一种用于工程测绘的定点测绘装置的制作方法

1.本发明涉及工程测绘技术领域，尤其涉及一种用于工程测绘的定点测绘装置。


背景技术：

2.测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学和信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，测绘是由工作人员通过一定的仪器测量得到数据并绘制成图的工作过程，在测绘工作中，测绘仪的使用必不可少，测绘仪在使用过程中需要安装在定位架上，测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图和摄影测量等方面的仪器。
3.中国专利公开号：cn109751990a。公开了一种一种基于工程测绘定位调节装置，，涉及工程测绘技术领域，包括调节箱，所述调节箱底端的外表面固定安装有支撑机构，所述调节箱的内部设有调节机构，所述调节箱的上方设有定位测绘机构，所述调节箱底端的外表面通过销轴固定铰接有支撑筒，所述支撑筒的外表面开设有第一通孔，支撑筒的内圈卡接有支撑杆，所述支撑杆的外表面开设有固定孔。该基于工程测绘定位调节装置，通过第一旋转轴旋转使第一锥齿轮和第二锥齿轮相互配合旋转，第一锥齿轮旋转使螺纹杆配合螺纹管配合转动调节支撑架的高度，通过刻度盘和调节盘的配合进行对测绘仪的角度调节。在对测绘装置进行固定时仍需要人员进行水平调节，耗时严重。
4.由此可见，当前的测绘装置进行前期水平调节时，调节过程繁琐，浪费时间，降低测绘的效率。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种用于工程测绘的定点测绘装置，用以克服现有技术中测绘装置进行前期水平调节时，调节过程繁琐，浪费时间，测绘效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种用于工程测绘的定点测绘装置,包括，测绘组件，其设置在所述测绘转提高至顶部；
7.上部机壳，其设置在所述测绘组件下方，并与所述测绘组件相连；
8.下部机壳，其设置在所述上部机壳下方，并通过四根丝杠与所述上部机壳相连，
9.所述四根丝杠分别为第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠；
10.第一水平检测装置，其设置在所述上部机壳上，用以检测第一丝杠至第二丝杠方向的水平度；
11.第二水平检测装置，其设置在所述上部机壳上，并设置在与所述第一水平检测装置所在平面垂直的平面上，用以检测第二丝杠至第三丝杠方向的水平度；
12.各所述丝杠下方连接有电机，其中，与所述第一丝杠相连的为第一电机，与所述第
二丝杠相连的为第二电机，与所述第三丝杠相连的为第三电机，与所述第四丝杠相连的为第四电机；
13.支撑架，其设置在所述下部机壳上，包括三根升降杆，各所述升降杆下设置有扦插杆，当采用定点测绘装置进行测绘前，将扦插杆插入地面，并调节各所述升降杆使定点测绘装置趋于整体水平；
14.水平调节模块，其与所述第一水平检测装置、所述第二水平检测装置、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别相连，所述水平调节模块根据所述第一水平检测装置和所述第二水平检测装置检测到的水平角度对各所述电机进行调节，使定点测绘装置处于水平状态。
15.进一步的，所述水平调节模块设置有第一方向标准水平角度a，第二方向标准水平角度b，其中，所述第一电机指向所述第二电机的方向为第一方向，所述第一电机指向所述第三电机的方向为第二方向。
16.进一步的，当所述第一电机水平位置高于所述第二电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度小于第一方向标准水平角度a，当所述第一电机水平位置低于所述第二电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度大于第一方向标准水平角度a；当所述第一电机水平位置高于所述第三电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度小于第二方向标准水平角度b，当所述第一电机水平位置低于所述第三电机的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度大于第二方向标准水平角度b。
