就上下空间而言有一定的共用区域，从而使得轮椅折叠后所占上下空间能够有所减小。所述前轮与后轮也采用了同样的错位手段来减小上下空间的占用空间。本实用新型整体采用多桁架铰接的结构，其中的一支桁架使用可伸缩的伸缩推杆，伸缩推杆作为本实用新型折叠机构中唯一的主动件，由伸缩推杆的运动带动其他桁架同步运动，从而达到一步折叠的功能。能。能。


技术研发人员：冯瑞专 范兢兢 曹永华
受保护的技术使用者：淮安品向智能制造有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/8/2