一种轨道车辆安全行驶主动提示算法的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆安全行驶主动提示技术领域，具体涉及一种轨道车辆安全行驶主动提示算法。


背景技术：

2.轨道车辆安全行驶中，需要通过多组监控系统对轨道车辆的内部以及行车轨道进行监测预警，避免对行车安全造成危害；
3.现有的技术，大多是在轨道车辆行车后才进入预警工作状态，这就有极大的风险导致轨道车辆是“带病上路”，因此，我们提出一种轨道车辆安全行驶主动提示算法，确保在轨道车辆启动时是不存在任何危害安全行驶的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轨道车辆安全行驶主动提示算法，通过在轨道车辆启动前对轨道车辆外部以及环境进行监测预警，同时对轨道车辆驾驶员进行安全监测预警，确保该轨道车辆在启动后不会“带病上路”，从侧面最大限度的确保轨道车辆在行驶时的安全，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种轨道车辆安全行驶主动提示算法，包括如下步骤：
7.s1、轨道车辆启动前通过轨道车辆外部监测系统对轨道车辆外部进行预警，具体为：
8.1)出现轨道车辆车门未关闭、轨道车辆车门未完全关闭、轨道车辆车门有异物阻挡关闭任意一种情况，启动安全系数-1；
9.2)轨道车辆启动前并且在轨道车辆车门关闭后，拒轨道车辆外壁50cm≤的范围内有异物或者人员，启动安全系数-1；
10.s2、轨道车辆启动前通过驾驶室内监控系统对轨道车辆驾驶员进行预警，具体为：
11.1)监测轨道车辆驾驶员状态，出现轨道车辆行为、表情以及未在规定驾驶位任意一种情况，启动安全系数-2；
12.2)驾驶室内存在除轨道车辆驾驶员外的人员，启动安全系数-2；
13.3)驾驶室舱门未在指定时间内关闭，启动安全系数-1；
14.s3、行驶时，通过轨道车辆车头位置的监控系统对该轨道车辆行驶状态进行预警，具体为：
15.1)该轨道车辆行驶前进方向上500m内存在活动物体，提示轨道车辆驾驶员鸣笛警示，若鸣笛后或动物体依然在阻碍轨道车辆运行，由轨道车辆驾驶员人工向车辆控制中心发出预警信息，由车辆控制中心安排障碍处理；
16.2)该轨道车辆行驶前进方向上500m内存在非活动物体，提示轨道车辆驾驶员向车辆控制中心发出预警信息，由车辆控制中心安排障碍处理，同时，车辆控制中心向未来需要
通过该路段的所有轨道车辆发出预警；
17.s4、行驶时，通过轨道车辆车厢内监控系统对轨道车厢内部环境进行监控，具体为：
18.1)车厢内出现危害公共安全行为的乘客，行车安全系数-1；
19.2)车厢内出现违规行为的乘客，行车安全系数-1；
20.3)车厢内出现需要紧急救助的乘客，行车安全系数-2。
21.优选的，步骤s1所述的车辆外部监测系统包括：
22.监控探头，用于对车辆外部信息以及环境信息进行采集；
23.主控模块，与所述监控探头的输出端连接，用于接收所述监控探头监控的车辆外部信息以及环境信息，所述主控模块与物联网连接，并将接收到的车辆外部信息以及环境信息与物联网中存在类似情况做比对计算，判定是否危害行车安全。
24.优选的，还包括：
25.语音播报器，用于在判定行为否危害行车安全后，向轨道车辆环境发出预警信息；
26.无线收发模块，用于将所述监控探头监控的车辆外部信息以及环境信息画面传输至轨道车辆驾驶室的显示屏上。
27.优选的，步骤s2中，轨道车辆控制中心根据安全系数，形成对应的报警信息，其中，起始启动安全系数为0，具体为：
28.1)-3＞启动安全系数＜0，对该轨道车辆驾驶室进行语音预警，并延时发车；
29.2)-5＞启动安全系数＜-3，对该轨道车辆整车进行语音预警，延时发车，并通知该路线上轨道车辆，使该路线上位于该轨道车辆前后方向上的车辆进行提前预警；
30.3)启动安全系数＜-5，立即停止该量轨道列车运行，并进行全站预警，并通知站内安防部门以及设备部门对该轨道车辆进行人工检查；
31.4)启动安全系数≥0，判定该轨道车辆在行驶前状态正常，进行正常启动。
32.优选的，步骤s4中，行车安全判定，具体为：
[0033]-2＞行车安全系数＜0，通知驾驶室进行预警，有轨道车辆驾驶员向就近站点提出帮助申请，并将该申请抄送至车辆控制中心进行记录；