17.进一步的，所述第一水平检测装置检测第一方向的水平角度a1，并将检测结果传递至所述水平调节模块，水平调节模块计算第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的差值绝对值δa，δa＝∣a1-a∣，所述水平调节模块内设置有第一方向水平角度差评价值ap，水平调节模块将δa与第一方向水平角度差评价值ap进行对比，
18.当δa≤ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差在允许范围，水平调节模块不对第一方向的平衡进行调节；
19.当δa＞ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差不在允许范围，所述水平调节模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离。
20.进一步的，当所述水平调节模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离，所述水平调节模块根据第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的大小确定调节方向，
21.当a1＞a时，所述水平调节模块判定所述第二电机和所述第四电机运行，所述第二丝杠和所述第四丝杠向下运动；
22.当a1＜a时，所述水平调节模块判定所述第一电机和所述第三电机运行，所述第一丝杠和所述第三丝杠向下运动。
23.进一步的，所述水平调节模块根据第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的差值绝对值δa计算第一方向调节平衡丝杠移动距离la，la＝l1
÷
tanδa，其中，l1为第一方向调节平衡丝杠移动距离计算参数。
24.进一步的，所述第二水平检测装置检测第二方向的水平角度b1，并将检测结果传递至所述水平调节模块，水平调节模块计算第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的差值绝对值δb，δb＝∣b1-b∣，所述水平调节模块内设置有第二方向水平角度差评价
值bp，水平调节模块将δb与第二方向水平角度差评价值bp进行对比，
25.当δb≤bp时，所述水平调节模块判定第二方向水平角度偏差在允许范围，水平调节模块不对第二方向的平衡进行调节；
26.当δb＞bp时，所述水平调节模块判定第二方向水平角度偏差不在允许范围，所述水平调节模块计算第二方向调节平衡丝杠移动距离。
27.进一步的，当所述水平调节模块计算第二方向调节平衡丝杠移动距离，所述水平调节模块根据第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的大小确定调节方向，
28.当b1＞b时，所述水平调节模块判定所述第三电机和所述第四电机运行，所述第三丝杠和所述第四丝杠向下运动；
29.当b1＜b时，所述水平调节模块判定所述第一电机和所述第二电机运行，所述第一丝杠和所述第二丝杠向下运动。
30.进一步的，所述水平调节模块根据第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的差值绝对值δb计算第二方向调节平衡丝杠移动距离lb，lb＝l2
÷
tanδb，其中，l2为第二方向调节平衡丝杠移动距离计算参数。
31.进一步的，所述水平调节模块根据计算的第二方向和第一方向角度调节情况，确定最大的丝杠下调距离lm，所述水平调节模块内设置有丝杠下调预设最大距离ly，水平调节模块将丝杠下调距离lm与丝杠下调预设最大距离ly进行对比，
32.当lm≤ly时，所述水平调节模块控制各所述电机运行直至达到计算的各所述丝杠的下调距离；
33.当lm＞ly时，所述水平调节模块判定无法通过对丝杠的调节使所述测绘装置达到平衡所需角度，重新调节所述升降杆。
34.进一步的，当所述水平调节模块判定不对第一方向的平衡进行调节，对第二方向的平衡进行调节时，lm＝lb；
35.当所述水平调节模块判定不对第二方向的平衡进行调节，对第一方向的平衡进行调节时，lm＝la；
36.当所述水平调节模块判定对第二方向的平衡进行调节同时对第一方向的平衡进行调节时，lm＝la lb。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述水平调节模块根据所述第一水平检测装置和所述第二水平检测装置检测到的水平角度对各所述电机进行调节，使定点测绘装置处于水平状态。本发明通过检测两个垂直方向的水平度，并通过丝杠自主调节测绘装置的下调，减少人工调节水平度所用时间，同时，通过机械调节，调控的速度远快于人工调节速度，使测绘的效率大幅提升。
