一种车辆超时违停判断方法及装置、图像采集设备与流程

1.本发明涉及信息采集技术领域，具体涉及一种车辆超时违停判断方法及装置、图像采集设备。


背景技术：

2.机场作为全国重要的交通枢纽，承载着巨大的运输功能，连接着全国各地的机场，每日吞吐旅客与日俱增。对于前往机场的私家车、出租车和网约车等车辆，均载送乘客从机场高速抵达航站楼。通过在机场高速到航站楼前设置上下两层高架，实现高速道路与航站楼无缝衔接，其中该上下两层高架中一层高架衔接的是航站楼的三层，旅客从这里可直接下车到航站楼办理值机，另一层高架衔接的是航站楼的四层，旅客从这一层进入航站楼同样可以办理值机或乘机。由此可见，这一区域段是车辆和旅客流动聚集的一个重要位置。
3.目前，机场航站楼前违规乱停车辆问题较为严重，这不仅严重影响机场交通秩序,也带来一些公共安全隐患。为治理机场周边及航站楼前违法停车行为,提高机场周边道路使用效率与旅客出行满意度，机场各管理单位共同达成一致意见采取区间限时违停的管理办法来进行管理航前上下车区域段造成道路拥堵的问题。但是，目前车辆检测的方法仅是通过在显示违停区间入口和出口设有摄像头，并利用该摄像头对车辆信息进行采集，这种检测方法可能会出现漏拍的问题，比如一辆私家车第一次经过区间入口时被拍到，但是经过出口摄像头时未被拍到，然后该车在第二次经过入口时未被拍到，但是出口却被拍到，这种两次一进一出的车辆照片匹配上时，就可能会出现超过限时违法停车的时间的车辆停止时间，导致误判。


技术实现要素：

4.因此，本发明为了解决根据目前车辆超时违停判断可能会出现漏拍的问题，从而提供一种车辆超时违停判断方法及装置、图像采集设备。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.本发明实施例公开了一种车辆超时违停判断方法，包括：获取目标车辆的入口时间和出口时间；当所述出口时间与所述入口时间的差值大于预设的第一阈值时，获取第一摄像头采集的第一时间；当所述第一时间与所述入口时间的差值大于预设的第二阈值和所述出口时间与所述第一时间的差值大于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为超时违停车辆。
7.可选地，所述目标车辆的入口时间和出口时间通过以下方式获取：获取入口的车辆信息和出口的车辆信息；将所述入口的车辆信息和所述出口的车辆信息进行匹配，得到所述目标车辆的入口时间和出口时间。
8.可选地，所述车辆信息包括：车辆的类型、所述车辆的标识信息、所述车辆的经过时间，将所述入口的车辆信息和所述出口的车辆信息进行匹配，得到所述目标车辆的入口时间和出口时间，包括：根据所述入口的车辆信息，确定目标车辆的类型、所述目标车辆的
标识信息以及所述目标车辆经过所述入口的入口时间；根据所述入口的车辆的类型、所述目标车辆的标识信息，与所述出口的车辆信息进行匹配，得到所述目标车辆经过所述出口的出口时间。
9.可选地，在根据所述入口的车辆信息，确定目标车辆的类型、所述目标车辆的标识信息以及所述目标车辆经过所述入口的入口时间之后，还包括：根据所述目标车辆的类型和所述目标车辆的标识信息，将属于预设的白名单的车辆信息剔除。
10.可选地，在根据所述入口的车辆信息，确定目标车辆的类型、所述目标车辆的标识信息以及所述目标车辆经过所述入口的入口时间之后，还包括：将所述目标车辆经过所述入口的时间与预设的高峰时间段进行比较；当所述目标车辆经过所述入口的时间属于所述高峰时间段时，将所述目标车辆的车辆信息剔除。
11.可选地，在获取入口的车辆信息和出口的车辆信息之后，还包括：将所述入口的车辆信息和所述出口的车辆信息发送至数据存储模块。
12.可选地，车辆超时违停判断方法，还包括：当所述第一时间与所述入口时间的差值小于预设的第二阈值或所述出口时间与所述第一时间的差值小于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为未超时违停车辆。
13.根据第二方面，本发明实施例还公开了一种车辆超时违停判断方法装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的入口时间和出口时间；第二获取模块，用于当所述出口时间与所述入口时间的差值大于预设的第一阈值时，获取第一摄像头采集的第一时间；确定模块，用于当所述第一时间与所述入口时间的差值大于预设的第二阈值和所述出口时间与所述第一时间的差值大于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为超时违停车辆。
