转盘包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种转盘包装机。


背景技术：

2.为了避免在运输、存放等过程中对产品的性能、外观等造成损坏，也为了促进产品销售，通常要对产品进行包装。传统的包装作业采用人工将单个产品摆放入包装袋载带，工人的劳动强度较大，且需要占用比较多的人力。同时长久工作，工人容易疲劳，从而造成包装的质量和效率很难保证。且因工人的熟练度不同，使得包装的质量和效率有较大差异。可见，人工投放产品投入人力多，工人的劳动强度极大，包装的质量不稳定且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘包装机，以实现自动上料、自动包装并自动检测包装质量。
4.根据本实用新型实施例的转盘包装机，包括：供料装置、取料装置、检测装置和包装装置；取料装置包括转盘和取料机构，取料机构固定在转盘上，且用于拾取产品；供料装置位于取料装置一侧，供料装置包括放卷机构、产品裁切机构和料带拉动机构，料带拉动机构包括第一转轮和第一驱动机构，第一转轮的边缘设置有第一定位针，第一驱动机构用于带动第一转轮转动，第一定位针能够穿过产品料带上的第一定位孔，以带动从放卷机构放出的产品料带经过产品裁切机构，产品裁切机构用于将产品从产品料带上裁切分离；检测装置，位于转盘一侧，检测装置用于对产品进行整形的位置调整机构、用于对产品进行检测的第一检测机构和用于对产品中不良品进行排料的ng排料机构；包装装置位于转盘一侧，且用于对产品进行包装；其中，沿转盘的转动方向，供料装置、检测装置和包装装置依次设置，且包装装置、产品裁切机构、位置调整机构、第一检测机构的检测区域和ng排料机构均位于取料机构的移动路径上。
5.根据本实用新型实施例的转盘包装机，至少具有如下有益效果：
6.料带拉动机构带动产品料带从放卷机构移动到产品裁切机构上方，产品裁切机构将产品与产品料带分离，取料机构拾取产品，转盘带动取料机构转动，以转移分离后的产品，分离后的产品经取料机构转移经过位置调整机构、第一检测机构和ng排料机构，最终合格的产品被放在包装装置上完成包装，不良品被ng排料机构排出。实现了自动检测产品外观、自动取料、自动排除不良品等工作，降低了工人的劳动强度，且包装的质量和效率得到了大大地提升。
7.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，包装装置包括有载带供料机构和载带传输机构，载带传输机构包括第二驱动机构、第二转轮和导轨，第二转轮的边缘设置有第二定位针，第二驱动机构用于带动第二转轮转动，第二定位针能够穿过载带上的第二定位孔，以带动从载带供料机构放出的载带沿导轨移动。
8.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，包装装置还包括封带供料机构、密封
机构和收卷机构，导轨包括有上料段和密封段，沿载带的移动方向，密封段位于上料段后侧，取料机构能够在转盘的带动下经过上料段上方以将产品置于上料段中的载带上，封带供料机构用于放出封带并将封带导引至密封段中的载带上表面，密封机构对应密封段设置，且用于将封带固定于载带以形成密封料带，收卷机构用于收卷密封料带。
9.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，检测装置还包括第二检测机构，第二检测机构位于导轨上方，且位于上料段和密封段之间，第二检测机构用于检测载带上是否有产品。
10.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，载带供料机构包括载带料盘和导向管，载带料盘位于载带传输机构的下方，导向管位于载带传输机构远离收卷机构的一端。
11.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，包装装置还包括压料机构，压料机构固定在载带传输机构上，且位于载带传输机构靠近收卷机构的末端，压料机构用于防止密封料带向上偏离导轨。
12.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，取料机构包括若干吸嘴，且吸嘴沿转盘的中心周向分布。
13.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，ng排料机构包括废品滑道和废品盒，废品滑道一端连通废品盒，取料机构能够在转盘的带动下经过废品滑道的另一端上方。
14.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，位置调整机构设置有若干个，且分别位于供料装置与第一检测机构之间、第一检测机构和ng排料机构之间。
