经颅磁刺激靶点确定系统及方法

1.本发明涉及经颅磁刺激技术领域，尤其涉及一种经颅磁刺激靶点确定系统及方法。


背景技术：

2.重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation，rtms)可以缓解难治性抑郁症患者的症状。目前，临床治疗通常将经颅磁刺激线圈放置在背外侧前额叶皮层(dorsolateral prefrontal cortex，dlpfc)，通过线圈中快速变化的电流而产生磁场，在dlpfc皮层感应出电流，以使相应区域的皮质神经元因诱导放电，产生诱发电位，沿轴突传导至神经元。通过无创的手段调节大脑皮层局部皮质及脑网络，减轻抑郁症患者的症状。
3.重复经颅磁刺激的治疗效果与刺激靶点具有较强的相关性。目前，可以通过“5厘米”法来进行经颅磁刺激定位。但是，由于这种方法没有考虑头部尺寸或解剖结构的差异，会导致非相关的脑皮层受到刺激，也就会导致通过rtms进行治疗时的效果不佳的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种经颅磁刺激靶点确定系统及方法，以解决在进行经颅磁刺激时，靶点位置确定不准确的问题，实现根据心电信号准确确定靶点位置的技术效果。
5.根据本发明的一方面，提供了一种经颅磁刺激靶点确定系统，该系统包括：信号采集模块、信号处理模块以及靶点确定模块；其中，
6.所述信号采集模块，用于获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时所述目标对象的心电信号，并将所述心电信号发送至所述信号处理模块；
7.所述信号处理模块，与所述信号采集模块相连接，用于接收所述心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，并将所述r峰检测信号发送至所述靶点确定模块；
8.所述靶点确定模块，与所述信号处理模块相连接，用于获取所述r峰检测信号，并根据所述r峰检测信号，从针对所述目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种经颅磁刺激靶点确定方法，该方法包括：
10.基于信号采集模块，获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时所述目标对象的心电信号，并将所述心电信号发送至信号处理模块；
11.基于所述信号处理模块，接收所述心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，并将所述r峰检测信号发送至靶点确定模块；
12.基于所述靶点确定模块，获取所述r峰检测信号，并根据所述r峰检测信号，从针对所述目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点。
13.本发明实施例的技术方案，通过信号采集模块获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，基于信号处理模块接收心电信号，对心电信
号进行处理，得到r峰检测信号，基于靶点确定模块获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点，解决了进行经颅磁刺激时靶点定位不准确的问题，实现了根据心电信号准确确定靶点位置的技术效果。
14.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例一所提供的一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图；
17.图2为本发明实施例二所提供的一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图；
18.图3为本发明实施例二所提供的另一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图；
19.图4为本发明实施例二所提供的一种目标靶点确定方法的波形示意图；
20.图5为本发明实施例三所提供的一种经颅磁刺激靶点确定方法的流程示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“预设”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“用于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
24.实施例一