38.进一步地，所述水平调节模块根据计算的第二方向和第一方向角度调节情况，确定最大的丝杠下调距离lm，所述水平调节模块内设置有丝杠下调预设最大距离ly，水平调节模块将丝杠下调距离lm与丝杠下调预设最大距离ly进行对比，在进行丝杠调节前，确定最大的调节值，所述水平调节模块内设置有丝杠下调预设最大距离，当计算的调节值大于预设的最大值时，重新调节升降杆，防止丝杠调节达不到理想目标。
附图说明
39.图1为本发明实施例中用于工程测绘的定点测绘装置的结构示意图；
40.图2为本发明实施例中下部机壳的仰视结构示意图。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
42.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
43.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.请参阅图1与图2所示，图1为本发明实施例中用于工程测绘的定点测绘装置的结构示意图；图2为本发明实施例中下部机壳的仰视结构示意图。
46.本发明提供一种用于工程测绘的定点测绘装置,包括，
47.测绘组件1，其设置在所述测绘转提高至顶部；
48.上部机壳2，其设置在所述测绘组件1下方，并与所述测绘组件1相连；
49.下部机壳3，其设置在所述上部机壳2下方，并通过四根丝杠与所述上部机壳2相连，
50.所述四根丝杠分别为第一丝杠51、第二丝杠52、第三丝杠53和第四丝杠54；
51.第一水平检测装置21，其设置在所述上部机壳2上，用以检测第一丝杠51至第二丝杠52方向的水平度；
52.第二水平检测装置22，其设置在所述上部机壳2上，并设置在与所述第一水平检测装置21所在平面垂直的平面上，用以检测第二丝杠52至第三丝杠53方向的水平度；
53.各所述丝杠下方连接有电机，其中，与所述第一丝杠51相连的为第一电机61，与所述第二丝杠52相连的为第二电机62，与所述第三丝杠53相连的为第三电机63，与所述第四丝杠54相连的为第四电机64；
54.支撑架4，其设置在所述下部机壳3上，包括三根升降杆41，各所述升降杆41下设置有扦插杆42，当采用定点测绘装置进行测绘前，将扦插杆42插入地面，并调节各所述升降杆41使定点测绘装置趋于整体水平；
55.水平调节模块，其与所述第一水平检测装置21、所述第二水平检测装置22、所述第一电机61、所述第二电机62、所述第三电机63和所述第四电机64分别相连，所述水平调节模块根据所述第一水平检测装置21和所述第二水平检测装置22检测到的水平角度对各所述
电机进行调节，使定点测绘装置处于水平状态。
56.本发明通过检测两个垂直方向的水平度，并通过丝杠自主调节测绘装置的下调，减少人工调节水平度所用时间，同时，通过机械调节，调控的速度远快于人工调节速度，使测绘的效率大幅提升。
57.具体而言，所述水平调节模块设置有第一方向标准水平角度a，第二方向标准水平角度b，其中，所述第一电机61指向所述第二电机62的方向为第一方向，所述第一电机61指向所述第三电机63的方向为第二方向。
58.具体而言，当所述第一电机61水平位置高于所述第二电机62的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度小于第一方向标准水平角度a，当所述第一电机61水平位置低于所述第二电机62的水平位置时，所述水平调节模块判定第一方向的水平角度大于第一方向标准水平角度a；当所述第一电机61水平位置高于所述第三电机63的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度小于第二方向标准水平角度b，当所述第一电机61水平位置低于所述第三电机63的水平位置时，所述水平调节模块判定第二方向的水平角度大于第二方向标准水平角度b。
59.本实施例中，第一方向标准水平角度a为0
°
,当所述第一电机61水平位置低于所述第二电机62的水平位置时，检测的角度为正值，当所述第一电机61水平位置高于所述第二电机62的水平位置时，检测的角度为负值；第二方向标准水平角度b为0
°
，当所述第一电机61水平位置高于所述第三电机63的水平位置时，检测的角度为负值，当所述第一电机61水平位置低于所述第三电机63的水平位置时，检测的角度为正值。