15.根据本实用新型一些实施例的转盘包装机，还包括有机架和机罩，供料装置、取料装置、检测装置和包装装置设置于机架，机罩罩设于机架上方。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的转盘包装机的结构示意图；
19.图2为图1中转盘包装机去除机罩后的结构示意图；
20.图3为图2中a区域的局部放大图；
21.图4为图2中的转盘包装机中供料装置的结构示意图；
22.图5为图4中产品裁切机构和料带拉动机构的结构示意图；
23.图6为图2中的包装装置和第二检测机构的结构示意图(不含载带供料机构和收卷机构)；
24.图7为图6中载带传输机构和压料机构的结构示意图；
25.图8为图2中取料装置和检测装置的结构示意图(不含第二检测机构)。
26.供料装置1000、放卷机构1100、产品裁切机构1200、切刀1210、废料带裁切机构1300、料带拉动机构1400、第一转轮1410、第一定位针1411、第一驱动机构1420、压轴1430、导向轴1440、导轨1450、取料装置2000、转盘2100、吸嘴2210、检测装置3000、位置调整机构3100、第一检测机构3200、吹气管3310、废品滑道3320、废品盒3330、第二检测机构3400、载
带传输机构4100、第二驱动机构4110、第二转轮4120、第二定位针4121、载带料盘4210、导向管4220、封带供料机构4300、密封机构4400、收卷机构4500、压料机构4600、机罩5100、机架5200。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.以下参照附图1至附图8，描述本实用新型实施例的转盘包装机。
32.参照图1，本实施例的转盘包装机，供料装置1000、取料装置2000、检测装置3000和包装装置；取料装置2000包括转盘2100和取料机构，取料机构固定在转盘2100上，且用于拾取产品；供料装置1000位于取料装置2000一侧，供料装置1000包括放卷机构1100、产品裁切机构1200和料带拉动机构1400，料带拉动机构1400包括第一转轮1410和第一驱动机构1420，第一转轮1410的边缘设置有第一定位针1411，第一驱动机构1420用于带动第一转轮1410转动，第一定位针1411能够穿过产品料带上的第一定位孔，以带动从放卷机构1100 放出的产品料带经过产品裁切机构1200，产品裁切机构1200用于将产品从产品料带上裁切分离；检测装置3000，位于转盘2100一侧，检测装置3000用于对产品进行整形的位置调整机构3100、用于对产品进行检测的第一检测机构3200和用于对产品中不良品进行排料的ng 排料机构；包装装置位于转盘2100一侧，且用于对产品进行包装；其中，沿转盘2100的转动方向，供料装置1000、检测装置3000和包装装置依次设置，且包装装置、产品裁切机构 1200、位置调整机构3100、第一检测机构3200的检测区域和ng排料机构均位于取料机构的移动路径上。料带拉动机构1400带动产品料带从放卷机构1100移动到产品裁切机构1200 上方，产品裁切机构1200将产品与产品料带分离，取料机构拾取产品，转盘2100带动取料机构转动，以转移分离后的产品，分离后的产品经取料机构转移经过位置调整机构3100、第一检测机构3200和ng排料机构，最终合格的产品被放在包装装置上完成包装，不良品被 ng排料机构排出。实现了自动检测产品外观、自动取料、自动排除不良品等工作，降低了工人的劳动强度，且包装的质量和效率得到了大大地提升。
33.结合图4和图5，具体地，供料装置1000还包括废料带裁切机构1300，废料带裁切机构 1300将不含产品的产品料带裁成小段，以便于后续处理。料带拉动机构1400位于放卷机
构 1100和废料带裁切机构1300之间；产品裁切机构1200包括驱动机构和切刀1210，切刀1210 位于料带拉动机构1400的下方，驱动机构带动切刀1210上移以将产品从产品料带上分离。第一转轮1410设置有两个，分别位于料带拉动机构1400的两端，以使产品料带在移动的时候保持紧绷的状态，且使得产品料带更加平稳，方便切刀1210对准产品。料带拉动机构1400 还包括直线导轨，直线导轨位于两个第一转轮1410之间，以限定产品料带的位置，防止产品料带发生偏移，进一步方便切刀1210对准产品的位置，同时在切刀1210上移分离产品时，直线导轨限制产品料带，以防止产品料带跟随切刀1210上移，从而有助于产品从产品料带上脱离。