25.图1为本发明实施例一所提供的一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图，本实施例可适用于确定经颅磁刺激靶点的情况，该系统可以执行经颅磁刺激靶点确定方法，该经颅磁刺激靶点确定系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该经颅磁刺激靶点确定系统可配置于经颅磁刺激系统中。如图1所示，该系统包括：信号采集模块1、信号处理模块2以及靶点确定模块3。
26.其中，信号采集模块1，用于获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺
激时目标对象的心电信号，并将心电信号发送至信号处理模块2；信号处理模块2，与信号采集模块1相连接，用于接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，并将r峰检测信号发送至靶点确定模块3；靶点确定模块3，与信号处理模块2相连接，用于获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号，从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点。
27.信号采集模块1，用于获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，并将心电信号发送至信号处理模块2。
28.其中，刺激靶点可以是在后续经颅磁刺激时选用的备选靶点，例如：刺激皮层左侧背外侧前额叶皮层(dorsolateral prefrontal cortex,dlpfc)的3个不同位置(国际10-20脑电图系统中的f3、fc3、c3)等，具体的刺激靶点可以根据刺激需求选择。目标对象可以是进行经颅磁刺激的对象。心电信号可以是经由心电设备对目标对象进行测量得到的生物电信号，用于记录心脏每一心动周期所产生的电活动。
29.具体的，在进行经颅磁刺激时，可以预先为目标对象选择至少两个刺激靶点，并通过经颅磁刺激仪在每个刺激靶点位置进行经颅磁刺激。进而，可以通过心电设备采集进行经颅磁刺激时的心电信号，并将采集到的心电信号发送至信号处理模块2，以对心电信号进行处理和分析。
30.信号处理模块2，用于接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，并将r峰检测信号发送至靶点确定模块3。
31.其中，r峰检测信号可以是突出心电信号中r波的信号。
32.具体的，信号处理模块2可以从信号采集模块1中获取心电信号，并对心电信号进行去除50hz工频干扰、基线漂移和高低频噪声等处理，以对心电信号中的r波进行突出显示，便于后续检测各r峰，以便根据r峰从各刺激靶点中进行选择。
33.靶点确定模块3，用于获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号，从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点。
34.其中，目标靶点可以是至少两个刺激靶点中适合用于进行后续经颅磁刺激的靶点。
35.具体的，靶点确定模块3可以从信号处理模块2获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号进行分析，以确定能够有效降低目标对象心率的刺激靶点为目标靶点。
36.本发明实施例的技术方案，通过信号采集模块获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，基于信号处理模块接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，基于靶点确定模块获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点，解决了进行经颅磁刺激时靶点定位不准确的问题，实现了根据心电信号准确确定靶点位置的技术效果。
37.实施例二
38.图2为本发明实施例二所提供的一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，对信号采集模块1、信号处理模块2以及靶点确定模块3的具体结构进行说明。
39.如图2所示，信号处理模块1具体用于：接收心电信号，基于预先设计的陷波滤波器，对心电信号进行滤波处理，得到与心电信号相对应的r峰检测信号。
40.其中，陷波滤波器可以是基于fir(finite impulse response，有限长单位冲激响应)设计陷波滤波器，即串联一个低通滤波器和一个高通滤波器。
41.具体的，针对心电信号可以设计陷波滤波器，以用于去除50hz工频干扰、基线漂移和高低频噪声。通过陷波滤波器对心电信号进行滤波处理，将滤波处理后的心电信号确定为r峰检测信号。
42.可选的，系统中还包括：波形修正模块4。