[0034]-4≥行车安全系数＜-2，整车发出预警信息，并向车辆控制中心发出预警，由车辆控制中心对所有需要经过该处的轨道车辆进行调度；
[0035]
行车安全系数≥0，判定该轨道车辆在行驶前状态正常，进行正常行车。
[0036]
优选的，步骤s4中所述的危害公共安全行为，包括：
[0037]
1)随身携带危害公共安全的器具；
[0038]
2)醉酒或者疾病导致的乘客本身存在危害公共安全的行为，如打骂他人、大声吼叫、乱扔物品；
[0039]
3)故意殴打他人或者故意挑拨他人的行为。
[0040]
优选的，步骤s4中所述的违规行为，包括：
[0041]
1)车厢内抽烟；
[0042]
2)在非紧急情况下使用破碎锤破窗；
[0043]
3)非必要情况下随意并多次按下报警按钮。
[0044]
优选的，所述无线收发模块包括：
[0045]
衰减器，用于输入待测试的信号，并对信号进行衰减处理，输出衰减后的信号；
[0046]
功分器，用于输入衰减后的信号，并对衰减后的信号进行功分处理，输出n路输出信号，其中，n为预设的大于1的值；变频模块，分别与功分器连接，每个变频模块用于输入功分器输出的一路输出信号，并对输出信号进行变频处理；
[0047]
滤波组件，滤波组件包括多组滤波器，且每个滤波器连接一个变频模块，用于输入变频后的信号，并对变频后的信号进行滤波处理。
[0048]
综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
[0049]
本发明中，通过在轨道车辆启动前对轨道车辆外部以及环境进行监测预警，同时对轨道车辆驾驶员进行安全监测预警，确保该轨道车辆在启动后不会“带病上路”，从侧面最大限度的确保轨道车辆在行驶时的安全；
[0050]
在上述有益效果的基础上，本发明在行驶中遇到障碍物时，分别对活动物体和非活动物体进行不同的流程处理，避免了处理方式复杂，在遇到活动物体时，通过鸣笛的方式进行驱赶和警示即可处理的预警行为，无需向车辆控制中心发出预警信息，避免了“简单的问题复杂处理”的情况；
[0051]
在上述有益效果的基础上，本发明在行车过程中同时对轨道车辆驾驶室以及轨道车辆车厢内同时进行监控预警，进一步提高了轨道车辆在运行中的安全。
附图说明
[0052]
图1为本发明轨道车辆安全行驶主动提示算法流程图。
具体实施方式
[0053]
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0054]
本发明提供了如图1所示的一种轨道车辆安全行驶主动提示算法，一种轨道车辆安全行驶主动提示算法，其特征在于，包括如下步骤：
[0055]
s1、轨道车辆启动前通过轨道车辆外部监测系统对轨道车辆外部进行预警，具体为：
[0056]
1)出现轨道车辆车门未关闭、轨道车辆车门未完全关闭、轨道车辆车门有异物阻挡关闭任意一种情况，启动安全系数-1；
[0057]
2)轨道车辆启动前并且在轨道车辆车门关闭后，拒轨道车辆外壁50cm≤的范围内有异物或者人员，启动安全系数-1；
[0058]
具体的，步骤s1所述的车辆外部监测系统包括：
[0059]
监控探头，用于对车辆外部信息以及环境信息进行采集；
[0060]
主控模块，与所述监控探头的输出端连接，用于接收所述监控探头监控的车辆外部信息以及环境信息，所述主控模块与物联网连接，并将接收到的车辆外部信息以及环境信息与物联网中存在类似情况做比对计算，判定是否危害行车安全；
[0061]
进一步的，还包括：
[0062]
语音播报器，用于在判定行为否危害行车安全后，向轨道车辆环境发出预警信息；
[0063]
无线收发模块，用于将所述监控探头监控的车辆外部信息以及环境信息画面传输至轨道车辆驾驶室的显示屏上，所述无线收发模块包括：
[0064]
衰减器，用于输入待测试的信号，并对信号进行衰减处理，输出衰减后的信号；
[0065]
功分器，用于输入衰减后的信号，并对衰减后的信号进行功分处理，输出n路输出信号，其中，n为预设的大于1的值；变频模块，分别与功分器连接，每个变频模块用于输入功分器输出的一路输出信号，并对输出信号进行变频处理；
[0066]
滤波组件，滤波组件包括多组滤波器，且每个滤波器连接一个变频模块，用于输入变频后的信号，并对变频后的信号进行滤波处理；
[0067]
s2、轨道车辆启动前通过驾驶室内监控系统对轨道车辆驾驶员进行预警，具体为：
[0068]