可以理解地是，料带拉动机构1400还包括导向轴1440和压轴1430，导向轴1440位于料带拉动机构1400靠近放卷机构1100的一端，以导向产品料带；压轴1430设置有两个，分别位于第一转轮1410的上方，以压紧产品料带，方便第一定位针1411穿过产品料带上的第一定位孔，有利于产品料带的平稳移动。可以理解的是，在靠近放卷机构1100的第一转轮 1410和产品裁切机构1200之间还设置有检测机构，具体地，检测机构为视觉检测机构，用于检测产品料带上是否有产品，当检测结果为有产品时，驱动机构驱动切刀1210上移以将产品从产品料带上分离；当检测结果为产品料带上没有产品时，驱动机构不工作；通过这样设置可以精确地控制驱动机构，使得裁切的效率更高，同时减少能耗。
34.可以理解地是，第一检测机构3200为视觉检测机构，可以直观且准确的对产品的尺寸或表面进行检测。具体地，第一检测机构3200设置有两个，两个第一检测机构3200呈九十度设置，分别对产品的不同面进行检测，以保证检测的准确性。可以理解地是，还可以增加第一检测机构3200的数量，多角度检测产品，以实现全面检测，提高检测的准确性。
35.结合图2，具体地，供料装置1000、检测装置3000和包装装置沿转盘2100周向分布，便于取料机构取放产品，且还使得整个机器的结构更加紧凑。可以理解地是，取料装置2000 还会包括驱动机构，驱动机构带动转盘2100转动。取料机构可以是抓手或吸嘴2210，当取料机构为抓手时，取料装置2000还应该包括抓手驱动机构，以驱动抓手张合；当取料机构为吸嘴2210时，取料装置2000则还应该包括真空发生器，使得吸嘴2210产生吸力，以吸取产品。
36.可以理解地是，包装装置包括有载带供料机构和载带传输机构4100，载带传输机构4100 包括第二驱动机构4110、第二转轮4120和导轨1450，第二转轮4120的边缘设置有第二定位针4121，第二驱动机构4110用于带动第二转轮4120转动，第二定位针4121能够穿过载带上的第二定位孔，以带动从载带供料机构放出的载带沿导轨1450移动。
37.可以理解地是，载带沿长度方向排列设置有多个产品容纳槽，取料机构能够经过载带上方，并将产品置于产品容纳槽内。
38.结合图2、图6和图7，具体地，第二转轮4120设置有两个，分别位于载带传输机构4100 的两端，以使载带在移动的时候保持紧绷的状态，且使得载带更加平稳，方便取料机构对准载带上的产品容纳槽。导轨1450位于两个第二转轮4120之间，以限定载带的位置，防止载带发生偏移，进一步方便取料机构对准产品容纳槽。可以理解地是，载带传输机构4100还包括压轴1430，压轴1430设置有两个，分别位于第二转轮4120的上方，以压紧载带，方便第二定位针4121穿过载带上的第二定位孔，有利于载带的平稳移动。
39.可以理解地是，包装装置还包括封带供料机构4300、密封机构4400和收卷机构4500，导轨1450包括有上料段和密封段，沿载带的移动方向，密封段位于上料段后侧，取料机构能够在转盘2100的带动下经过上料段上方以将产品置于上料段中的载带上，封带供料
机构4300 用于放出封带并将封带导引至密封段中的载带上表面，密封机构4400对应密封段设置，且用于将封带固定于载带以形成密封料带，收卷机构4500用于收卷密封料带。结合图2和图6，具体地，载带的首端依次经导向管4220导向、载带传输机构4100传输，最终固定在收卷机构4500上；封带供料机构4300包括封带料盘和多个导向轴1440，封带的首端经导向轴1440 导向后到达载带传输机构4100上方，并经过密封机构4400，最终和载带的首端一起固定在收卷机构4500上。密封机构4400包括驱动机构、热封刀和温度传感器，热封刀位于载带传输机构4100的上方，驱动机构带动热封刀下移，以密封封带和载带。取料机构将产品放置在载带上的产品容纳槽，第二转轮4120带动载带移动使得产品到达密封机构4400下方，密封机构4400的密封刀下移，以压紧并密封产品周围的封带和载带。可以理解地是，密封刀的温度太低，会使得封带和载带不能很好地密封；密封刀温度太高，容易破坏封带和载带，甚至会对产品造成损坏；温度传感器用于检测热封刀的温度，以方便调整热封刀的温度，从而提高包装的质量。
40.可以理解地是，检测装置3000还包括第二检测机构3400，第二检测机构3400位于导轨 1450上方，且位于上料段和密封段之间，第二检测机构3400用于检测载带上是否有产品。
41.结合图3和图6，具体地，第二检测机构3400为视觉检测机构，且位于取料机构和密封机构4400之间，能够较为直观的识别载带传输机构4100上是否有产品，当第二检测机构3400 检测到载带传输机构4100上没有产品时，第二转轮4120不转动，以保证载带上的每一个产品容纳槽都能被放上产品，以提高包装的质量和效率，同时密封机构4400不工作，减少能耗的同时避免多次密封影响包装的质量。