43.波形修正模块4，与信号处理模块2相连接，用于从信号处理模块2获取r峰检测信号，并对r峰检测信号的波形间距进行修正，基于修正后的信号更新r峰检测信号。
44.具体的，通过波形修正模块4可以对心电信号进行差分，使得r波波峰差分形成正负极值对。在差分运算结果中寻找模最大的正负极值作为r波阈值，即r波正阈值和r波负阈值。将r波阈值和预设系数(例如：根据统计试验确定出的系数0.5)相乘，得到新的r波阈值。根据r波阈值对心电信号进行处理，将大于r波正阈值的部分确定为正峰，将小于r波负阈值的部分确定为负峰。取相邻正负峰两者位置的中点作为当前的r波位置点。进而，根据qrs波的生理特点，对检测到波形的间距(即rr间距)进行修正，去除远小于rr间期的平均值的波形；对远大于间距该平均值的波形，降低r波阈值再检测，以达到r峰检测信号的波形修正的目的，并更新r峰检测信号。
45.可选的，信号采集模块1包括：刺激强度确定单元11、经颅磁刺激仪12以及心电图机13。
46.其中，刺激强度确定单元11，用于获取目标对象的静息运动阈值，并根据静息运动阈值确定经颅磁刺激的刺激强度；经颅磁刺激仪12，与刺激强度确定单元11相连接，用于获取刺激强度，并基于刺激强度、预设刺激时长、预设刺激间隔以及至少两个刺激靶点，对目标对象进行经颅磁刺激；心电图机13，用于测量并采集目标对象在进行经颅磁刺激时的心电信号。
47.刺激强度确定单元11，用于获取目标对象的静息运动阈值，并根据静息运动阈值确定经颅磁刺激的刺激强度。
48.其中，静息运动阈值可以是经颅磁刺激刺激运动皮质，10次刺激中至少5次诱发出波幅超过50μv的靶肌(通常为拇展短肌)运动诱发电位所需要的最低刺激强度。刺激强度可以是后续用于进行经颅磁刺激时所使用的强度。
49.具体的，可以通过静息运动阈值测量方式确定目标对象所对应的静息运动阈值。进而，将该静息运动阈值与预设倍数相乘，得到刺激强度。示例性的，刺激强度可以为110％的静息运动阈值。
50.经颅磁刺激仪12，用于获取刺激强度，并基于刺激强度、预设刺激时长、预设刺激间隔以及至少两个刺激靶点，对目标对象进行经颅磁刺激。
51.其中，预设刺激时长可以是进行经颅磁刺激时持续刺激的时长。预设刺激间隔可以是相邻两次经颅磁刺激之间的时间间隔。
52.具体的，经颅磁刺激仪12可以获取刺激强度确定单元11确定出的刺激强度，在目标对象的每个刺激靶点处，以刺激强度进行预设刺激时长的经颅磁刺激，在每两次经颅磁刺激之间间隔预设刺激间隔。
53.心电图机13，用于测量并采集目标对象在进行经颅磁刺激时的心电信号。
54.具体的，通过心电图机13可以持续测量目标对象的心电信号，也就包括目标对象在进行经颅磁刺激时的心电信号。
55.可选的，靶点确定模块3包括：刺激时间段确定子模块31、rr间期差值确定子模块32以及目标靶点确定子模块33。
56.其中，刺激时间段确定子模块31，用于获取针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的刺激时间段；rr间期差值确定子模块32，与刺激时间段确定子模块31相连接，用于获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每一个刺激时间段，从r峰检测信号中确定与刺激时间段相对应的rr间期差值；将各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值发送至目标靶点确定子模块33；目标靶点确定子模块33，与rr间期差值确定子模块32相连接，用于获取各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，根据各rr间期差值，确定目标差值，并将目标差值对应的刺激靶点作为目标靶点。
57.刺激时间段确定子模块31，用于获取针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的刺激时间段。
58.其中，刺激时间段可以是针对任一刺激靶点进行经颅磁刺激的时间段，例如：针对刺激靶点a，若在0-5s进行了经颅磁刺激，那么可以将0-5s作为刺激靶点a所对应的刺激时间段；若在0-5s以及30-35s进行了经颅磁刺激，那么可以将0-5s和30-35s都作为刺激靶点a所对应的刺激时间段。
59.具体的，基于刺激时间段子模块31可以获取进行经颅磁刺激的刺激时间段，即在各刺激靶点持续进行刺激的时间段。
60.rr间期差值确定子模块32，用于获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每一个刺激时间段，从r峰检测信号中确定与刺激时间段相对应的rr间期差值；将各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值发送至目标靶点确定子模块33。