1)监测轨道车辆驾驶员状态，出现轨道车辆行为、表情以及未在规定驾驶位任意一种情况，启动安全系数-2；
[0069]
2)驾驶室内存在除轨道车辆驾驶员外的人员，启动安全系数-2；
[0070]
3)驾驶室舱门未在指定时间内关闭，启动安全系数-1；
[0071]
具体的，步骤s2中，轨道车辆控制中心根据安全系数，形成对应的报警信息，其中，起始启动安全系数为0，具体为：
[0072]
1)-3＞启动安全系数＜0，对该轨道车辆驾驶室进行语音预警，并延时发车；
[0073]
2)-5＞启动安全系数＜-3，对该轨道车辆整车进行语音预警，延时发车，并通知该路线上轨道车辆，使该路线上位于该轨道车辆前后方向上的车辆进行提前预警；
[0074]
3)启动安全系数＜-5，立即停止该量轨道列车运行，并进行全站预警，并通知站内安防部门以及设备部门对该轨道车辆进行人工检查；
[0075]
4)启动安全系数≥0，判定该轨道车辆在行驶前状态正常，进行正常启动；
[0076]
通过该方式，能确保轨道车辆在行使前，绝对不存在安全隐患，进而最大限度的降低轨道车辆在行驶中出现安全隐患的可能性，确保轨道车辆的安全行驶；
[0077]
s3、行驶时，通过轨道车辆车头位置的监控系统对该轨道车辆行驶状态进行预警，具体为：
[0078]
1)该轨道车辆行驶前进方向上500m内存在活动物体，提示轨道车辆驾驶员鸣笛警示，若鸣笛后或动物体依然在阻碍轨道车辆运行，由轨道车辆驾驶员人工向车辆控制中心发出预警信息，由车辆控制中心安排障碍处理；
[0079]
2)该轨道车辆行驶前进方向上500m内存在非活动物体，提示轨道车辆驾驶员向车辆控制中心发出预警信息，由车辆控制中心安排障碍处理，同时，车辆控制中心向未来需要通过该路段的所有轨道车辆发出预警；
[0080]
在行驶中遇到障碍物时，分别对活动物体和非活动物体进行不同的流程处理，避免了处理方式复杂，在遇到活动物体时，通过鸣笛的方式进行驱赶和警示即可处理的预警行为，无需向车辆控制中心发出预警信息，避免了“简单的问题复杂处理”的情况；
[0081]
s4、行驶时，通过轨道车辆车厢内监控系统对轨道车厢内部环境进行监控，具体为：
[0082]
1)车厢内出现危害公共安全行为的乘客，行车安全系数-1；
[0083]
2)车厢内出现违规行为的乘客，行车安全系数-1；
[0084]
3)车厢内出现需要紧急救助的乘客，行车安全系数-2；
[0085]
具体的，步骤s4中，行车安全判定，具体为：
[0086]-2＞行车安全系数＜0，通知驾驶室进行预警，有轨道车辆驾驶员向就近站点提出帮助申请，并将该申请抄送至车辆控制中心进行记录；
[0087]-4≥行车安全系数＜-2，整车发出预警信息，并向车辆控制中心发出预警，由车辆控制中心对所有需要经过该处的轨道车辆进行调度；
[0088]
行车安全系数≥0，判定该轨道车辆在行驶前状态正常，进行正常行车；
[0089]
进一步的，步骤s4中所述的危害公共安全行为，包括：
[0090]
1)随身携带危害公共安全的器具；
[0091]
2)醉酒或者疾病导致的乘客本身存在危害公共安全的行为，如打骂他人、大声吼叫、乱扔物品；
[0092]
3)故意殴打他人或者故意挑拨他人的行为；
[0093]
进一步的，步骤s4中所述的违规行为，包括：
[0094]
1)车厢内抽烟；
[0095]
2)在非紧急情况下使用破碎锤破窗；
[0096]
3)非必要情况下随意并多次按下报警按钮；
[0097]
在行车过程中同时对轨道车辆驾驶室以及轨道车辆车厢内同时进行监控预警，进一步提高了轨道车辆在运行中的安全。
[0098]
原理：通过在轨道车辆启动前对轨道车辆外部以及环境进行监测预警，同时对轨道车辆驾驶员进行安全监测预警，确保该轨道车辆在启动后不会“带病上路”，从侧面最大限度的确保轨道车辆在行驶时的安全；
[0099]
再者，本发明根据安全系数评分方式来针对不同安全系数的情况进行预警和处理，避免了“杀鸡用牛刀”的工作模式，提高了对危害安全行驶的风险的处理效率，并且“对症下药”的方式也一定程度上降低了危害安全行驶的风险的处理工作强度。
[0100]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0101]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。