42.可以理解地是，载带供料机构包括载带料盘4210和导向管4220，载带料盘4210位于载带传输机构4100的下方，导向管4220位于载带传输机构4100远离收卷机构4500的一端。结合图2和图3，具体地，载带料盘4210位于载带传输机构4100的下方，且位于机架5200 内，使得整个机器的结构更加紧凑；导向管4220穿设于机架5200，一端位于载带传输机构 4100远离收卷机构4500的一端，另一端靠近载带料盘4210，载带从载带料盘4210放出，依次穿过导向管4220和导轨1450，最终被收卷在收卷机构4500上。
43.可以理解地是，包装装置还包括压料机构4600，压料机构4600固定在载带传输机构4100 上，且位于载带传输机构4100靠近收卷机构4500的末端，压料机构4600用于防止密封料带向上偏离导轨1450。结合图6，具体地，在载带传输机构4100靠近收卷机构4500的末端设置压料机构4600，可以保证在收卷时载带传输机构4100上的料带保持水平状态，从而保证载带和封带在载带传输机构4100上保持平整，便于取料机构放置产品，也便于密封机构4400 密封封带和载带，进一步保证包装质量。
44.可以理解地是，取料机构包括若干吸嘴2210，且吸嘴2210沿转盘2100的中心周向分布。结合图8，具体地，吸嘴2210均匀地设置在转盘2100的边缘，且吸嘴2210的上端通过管道连通真空发生器。通过设置多个吸嘴2210可以实现吸取产品、检测产品、包装产品等工作同时进行，提高了包装机的工作效率。
45.可以理解地是，ng排料机构包括废品滑道3320和废品盒3330，废品滑道3320一端连通废品盒3330，取料机构能够在转盘2100的带动下经过废品滑道3320的另一端上方。结合图2和图8，具体地，废品盒3330位于机架5200上，废品滑道3320远离废品盒3330的一端通
过固定架支撑并固定在机架5200上，ng排料机构还包括吹气管3310，吹气管3310设置在废品滑道3320靠近吸嘴2210的一端，且穿设于废品滑道3320的侧壁，并连通气体发生器。当产品质量有问题的时候，气体发生器工作，吹气管3310输出气体，以将产品从吸嘴 2210上移除，产品经废品滑道3320最终进入废品盒3330。可以理解地是，吹气管3310还可以替换为剥离板，剥离板穿设于废品滑道3320的侧壁，且连接驱动机构；当产品质量有问题的时候，驱动机构带动剥离板移动，以给产品提供一个进入废品滑道3320的力，以使不良品经废品滑道3320滑动到废品盒3330中。可以理解地是，当产品质量有问题的时候，取料机构还可以直接松开产品，以使产品滑落在废品盒3330中。可以理解地是，固定架上设置有调整机构，调整废品滑道3320的位置，以适应取料机构的高度和角度。
46.可以理解地是，位置调整机构3100设置有若干个，且分别位于供料装置1000与第一检测机构3200之间、第一检测机构3200和ng排料机构之间。结合图8，具体地，在进行检测和将产品放置在载带传输机构4100上之前都要调整产品的位置，以保证检测的准确性和提高包装的质量。可以理解地是，位置调整机构3100的数量可以设置有两个、三个等，可以根据检测工位的数量设置。可以理解地是，还可以在ng排料机构和载带传输机构4100之间设置一个位置调整机构3100，以减少ng排料机构对取料机构上产品的角度产生的影响。
47.可以理解地是，本实用新型实施例的包装机，还包括有机架5200和机罩5100，供料装置1000、取料装置2000、检测装置3000和包装装置设置于机架5200，机罩5100罩设于机架5200上方。结合图1和图2，具体地，供料装置1000，取料装置2000、检测装置3000和包装装置均固定在机架5200上，机罩5100罩设在机架5200上，以保护供料装置1000、取料装置2000、检测装置3000和包装装置。具体地，放卷机构1100，收卷机构4500和载带料盘4210露在机架5200的外面，便于更换产品料卷和封带料卷，也便于取下包装好的产品。可以理解地是，机罩5100设置有开合门，门上设置有透明窗，以便于关注包装机的工作情况，并便于对包装机进行检修等工作。可以理解的是，机罩5100上还可以设置显示器，显示器与供料装置1000、取料装置2000、检测装置3000等电连接，以显示包装机上料带剩余信息、装置损坏信息、工作时长等，便于对包装生产进行整体把控。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。