61.其中，rr间期差值可以是刺激时间段内rr间期的最大值和最小值之差。rr间期可以是是每一次心脏跳动间的间隔时间，即根据两个r波间距离可以得到两次心脏跳动的时间间隔。
62.具体的，确定各刺激靶点所对应的刺激时间段，对每个刺激时间段分别处理，因此，以一个刺激时间段为例说明。确定刺激时间段中的各个rr间期，并从确定出的rr间期中的最大值和最小值，得到最大值和最小值之差作为rr间期差值。进而，在确定各刺激靶点对应的rr间期差值之后，将刺激靶点与rr间期差值对应发送至目标靶点确定子模块33。
63.目标靶点确定子模块33，与rr间期差值确定子模块32相连接，用于获取各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，根据各rr间期差值，确定目标差值，并将目标差值对应的刺激靶点作为目标靶点。
64.其中，目标差值可以是rr间期差值中的最大值。
65.具体的，从获取的各rr间期差值中确定出最大值为目标差值，进而，将目标差值对应的刺激靶点作为目标靶点以用于后续进行经颅磁刺激。
66.需要说明的是，抑郁症患者的自主神经调节受损，临床表现为较高的心率和较低的心率变异性。而抑郁症中失调的dlpfc与sgc(subgenual cingulate cortex，膝下扣带回皮层)通过迷走神经(vagus nerve,vn)与心脏功能连接。利用dlpfc-vn神经网络，rtms刺激
dlpfc可以降低患者心率。降低心率最显著的刺激位点与dlpfc-vn神经网络功能连接最紧密，从而确定rtms治疗抑郁症的最佳刺激靶点。
67.可选的，rr间期差值确定子模块32包括：rr间期确定单元321、rr间期差值确定单元322以及发送单元323。
68.其中，rr间期确定单元321，用于获取r峰检测信号，并确定与r峰检测信号相对应的至少两个最大峰，根据至少两个最大峰确定至少一个rr间期以及与每个rr间期相对应的时间位置；rr间期差值确定单元322，与rr间期确定单元321相连接，用于获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每个刺激时间段，从各时间位置中确定与刺激时间段相对应的至少两个时间位置，并根据至少两个时间位置所对应的最大rr间期以及最小rr间期，确定与刺激时间段相对应的rr间期差值；发送单元323，与rr间期差值确定单元322相连接，用于获取与刺激时间段相对应的rr间期差值，并将各rr间期差值发送至目标靶点确定子模块33。
69.rr间期确定单元321，用于获取r峰检测信号，并确定与r峰检测信号相对应的至少两个最大峰，根据至少两个最大峰确定至少一个rr间期以及与每个rr间期相对应的时间位置。
70.其中，最大峰可以是r峰检测信号中的每一个r波的最大值。时间位置可以是最大峰所对应的时刻。
71.具体的，rr间期确定单元321根据r峰检测信号，并确定r峰检测信号中的每一个最大峰，并确定各最大峰所对应的时间位置。
72.rr间期差值确定单元322，用于获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每个刺激时间段，从各时间位置中确定与刺激时间段相对应的至少两个时间位置，并根据至少两个时间位置所对应的最大rr间期以及最小rr间期，确定与刺激时间段相对应的rr间期差值。
73.其中，最大rr间期可以是经由相邻两个时间位置确定的时间差值中的最大值。最小rr间期可以是经由相邻两个时间位置确定的时间差值中的最小值。
74.具体的，针对每个刺激靶点相对应的刺激时间段，确定该刺激时间段中的各个时间位置，根据任意两个相邻时间位置确定rr间期，并从各rr间期中确定出最大值为最大rr间期，从各rr间期中确定出最小值为最小rr间期。进而，将最大rr间期与最小rr间期的差值确定为该刺激时间段所对应的rr间期差值。
75.发送单元323，用于获取与刺激时间段相对应的rr间期差值，并将各rr间期差值发送至目标靶点确定子模块33。
76.可选的，目标靶点确定子模块33包括：目标差值确定单元331以及目标靶点确定单元332。
77.其中，目标差值确定单元331，用于获取与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，确定各rr间期差值中的最小值为目标差值；目标靶点确定单元332，与目标差值确定单元331相连接，用于获取各刺激靶点，并获取目标差值，确定与目标差值相对应的刺激靶点为目标靶点。
78.目标差值确定单元331，用于获取与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，确定各rr间期差值中的最小值为目标差值。
79.具体的，通过目标差值确定单元331针对每个刺激靶点，获取每个刺激靶点对应的rr间期差值，将各刺激靶点对应的rr间期差值中的最小值作为目标差值。