14.根据第三方面，本发明实施例还公开了一种图像采集设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车辆超时违停判断方法步骤。
15.根据第四方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车辆超时违停判断方法步骤。
16.本发明技术方案，具有如下优点：
17.1、本发明通过获取目标车辆的入口时间和出口时间，当出口时间与入口时间的差值大于预设的第一阈值时，获取第一摄像头采集的第一时间，当第一时间与入口时间的差值大于预设的第二阈值和出口时间与第一时间的差值大于预设的第二阈值，确定车辆为超时违停车辆。本发明通过判断多个摄像头抓拍的图片，再结合逻辑判断，可以精准的判断出车辆是否存在违法超时的行为。
18.2、本发明通过结合多维度、多车型分类的车辆信息，以实现对某一车型的筛选，可以实现对车辆类型更精准的判断。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例中车辆超时违停判断方法的流程示意图；
21.图2为本发明实施例中车辆超时违停判断装置的结构示意图；
22.图3为本发明实施例中图像采集设备的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.本发明实施例公开了一种车辆超时违停判断方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
27.步骤101，获取目标车辆的入口时间和出口时间。
28.作为具体的实施方式，获取入口的车辆信息和出口的车辆信息，将入口的车辆信息和出口的车辆信息进行匹配，得到目标车辆的入口时间和出口时间。进而将入口的车辆信息和出口的车辆信息发送至数据存储模块，方便之后调用车辆信息对该车辆是否超时违停进行判定。
29.其中，可以在机场航站楼的入口处和出口处设置摄像头，通过摄像头对入口的车辆和出口的车辆进行拍摄，得到入口处车辆的图像信息以及出口处车辆的图像信息，并记录入口处车辆的图像的拍摄时间以及出口处车辆的图像的拍摄时间。车辆的图像信息包括但不仅限于车辆的类型、车辆的标识信息、车辆经过的路段等等。车辆的标识信息包括但不仅限于车辆的车牌号等等。
30.具体的，在将入口处车辆信息和出口处车辆信息进行匹配，得到目标车辆的入口时间和出口时间的过程可以为先根据入口处车辆信息，确定目标车辆的类型、目标车辆的标识信息以及该目标车辆经过入口处的入口时间，进而再根据入口处的目标车辆的类型、目标车辆的标识信息，与出口处的车辆信息进行匹配，得到目标车辆经过出口的出口时间。其中，在根据入口处的车辆信息，确定目标车辆的类型、目标车辆的标识信息以及目标车辆经过入口处的入口时间之后，还会根据目标车辆的类型和目标车辆的标识信息，将属于预设的白名单的车辆信息剔除，例如预设的白名单可以为可以随时停车的施工车辆或属于特种车辆等等。同时，还会将目标车辆经过入口的时间与预设的高峰时间段进行比较，当目标车辆经过所述入口的时间属于高峰时间段时，将目标车辆的车辆信息剔除，可以避免由于属于白名单或处于高峰时间段等客观原因被误拍而导致的超时停车的问题。
31.例如，可以在入口处根据图像信息中车辆的类型，将某一车型的车辆进行筛选，过滤掉不需要的车辆。在根据车辆类型对车辆进行筛选时，还会对车辆经过的路段进行匹配，
得到属于同一路段的同一类型的车辆，进而利用车辆的标识信息进行匹配，得到目标车辆在入口处的入口时间，并通过该目标车辆的标识信息确定在出口处的该目标车辆的出口时间。
32.步骤102，当所述出口时间与所述入口时间的差值大于预设的第一阈值时，获取第一摄像头采集的第一时间。
33.其中，第一摄像头可以设置于入口和出口中间的路段。
34.具体的，目标车辆在机场航站楼路段行驶的过程中，由于可能会出现漏拍的现象，所以需要避免对目标车辆的过车记录进行二次检测，其中，二次检测是指目标车辆在第一次经过入口被摄像头拍摄到，但是该目标车辆在经过出口时，并没有被摄像头拍摄到，并且该车在第二次经过入口时未被摄像头拍到，然后又在经过出口处时，被出口处的摄像头拍到，进而系统在计算目标车辆在入口处的入口时间和该目标车辆在出口处的出口时间的差值，即目标车辆的区间驻留时长时，就会出现超过预设的驻留时长的车辆数据，导致被误判。