60.具体而言，所述第一水平检测装置21检测第一方向的水平角度a1，并将检测结果传递至所述水平调节模块，水平调节模块计算第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的差值绝对值δa，δa＝∣a1-a∣，所述水平调节模块内设置有第一方向水平角度差评价值ap，水平调节模块将δa与第一方向水平角度差评价值ap进行对比，
61.当δa≤ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差在允许范围，水平调节模块不对第一方向的平衡进行调节；
62.当δa＞ap时，所述水平调节模块判定第一方向水平角度偏差不在允许范围，所述水平调节模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离。
63.在本实施例中，ap＝1
°
。
64.具体而言，当所述水平调节模块计算第一方向调节平衡丝杠移动距离，所述水平调节模块根据第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的大小确定调节方向，
65.当a1＞a时，所述水平调节模块判定所述第二电机62和所述第四电机64运行，所述第二丝杠52和所述第四丝杠54向下运动；
66.当a1＜a时，所述水平调节模块判定所述第一电机61和所述第三电机63运行，所述第一丝杠51和所述第三丝杠53向下运动。
67.具体而言，所述水平调节模块根据第一方向的水平角度a1与第一方向标准水平角度a的差值绝对值δa计算第一方向调节平衡丝杠移动距离la，la＝l1
÷
tanδa，其中，l1为第一方向调节平衡丝杠移动距离计算参数。l1数值由所述第一丝杠51和所述第二丝杠52圆心距确定。
68.具体而言，所述第二水平检测装置22检测第二方向的水平角度b1，并将检测结果
传递至所述水平调节模块，水平调节模块计算第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的差值绝对值δb，δb＝∣b1-b∣，所述水平调节模块内设置有第二方向水平角度差评价值bp，水平调节模块将δb与第二方向水平角度差评价值bp进行对比，
69.当δb≤bp时，所述水平调节模块判定第二方向水平角度偏差在允许范围，水平调节模块不对第二方向的平衡进行调节；
70.当δb＞bp时，所述水平调节模块判定第二方向水平角度偏差不在允许范围，所述水平调节模块计算第二方向调节平衡丝杠移动距离。
71.在本实施例中，bp＝1
°
。
72.具体而言，当所述水平调节模块计算第二方向调节平衡丝杠移动距离，所述水平调节模块根据第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的大小确定调节方向，
73.当b1＞b时，所述水平调节模块判定所述第三电机63和所述第四电机64运行，所述第三丝杠53和所述第四丝杠54向下运动；
74.当b1＜b时，所述水平调节模块判定所述第一电机61和所述第二电机62运行，所述第一丝杠51和所述第二丝杠52向下运动。
75.具体而言，所述水平调节模块根据第二方向的水平角度b1与第二方向标准水平角度b的差值绝对值δb计算第二方向调节平衡丝杠移动距离lb，lb＝l2
÷
tanδb，其中，l2为第二方向调节平衡丝杠移动距离计算参数。l2数值由所述第一丝杠51和所述第三丝杠53圆心距确定。
76.具体而言，所述水平调节模块根据计算的第二方向和第一方向角度调节情况，确定最大的丝杠下调距离lm，所述水平调节模块内设置有丝杠下调预设最大距离ly，水平调节模块将丝杠下调距离lm与丝杠下调预设最大距离ly进行对比，
77.当lm≤ly时，所述水平调节模块控制各所述电机运行直至达到计算的各所述丝杠的下调距离；
78.当lm＞ly时，所述水平调节模块判定无法通过对丝杠的调节使所述测绘装置达到平衡所需角度，重新调节所述升降杆41。
79.在进行丝杠调节前，确定最大的调节值，所述水平调节模块内设置有丝杠下调预设最大距离，当计算的调节值大于预设的最大值时，重新调节升降杆41，防止丝杠调节达不到理想目标。
80.具体而言，当所述水平调节模块判定不对第一方向的平衡进行调节，对第二方向的平衡进行调节时，lm＝lb；
81.当所述水平调节模块判定不对第二方向的平衡进行调节，对第一方向的平衡进行调节时，lm＝la；
82.当所述水平调节模块判定对第二方向的平衡进行调节同时对第一方向的平衡进行调节时，lm＝la lb。
83.最大下调距离丝杠参阅表一。
84.表一
[0085][0086]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。