80.目标靶点确定单元332，用于获取各刺激靶点，并获取目标差值，确定与目标差值相对应的刺激靶点为目标靶点。
81.具体的，目标靶点确定单元332用于获取并确定目标差值所对应的刺激靶点为目标靶点。
82.可选的，该系统还包括：信号同步模块5。
83.其中，信号同步模块5，分别与信号采集模块1和信号处理模块2相连接，用于获取针对目标对象进行经颅磁刺激时的高频触发信号、信号采集模块采集的心电信号以及信号处理模块中的r峰检测信号，根据信号采集时间，对高频触发信号、心电信号以及r峰检测信号进行同步。
84.其中，高频触发信号可以是用于进行经颅磁刺激时的触发信号，高频触发信号可以以预设的刺激频率和刺激强度发出，例如：刺激频率为10hz，刺激强度为110％的静息运动阈值。
85.具体的，获取针对目标对象进行经颅磁刺激时的高频触发信号、信号采集模块采集的心电信号以及信号处理模块中的r峰检测信号，按照信号的采集时间对三种信号进行同步。
86.可选的，该系统还包括：显示模块6。
87.其中，显示模块6，与信号同步模块5相连接，用于获取并显示同步后的高频触发信号、心电信号以及r峰检测信号。
88.具体的，显示模块6可以是显示屏等用于显示多通道各种波形的设备。显示模块6可以从信号同步模块5中获取同步后的高频触发信号、心电信号以及r峰检测信号，并对这些信号进行显示，以令试验人员能够同步观察这三种信号的波形，并针对经颅磁刺激做出合理的判断。
89.图3为本发明实施例二所提供的另一种经颅磁刺激靶点确定系统的结构示意图。如图3所示，包括：经颅磁刺激仪、心电图机、多通道型号采集卡以及同步实时显示系统(显示模块)。
90.在对目标对象进行重复经颅磁刺激的靶点确定时，同步采集目标对象的心电信号。然后，分别输出目标对象的心电信号和经颅磁刺激仪输出的触发序列(高频触发信号)至多通道信号采集卡，并将心电信号转换为rr间期后只取信号的波谷并滤除呼吸信号(r峰检测信号)。进而，可以使用程序语言(如：python/c 混合编程)搭建tms-心电记录同步显示系统(同步实时显示系统)。基于同步实时显示系统中同步显示的心电信号、触发序列以及r峰检测信号，可以快速识别各刺激靶点对应的心电信号改变程度(即r间期差值)，确定最佳的rtms治疗靶点(目标靶点)。
91.示例性的，采集目标对象在刺激频率为10hz，刺激强度为110％的静息运动阈值(resting motor threshold，rmt)，刺激时长为5s，间隔为25s的重复经颅磁刺激下的心率数据(心电信号)。根据10-20头皮脑电电极定位系统对目标对象左侧dlpfc进行重复经颅磁刺激。对心电信号进行滤波，由于qrs信号具有显著的波形特征，基于fir设计陷波滤波器，即串联一个低通滤波器和一个高通滤波器，目的是去除50hz工频干扰、基线漂移和高低频
噪声。同时，保留滤波时对波形的差分运算结果，在差分结果中寻找模最大的正负极值乘系数0.5(统计结果)作为r波检的阈值，并实时更新最大和最小峰值，取正负峰两者位置的中点作为当前的r波位置点。根据波形的生理特点，对检测到波形的间距进行修正，去除远小于平均值的波形；对远大于间距平均值的波形，降低阈值再检测。并实时显示滤波结果。目标靶点确定方法的波形示意图如图4所示，在刺激皮层左侧dlpfc的3个不同位置(f3、fc3、c3)记录心率，每个位置持续5秒。其中，y轴表示心电图记录的两个连续r峰之间的间隔(rr间期)。由图4可知，在刺激f3靶点时，rr间隔延长(即rr间期差值最大)，目标对象的心率显著降低，即可将f3确定为该被目标对象的治疗靶点(目标靶点)。
92.需要说明的是，rr信号的波峰(如：图4中a点)和波谷(如：图4中b点)可以反映呼吸引起的心率调节。rr信号的波峰和波谷的差值(rr间期差值)可以用来限制后续分析的观测范围，即最大限度地表明检测rr减速的空间，从而有效地消除了呼吸的影响。
93.本发明实施例的技术方案，通过信号采集模块获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，基于信号处理模块接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，基于靶点确定模块获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点，解决了进行经颅磁刺激时靶点定位不准确的问题，实现了根据心电信号准确确定靶点位置的技术效果。
94.实施例三
95.图5为本发明实施例三所提供的一种经颅磁刺激靶点确定方法的流程示意图，本实施例可适用于确定经颅磁刺激靶点的情况，该方法可以由经颅磁刺激靶点确定系统执行。
96.如图5所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