35.本发明通过在入口和出口中间的路段设置第一摄像头，通过计算目标车辆在入口处的入口时间和该目标车辆在出口处的出口时间的差值，当目标车辆在入口处的入口时间和该目标车辆在出口处的出口时间的差值大于预设的第一阈值时，报警并记录该目标车辆的车辆信息，同时获取第一摄像头采集的该目标车辆经过该第一摄像头处的第一时间，可以有效防止出现漏拍误判的现象。
36.步骤103，当所述第一时间与所述入口时间的差值大于预设的第二阈值和所述出口时间与所述第一时间的差值大于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为超时违停车辆。
37.具体的，当所述第一时间与所述入口时间的差值大于预设的第二阈值和所述出口时间与所述第一时间的差值大于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为超时违停车辆；当所述第一时间与所述入口时间的差值小于预设的第二阈值或所述出口时间与所述第一时间的差值小于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为未超时违停车辆。
38.实施例1
39.示例性的，作为本发明的一种可选实施方式，通过在机场航站楼的入口处、出口处、入口和出口中间处设置第一摄像头。当车辆经过入口处、出口处以及入口个中间处时，利用摄像头对其进行拍摄，并将拍摄到的车辆信息发送至数据存储模块进行存储。
40.进而对超时违停车辆的车辆信息进行筛选，首先通过将车辆信息进行特写和编辑处理，使车辆信息展现在超时违停系统中，可以实现车辆信息的可视化、标准化和规范化。
41.在判断目标车辆是否是超时违停时，通过在数据存储模块中获取入口处的车辆信息和该车辆在出口处的车辆信息，在入口处的车辆信息中，确定出目标车辆的类型，目标车辆的标识信息以及目标车辆经过入口处的入口时间。并在出口处的车辆信息中，找到与该类型、标识信息在出口处的车辆信息中对应的目标车辆。例如，首先在入口处的车辆信息中，根据车辆的类型以及车辆的标识信息，将属于预设的白名单中的车辆进行剔除，例如将可以随时停车的施工车辆或特种车辆等等车辆剔除，同时判断该车辆在入口处的入口时间是否是属于高峰时间段，当属于高峰时间段时，将该目标车辆的车辆信息从数据存储模块中剔除，避免由于客观原因引起的误判。再基于筛选后的车辆的类型(例如大客车、小轿车、货车、小货车、面包车车、中型客车、suv等等)在出口处的车辆信息中筛选出与目标车辆相
同的车辆类型，过滤掉与入口处拍摄的不同类型的车辆，以保证进口处和出口处是属于同一车辆的过车记录，并通过该车辆的标识信息确定在出口处的目标车辆的出口时间。
42.再将该目标车辆的出口时间与该目标车辆的入口时间相减，得到该目标车辆的区间驻留时长，当该目标车辆的区间驻留时长超过预设的驻留时长，例如8分钟时，报警并同时将该目标车辆的车辆信息进行记录。当接收到报警信号时，系统会再次查询第一摄像头拍摄的车辆信息，来确认该目标车辆是否超时违停的真实性，并查询第一摄像头拍摄的在该目标车辆的入口时间和出口时间这一时间区间内的车辆信息，来比对车辆信息的真实性。当24小时内同一类型车辆两次经过限时违停区域，并且出现了两次不同出口的图片漏拍问题，会通过调用第一摄像头拍摄到的目标车辆的车辆信息，进行二次判断。例如当一辆车10：00该车辆经过了入口处，摄像头正常拍摄到该车辆；在10：03该车辆经过了第一摄像头，第一摄像头正常拍摄到该车辆；10：06该车辆经过了出口处，但是由于类似于网络延迟的问题，出口处的摄像头未能正常拍摄到该车辆的车辆信息。又该车辆在17：00经过了机场航站楼的入口处，但是由于该车车速过快，入口处摄像头并未抓拍到该车辆的车辆信息；17：03该车辆经过了第一摄像头，第一摄像头正常拍摄到该车辆；同时17：07该车辆经过了出口处，出口处的摄像头正常拍摄到该车辆。