97.s510、基于信号采集模块，获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，并将心电信号发送至信号处理模块。
98.s520、基于信号处理模块，接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，并将r峰检测信号发送至靶点确定模块。
99.s530、基于靶点确定模块，获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号，从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点。
100.可选的，基于信号处理模块，接收所述心电信号，基于预先设计的陷波滤波器，对所述心电信号进行滤波处理，得到与所述心电信号相对应的r峰检测信号。
101.可选的，所述系统还包括波形修正模块；基于波形修正模块，从所述信号处理模块获取所述r峰检测信号，并对所述r峰检测信号的波形间距进行修正，基于修正后的信号更新所述r峰检测信号。
102.可选的，靶点确定模块包括：刺激时间段确定子模块、rr间期差值确定子模块以及目标靶点确定子模块；基于刺激时间段确定子模块，获取针对所述目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的刺激时间段；基于rr间期差值确定子模块，获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每一个刺激时间段，从r峰检测信号中确定与所述刺激时间段相对应的rr间期差值；将各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值发送至所述目标靶点确定子模块；基于目标靶点确定子模块，获取各刺激靶点以及与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，根据各rr间期差值，确定目标差值，并将所述
目标差值对应的刺激靶点作为目标靶点。
103.可选的，rr间期差值确定子模块包括：rr间期确定单元、rr间期差值确定单元以及发送单元；基于rr间期确定单元，获取所述r峰检测信号，并确定与所述r峰检测信号相对应的至少两个最大峰，根据所述至少两个最大峰确定至少一个rr间期以及与每个rr间期相对应的时间位置；基于rr间期差值确定单元，获取与每个刺激靶点相对应的刺激时间段，针对每个刺激时间段，从各时间位置中确定与所述刺激时间段相对应的至少两个时间位置，并根据所述至少两个时间位置所对应的最大rr间期以及最小rr间期，确定与所述刺激时间段相对应的rr间期差值；基于发送单元，获取与所述刺激时间段相对应的rr间期差值，并将各rr间期差值发送至所述目标靶点确定子模块。
104.可选的，目标靶点确定子模块包括：目标差值确定单元以及目标靶点确定单元；基于目标差值确定单元，获取与每个刺激靶点相对应的rr间期差值，确定各rr间期差值中的最小值为目标差值；基于目标靶点确定单元，获取所述各刺激靶点，并获取所述目标差值，确定与所述目标差值相对应的刺激靶点为目标靶点。
105.可选的，信号采集模块包括：刺激强度确定单元、经颅磁刺激仪以及心电图机；基于刺激强度确定单元，获取所述目标对象的静息运动阈值，并根据所述静息运动阈值确定经颅磁刺激的刺激强度；基于经颅磁刺激仪，获取所述刺激强度，并基于所述刺激强度、预设刺激时长、预设刺激间隔以及至少两个刺激靶点，对所述目标对象进行经颅磁刺激；基于心电图机，测量并采集所述目标对象在进行经颅磁刺激时的心电信号。
106.可选的，所述系统还包括：信号同步模块；基于信号同步模块，获取针对所述目标对象进行经颅磁刺激时的高频触发信号、所述信号采集模块采集的所述心电信号以及所述信号处理模块中的r峰检测信号，根据信号采集时间，对所述高频触发信号、所述心电信号以及所述r峰检测信号进行同步。
107.可选的，所述系统还包括：显示模块；基于显示模块，获取并显示同步后的所述高频触发信号、所述心电信号以及所述r峰检测信号。
108.本发明实施例的技术方案，通过信号采集模块获取通过至少两个刺激靶点对目标对象进行经颅磁刺激时目标对象的心电信号，基于信号处理模块接收心电信号，对心电信号进行处理，得到r峰检测信号，基于靶点确定模块获取r峰检测信号，并根据r峰检测信号从针对目标对象进行经颅磁刺激的至少两个刺激靶点中确定目标靶点，解决了进行经颅磁刺激时靶点定位不准确的问题，实现了根据心电信号准确确定靶点位置的技术效果。
109.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
110.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。