此时由于第一次的拍摄数据不完成并未形成一次闭环，并且第二次的数据也不完整也没有形成一次闭环，导致两次不完整的数据被筛选成一组过车数据，计算得到该车辆的驻留时长为17：07-10：00＝427分钟，虽然超过了预设的驻留时长阈值8分钟，但是此时会再调用入口处和出口处中间设置的第一摄像头拍摄的车辆信息，通过计算可以得到该车辆在第一次从航站楼入口处到第一摄像头的驻留时长为10：03-10：00＝3分钟，又通过计算得到该车辆第二次从第一摄像头到航站楼的出口处的驻留时长为17：07-17：03＝4分钟，通过结合计算得到该车辆的整体驻留时长为3 4＝7分钟，并未超过预设的驻留时长阈值8分钟，因此可以判定该目标车辆并未超时违停。同时，由于预设的驻留时长阈值为8分钟，并且第一摄像头设置在出口处和入口处的中间，也可以通过判断该车辆在第一次从航站楼入口处到第一摄像头的驻留时长是否超过4分钟以及判断该车辆第二次从第一摄像头到航站楼的出口处的驻留时长是否超过4分钟，通过判断得到该车辆并未超时违停。
43.本发明通过对车辆的驻留时长多次判断，排除了由于类似于网络延迟等客观原因而导致未闭环数据的重新组合，实现了数据对比的真实性，避免了因特殊原因或偶然原因而导致的超时违停的误判。
44.并且本发明在对车辆信息存储时，通过自度五对车辆信息数据进行解读，实现高并发技术处理，不会造成数据解读传输过程堵塞、失败的问题。解决了机场航站楼每日限时违停区域过车车辆信息数据过多，数据传输过程堵塞的问题。
45.本发明还提供了一种车辆超时违停判断装置，如图2所示，该车辆超时违停判断装置包括：
46.第一获取模块21，用于获取目标车辆的入口时间和出口时间，详细内容参考步骤101所述；
47.第二获取模块22，用于当所述出口时间与所述入口时间的差值大于预设的第一阈值时，获取第一摄像头采集的第一时间，详细内容参考步骤102所述；
48.确定模块23，用于当所述第一时间与所述入口时间的差值大于预设的第二阈值和
所述出口时间与所述第一时间的差值大于所述预设的第二阈值，确定所述车辆为超时违停车辆，详细内容参考步骤103所述。
49.本发明实施例还提供了一种图像采集设备，如图3所示，该图像采集设备可以包括处理器301和存储器302，其中处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
50.处理器301可以为中央处理器(central proceaaing unit，cpu)。处理器301还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital aignal proceaaor，dap)、专用集成电路(application apecific integrated circuit，aaic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
51.存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆超时违停判断方法装置按键屏蔽方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆超时违停判断方法。
52.存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器301所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器301。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
53.所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述处理器301执行时，执行如图1所示实施例中的车辆超时违停判断方法。
54.上述图像采集设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
55.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random acceaa memory，ram)、快闪存储器(flaahmemory)、硬盘(hard diak drive，缩写：hdd)或固态硬盘(aolid-atate drive，aad)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
56.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。